一種輔助駕駛方法、行車記錄儀、顯示裝置和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車載應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輔助駕駛方法、行車記錄儀、顯示裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車輛的增多，車輛在道路上行駛狀況越發(fā)復(fù)雜如車輛行駛通過(guò)狹窄的路況等，尤其是，在車輛行駛過(guò)程中，當(dāng)駕駛員在觀察左或右后視鏡以及停止?fàn)顟B(tài)下查看手機(jī)時(shí)，即駕駛員視線偏離行駛方向時(shí)，不能夠及時(shí)了解行駛方向正前方的實(shí)時(shí)道路狀況，容易發(fā)生碰撞事故與造成交通堵塞?，F(xiàn)有的輔助駕駛方法只有當(dāng)障礙物在一定范圍內(nèi)才會(huì)提醒駕駛員，而駕駛員仍然需要前后左右觀察之后才能做出行駛判斷，也就是說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)是基于車輛本身出發(fā)的，只要監(jiān)測(cè)到車輛周圍的障礙物就會(huì)發(fā)出提醒，而不能夠根據(jù)駕駛員的狀態(tài)為駕駛員提供車輛行駛的路況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種輔助駕駛方法、行車記錄儀、顯示裝置和系統(tǒng)，從而根據(jù)駕駛員的狀態(tài)為駕駛員提供車輛行駛的路況。
[0004]—種輔助駕駛方法，應(yīng)用于行車記錄儀，設(shè)置角度閾值；還包括:
[0005]確定駕駛員視線相對(duì)于車輛行駛方向的角度；
[0006]當(dāng)所述駕駛員視線相對(duì)于車輛行駛方向的角度大于所述設(shè)置的角度閾值時(shí)，在駕駛員視線范圍內(nèi)，控制顯示裝置為駕駛員提供車輛行駛實(shí)時(shí)路況。
[0007]優(yōu)選地，該方法進(jìn)一步包括:
[0008]在行車記錄儀中，以車輛行駛方向?yàn)橐粭l坐標(biāo)軸，建立三維坐標(biāo)系；
[0009]確定車輛內(nèi)部空間與所述建立的三維坐標(biāo)系的映射關(guān)系；
[0010]根據(jù)所述映射關(guān)系，當(dāng)駕駛員正視車輛行駛方向時(shí)，確定駕駛員眼睛在所述三維坐標(biāo)系中的第一坐標(biāo)；
[0011]所述確定駕駛員視線相對(duì)于車輛行駛方向的角度，包括:
[0012]通過(guò)第一攝像頭拍攝包含駕駛員眼睛的圖像；
[0013]根據(jù)所述映射關(guān)系，確定所述第一攝像頭拍攝的圖像中駕駛員的眼睛在所述三維坐標(biāo)系中的第二坐標(biāo)；
[0014]根據(jù)所述確定的駕駛員眼睛在所述三維坐標(biāo)系中的第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)，計(jì)算駕駛員眼睛相對(duì)于車輛行駛方向的角度。
[0015]優(yōu)選地，所述角度閾值包括:向左偏移的角度閾值、向右偏移的角度閾值和向下偏移的角度閾值中的任意一個(gè)或多個(gè)；
[0016]在所述確定駕駛員視線相對(duì)于車輛行駛方向的角度之后，在所述在駕駛員視線范圍內(nèi)，通過(guò)顯示裝置為所述駕駛員提供車輛行駛實(shí)時(shí)路況之前，進(jìn)一步包括:
[0017]確定駕駛員視線偏移的方向；
[0018]根據(jù)所述確定的偏移方向，將所述駕駛員視線相對(duì)于車輛行駛方向的角度與所述偏移方向?qū)?yīng)的角度閾值進(jìn)行對(duì)比。
[0019]優(yōu)選地，所述顯示裝置，包括:至少兩個(gè)輔助屏幕和終端屏幕；
[0020]進(jìn)一步包括:分別將所述至少兩個(gè)輔助屏幕中第一輔助屏幕安裝于左后視鏡、將所述至少兩個(gè)輔助屏幕中第二輔助屏幕安裝于右后視鏡；
[0021]通過(guò)第二攝像頭實(shí)時(shí)采集車輛行駛方向的路況；
[0022]所述當(dāng)所述駕駛員視線相對(duì)于車輛行駛方向的角度大于所述設(shè)置的角度閾值時(shí)，在駕駛員視線范圍內(nèi)，控制顯示裝置為所述駕駛員提供車輛行駛實(shí)時(shí)路況，包括:
[0023]當(dāng)所述駕駛員視線相對(duì)于車輛行駛方向的角度大于所述向左偏移的角度閾值時(shí)，將所述實(shí)時(shí)采集車輛行駛方向的路況發(fā)送給所述第一輔助屏幕，控制所述第一輔助屏幕顯示所述車輛行駛方向的路況；
[0024]當(dāng)所述駕駛員視線相對(duì)于車輛行駛方向的角度大于所述向右偏移的角度閾值時(shí)，將所述實(shí)時(shí)采集車輛行駛方向的路況發(fā)送給所述第二輔助屏幕，控制所述第二輔助屏幕顯示所述車輛行駛方向的路況；
[0025]當(dāng)所述駕駛員視線相對(duì)于車輛行駛方向的角度大于所述向下偏移的角度閾值時(shí)，將所述實(shí)時(shí)采集車輛行駛方向的路況發(fā)送給終端，控制所述終端通過(guò)所述終端屏幕顯示所述車輛行駛方向的路況。
[0026]一種行車記錄儀，與外設(shè)的顯示裝置相連，包括:
[0027]設(shè)置單元，用于設(shè)置角度閾值；
[0028]確定角度單元，用于確定駕駛員視線相對(duì)于車輛行駛方向的角度；
[0029]控制單元，用于當(dāng)所述確定角度單元確定的角度大于所述設(shè)置單元設(shè)置的角度閾值時(shí)，在駕駛員視線范圍內(nèi)，控制所述外設(shè)的顯示裝置為所述駕駛員提供車輛行駛實(shí)時(shí)路況。
[0030]優(yōu)選地，所述確定角度單元，進(jìn)一步包括:建立子單元、確定子單元、第一攝像頭子單元，其中，
[0031 ] 所述建立子單元，用于以車輛行駛方向?yàn)橐粭l坐標(biāo)軸，建立三維坐標(biāo)系，并確定車輛內(nèi)部空間與所述三維坐標(biāo)系的映射關(guān)系；
[0032]所述確定子單元，用于根據(jù)所述建立子單元確定的映射關(guān)系，當(dāng)駕駛員正視車輛行駛方向時(shí)，確定駕駛員眼睛在所述三維坐標(biāo)系中的第一坐標(biāo)；并確定所述第一攝像頭子單元拍攝的圖像中駕駛員的眼睛在所述三維坐標(biāo)系中的第二坐標(biāo)；根據(jù)所述確定的駕駛員眼睛在所述三維坐標(biāo)系中的第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)，計(jì)算駕駛員眼睛相對(duì)于車輛行駛方向的角度；
[0033]所述第一攝像頭子單元，用于拍攝包含駕駛員眼睛的圖像。
[0034]優(yōu)選地，上述行車記錄儀，進(jìn)一步包括:確定方向單元和對(duì)比單元，其中，
[0035]所述設(shè)置單元，用于設(shè)置向左偏移的角度閾值、向右偏移的角度閾值和向下偏移的角度閾值中的一個(gè)或多個(gè)；
[0036]所述確定方向單元，用于確定駕駛員視線偏移的方向；
[0037]所述對(duì)比單元，用于根據(jù)所述確定方向單元確定的偏移方向，將所述確定角度單元確定出的角度與所述設(shè)置單元設(shè)置的與所述偏移方向?qū)?yīng)的角度閾值進(jìn)行對(duì)比。
[0038]優(yōu)選地，上述行車記錄儀，進(jìn)一步包括:第二攝像頭單元和發(fā)送單元，其中，
[0039]所述第二攝像頭單元，用于實(shí)時(shí)采集車輛行駛方向的路況；
[0040]所述發(fā)送單元，用于當(dāng)所述確定角度單元確定的角度大于所述向左偏移的角度閾值時(shí)，將所述第二攝像頭單元實(shí)時(shí)采集的車輛行駛方向的路況發(fā)送給外設(shè)的第一輔助屏幕；當(dāng)所述確定角度單元確定的角度大于所述向右偏移的角度閾值時(shí)，將所述第二攝像頭單元實(shí)時(shí)采集的車輛行駛方向的路況發(fā)送給外設(shè)的第二輔助屏幕；當(dāng)所述確定角度單元確定的角度大于所述向下偏移的角度閾值時(shí)，將所述第二攝像頭實(shí)時(shí)采集車輛行駛方向的路況發(fā)送給外設(shè)的終端；
[0041]所述控制單元，用于當(dāng)所述發(fā)送單元發(fā)送車輛行駛方向的路況給所述外設(shè)的第一輔助屏幕時(shí)，控制所述外設(shè)的第一輔助屏幕顯示所述車輛行駛方向的路況；當(dāng)所述發(fā)送單元發(fā)送車輛行駛方向的路況給所述外設(shè)的第二輔助屏幕時(shí)，控制所述外設(shè)的第二輔助屏幕顯示所述車輛行駛方向的路況；當(dāng)所述發(fā)送單元發(fā)送車輛行駛方向的路況給外設(shè)的終端時(shí)，控制所述外設(shè)的終端通過(guò)終端屏幕顯示所述車輛行駛方向的路況。
[0042]一種輔助駕駛系統(tǒng)，包括:上述任意一種行車記錄儀和顯示裝置；其中，
[0043]所述顯示裝置，用于在駕駛員視線范圍內(nèi)，為駕駛員提供車輛行駛實(shí)時(shí)路況。
[0044]優(yōu)選地，所述顯示裝置，包括:至少兩個(gè)輔助屏幕和終端屏幕，其中，所述至少兩個(gè)輔助屏幕中第一輔助屏幕安裝于左后視鏡；所述至少兩個(gè)輔助屏幕中第二輔助屏幕安裝于右后視鏡；
[0045]所述第一輔助屏幕，用于當(dāng)所述行車記錄儀確定出所述駕駛員視線相對(duì)于車輛行駛方向的角度大于所述向左偏移的角度閾值時(shí)，顯示所述車輛行駛方向的路況；
[0046]所述第二輔助屏幕，用于當(dāng)所述行車記錄儀確定出所述駕駛員視線相對(duì)于車輛行駛方向的角度大于所述向右偏移的角度閾值時(shí)，顯示所述車輛行駛方向的路況；
[0047]所述終端屏幕，用于當(dāng)所述行車記錄儀確定出所述駕駛員視線相對(duì)于車輛行駛方向的角度大于所述向下偏移的角度閾值時(shí)，顯示所述車輛行駛方向的路況。
[0048]優(yōu)選地，上述系統(tǒng)進(jìn)一步包括:車載操作輔助應(yīng)用，其中，
[0049]所述行車記錄儀，與所述車載操作輔助應(yīng)用相連，用于實(shí)時(shí)發(fā)送車輛行駛過(guò)程中的路況給所述車載操作輔助應(yīng)用；
[0050]所