速信號以及扭矩信號。根據(jù)發(fā)動機控制器的信號，再結合制動控制器的其他輸入以及計算結果，可保證制動控制器最終用于判斷的車輛工況的準確性。雷達測距控制器集成雷達傳感器，所述雷達傳感器設置在車輛前保險杠處，以更準確的測定車前障礙物與車輛的距離。輪速傳感器包括左前輪速傳感器、右前輪速傳感器、左后輪速傳感器、右后輪速傳感器。
[0018]如圖2，本發(fā)明的基于CAN網(wǎng)絡的制動燈控制系統(tǒng)的模塊布置如圖所示。
[0019]如圖3，本發(fā)明的基于CAN網(wǎng)絡的制動燈控制系統(tǒng)的的控制方法的過程如圖所示。該方法包括步驟:
A、集成雷達傳感器的雷達測速控制器通過CAN網(wǎng)絡監(jiān)測發(fā)動機控制器油門踏板開度信號和制動踏板信號，當雷達傳感器檢測到車前存在障礙物，車前障礙物與車輛距離L小于安全距離L。，且無踩下制動踏板信號時，則雷達測速控制器向制動控制器發(fā)送自動緊急制動請求，制動控制器控制制動器緊急制動且向車身控制器發(fā)送制動燈控制命令，點亮制動燈；
B、下坡輔助開關打開時，制動控制器通過采集輪速信號計算當前車速，若當前車速小于設定值，制動控制器請求制動器控制四輪制動，保持車輛以設定速度勻速行駛，同時制動控制器向車身控制器發(fā)送制動燈控制命令，點亮制動燈；
C、車輛行駛過程中，若車速大于設定值，電子手剎開關打開，則制動控制器請求制動器控制四輪制動，使車輛均勻減速，同時制動控制器向車身控制器發(fā)送制動燈控制命令，點亮制動燈。
[0020]在車輛啟動時，還包括故障診斷步驟:若檢測到輪速傳感器輸入、下坡輔助開關輸入、電子手剎開關輸入回路出現(xiàn)故障，則在制動控制器的內存中存入相應的故障碼；若檢測到制動燈回路出現(xiàn)故障，則在車身控制器內存中存入相應的故障碼，以便提高故障排除效率。
[0021]
與現(xiàn)有制動燈控制系統(tǒng)相比，本發(fā)明存在如下的優(yōu)勢:
(1)本發(fā)明的制動控制器集成自動緊急制動、下坡輔助以及電子駐車動態(tài)制動功能，通過判斷車輛各種行駛工況，在危險發(fā)生但駕駛員未反應過來前行使車輛制動，同時請求車身控制器點亮或熄滅制動燈，減少事故的發(fā)生；
(2)通過CAN總線將各模塊連接，實現(xiàn)信息共享，減少各系統(tǒng)之間的線束連接，使各系統(tǒng)不再孤立，能更好地協(xié)同工作，提高行車的安全性，同時功能擴展性更好。
【主權項】
1.一種基于CAN網(wǎng)絡的制動燈控制系統(tǒng)，其特征在于包括輸入端、制動控制器和輸出端，所述輸入端包括輪速傳感器輸入、下坡輔助開關輸入、電子手剎開關輸入、制動常開開關輸入、檔位信號輸入、發(fā)動機控制器信號輸入以及用于測量車前安全距離的雷達測距控制器輸入，所述輸出端包括與制動控制器相連的制動器以及車身控制器，所述車身控制器與制動燈連接，其中，所述輪速傳感器輸入、下坡輔助開關輸入、電子手剎開關輸入、制動常開開關輸入與制動控制器為硬線連接，所述檔位信號輸入、發(fā)動機控制器信號輸入以及雷達測距控制器輸入與制動控制器為CAN總線連接。2.根據(jù)權利要求1所述的基于CAN網(wǎng)絡的制動燈控制系統(tǒng)，其特征在于所述制動控制器和車身控制器具有輸出端和輸入端故障診斷功能，當輪速傳感器輸入、下坡輔助開關輸入、電子手剎開關輸入回路出現(xiàn)故障，則在制動控制器的內存中存入相應的故障碼；若檢測至IJ制動燈回路出現(xiàn)故障，則在車身控制器內存中存入相應的故障碼。3.根據(jù)權利要求1所述的基于CAN網(wǎng)絡的制動燈控制系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)動機控制器信號包括發(fā)動機油門踏板開度信號、剎車踏板信號、轉速信號以及扭矩信號。4.根據(jù)權利要求1所述的基于CAN網(wǎng)絡的制動燈控制系統(tǒng)，其特征在于所述雷達測距控制器集成雷達傳感器，所述雷達傳感器設置在車輛前保險杠處。5.根據(jù)權利要求1所述的基于CAN網(wǎng)絡的制動燈控制系統(tǒng)，其特征在于所述輪速傳感器包括左前輪速傳感器、右前輪速傳感器、左后輪速傳感器、右后輪速傳感器。6.一種基于CAN網(wǎng)絡的制動燈控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括以下步驟: A、集成雷達傳感器的雷達測速控制器通過CAN網(wǎng)絡監(jiān)測發(fā)動機控制器油門踏板開度信號和制動踏板信號，當雷達傳感器檢測到車前存在障礙物，車前障礙物與車輛距離L小于安全距離L。，且無制動踏板信號時，則雷達測速控制器向制動控制器發(fā)送自動緊急制動請求，制動控制器控制制動器緊急制動且向車身控制器發(fā)送制動燈控制命令，點亮制動燈； B、下坡輔助開關打開時，制動控制器通過采集輪速信號計算當前車速，若當前車速小于設定值，制動控制器請求制動器控制四輪制動，保持車輛以設定速度勻速行駛，同時制動控制器向車身控制器發(fā)送制動燈控制命令，點亮制動燈； C、車輛行駛過程中，若車速大于設定值，電子手剎開關打開，則制動控制器請求制動器控制四輪制動，使車輛均勻減速，同時制動控制器向車身控制器發(fā)送制動燈控制命令，點亮制動燈。7.根據(jù)權利要求6所述的基于CAN網(wǎng)絡的制動燈控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于還包括故障診斷步驟:若檢測到輪速傳感器輸入、下坡輔助開關輸入、電子手剎開關輸入出現(xiàn)故障，則在制動控制器的內存中存入相應的故障碼；若檢測到制動燈回路出現(xiàn)故障，則在車身控制器內存中存入相應的故障碼。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于CAN網(wǎng)絡的制動燈控制系統(tǒng)及其控制方法，提高行車安全性。該系統(tǒng)包括輸入端、制動控制器和輸出端，輸入端包括輪速傳感器輸入、下坡輔助開關輸入、電子手剎開關輸入、制動常開開關輸入、檔位信號輸入、發(fā)動機控制器信號輸入以及用于測量車前安全距離的雷達測距控制器輸入，輸出端包括與制動控制器相連的制動器以及車身控制器，車身控制器與制動燈連接，其中，輪速傳感器輸入、下坡輔助開關輸入、電子手剎開關輸入、制動常開開關輸入與制動控制器為硬線連接，檔位信號輸入、發(fā)動機控制器信號輸入以及雷達測距控制器輸入與制動控制器為CAN總線連接。本發(fā)明通過判斷車輛各種行駛工況，在危險發(fā)生但駕駛員未反應過來前行使車輛制動，同時請求車身控制器點亮或熄滅制動燈，減少事故的發(fā)生。
【IPC分類】B60Q1/44
【公開號】CN105128729
【申請?zhí)枴緾N201510506459
【發(fā)明人】肖玲
【申請人】奇瑞汽車股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月18日