述車載操作輔助應用，與所述顯示裝置相連，用于接收并存儲所述行車記錄儀發(fā)送的車輛行駛過程中的路況，當所述行車記錄儀確定出駕駛員視線相對于車輛行駛方向的角度大于所述設置的角度閾值時，發(fā)送實時路況給所述顯示裝置。
[0051]本發(fā)明實施例提供了一種輔助駕駛方法、行車記錄儀、顯示裝置和系統(tǒng)，該方法應用于行車記錄儀，通過設置角度閾值；確定駕駛員視線相對于車輛行駛方向的角度；通過確定的角度可以有效地判斷出被駕駛員忽略的路況，那么，當駕駛員視線相對于車輛行駛方向的角度大于所述設置的角度閾值時，可以通過在駕駛員視線范圍內，控制顯示裝置為駕駛員提供車輛行駛實時路況，實現(xiàn)了根據(jù)駕駛員的狀態(tài)為駕駛員提供車輛行駛的路況。
【附圖說明】
[0052]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種輔助駕駛方法的流程圖；
[0053]圖2為本發(fā)明另一實施例提供的一種輔助駕駛方法的流程圖；
[0054]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種行車記錄儀的結構示意圖；
[0055]圖4為本發(fā)明另一實施例提供的一種行車記錄儀的結構示意圖；
[0056]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種輔助駕駛系統(tǒng)的結構示意圖；
[0057]圖6為本發(fā)明另一實施例提供的一種輔助駕駛系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0058]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0059]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種輔助駕駛方法，該方法應用于行車記錄儀中，可以包括如下步驟:
[0060]步驟101:設置角度閾值；
[0061]步驟102:確定駕駛員視線相對于車輛行駛方向的角度；
[0062]步驟103:當駕駛員視線相對于車輛行駛方向的角度大于設置的角度閾值時，在駕駛員視線范圍內，控制顯示裝置為駕駛員提供車輛行駛實時路況。
[0063]在本發(fā)明一個實施例中，為了能夠準確的確定出駕駛員視線的角度，該方法進一步包括:在行車記錄儀中，以車輛行駛方向為一條坐標軸，建立三維坐標系；確定車輛內部空間與建立的三維坐標系的映射關系；根據(jù)映射關系，當駕駛員正視車輛行駛方向時，確定駕駛員眼睛在三維坐標系中的第一坐標；步驟102的【具體實施方式】:通過第一攝像頭拍攝包含駕駛員眼睛的圖像；根據(jù)映射關系，確定第一攝像頭拍攝的圖像中駕駛員的眼睛在三維坐標系中的第二坐標；根據(jù)確定的駕駛員眼睛在三維坐標系中的第一坐標和第二坐標，計算駕駛員眼睛相對于車輛行駛方向的角度。
[0064]在本發(fā)明一個實施例中，當駕駛員看左/右后視鏡或低頭看手機信息時，為了能夠及時并準確的為駕駛員提供車輛行駛方向的路況，步驟101中的角度閾值，包括:向左偏移的角度閾值、向右偏移的角度閾值和向下偏移的角度閾值中的一個或多個；在步驟102之后，在步驟103之前，進一步包括:確定駕駛員視線偏移的方向；根據(jù)所述確定的偏移方向，將駕駛員視線相對于車輛行駛方向的角度與偏移方向對應的角度閾值進行對比。
[0065]在本發(fā)明一個實施例中，為了能夠使駕駛員準確的獲得車輛行駛方向的路況，顯示裝置，包括:至少兩個輔助屏幕和終端屏幕；該方法進一步包括:分別將至少兩個輔助屏幕中第一輔助屏幕安裝于左后視鏡、將至少兩個輔助屏幕中第二輔助屏幕安裝于右后視鏡；通過第二攝像頭實時采集車輛行駛方向的路況；步驟103的【具體實施方式】:當駕駛員視線相對于車輛行駛方向的角度大于向左偏移的角度閾值時，將第二攝像頭實時采集車輛行駛方向的路況發(fā)送給第一輔助屏幕，控制第一輔助屏幕顯示車輛行駛方向的路況；當駕駛員視線相對于車輛行駛方向的角度大于向右偏移的角度閾值時，將第二攝像頭實時采集車輛行駛方向的路況發(fā)送給第二輔助屏幕，控制第二輔助屏幕顯示車輛行駛方向的路況；當駕駛員視線相對于車輛行駛方向的角度大于向下偏移的角度閾值時，將第二攝像頭實時采集車輛行駛方向的路況發(fā)送給終端，控制終端屏幕顯示車輛行駛方向的路況。
[0066]如圖2所示，本發(fā)明另一實施例提供一種輔助駕駛方法，該方法應用于行車記錄儀，可以包括如下步驟:
[0067]步驟201:以車輛行駛方向為一條坐標軸，建立三維坐標系；
[0068]步驟202:確定車輛內部空間與建立的三維坐標系的映射關系；
[0069]例如:可以以車輛行駛方向作為X軸，建立出三維坐標系。將車輛內部的一點對應三維坐標系的原點，那么，在車輛內部，相對于這一點的其他點如駕駛員的眼睛等，在三維坐標系中的位置也可以確定出來，即可建立出車輛內部空間與三維坐標系的對應關系。
[0070]步驟203:根據(jù)映射關系，當駕駛員正視車輛行駛方向時，確定駕駛員眼睛在三維坐標系中的第一坐標；
[0071]在該步驟中，該第一坐標可以是駕駛員的任意一只眼睛的坐標，也可以是兩只眼睛的中點的坐標。
[0072]步驟204:設置角度閾值；
[0073]本發(fā)明實施例的目的主要是當駕駛員視線落在左/右后視鏡，或者駕駛員臨時停車察看手機通訊時，向駕駛員實施提供車輛行駛方向的路況，以避免不必要的車輛碰撞等，那么，在該步驟中，主要設置了駕駛員視線向左偏移的角度閾值、向右偏移的角度閾值和向下偏移的角度閾值；當超過該向左偏移的角度閾值時，認定駕駛員看向左后視鏡；當超過該向右偏移的角度閾值時，認定駕駛員看向右后視鏡；當超過該向下偏移的角度閾值時，認定駕駛員看向手機等移動設備。
[0074]在該步驟中，可以通過駕駛員正視前方視線角度學習，采集數(shù)據(jù)樣本并記錄，通過對比等方式獲得最終的閾值，增加閾值的合理性。
[0075]步驟205:通過第一攝像頭拍攝包含駕駛員眼睛的圖像，通過第二攝像頭實時采集車輛行駛方向的路況；
[0076]在該步驟中，主要在車內設置一個攝像頭正對駕駛員，以方便的拍攝出駕駛員的眼睛。
[0077]步驟206:根據(jù)映射關系，確定第一攝像頭拍攝的圖像中駕駛員的眼睛在三維坐標系中的第二坐標；
[0078]當駕駛員視線發(fā)生偏移時，駕駛員的眼睛在三維坐標系中的位置也相應的發(fā)生移動。
[0079]步驟207:根據(jù)確定的第一坐標和第二坐標，計算駕駛員眼睛相對于車輛行駛方向的角度；
[0080]在該步驟中，可以通過三角函數(shù)計算公式求得駕駛員視線相對于坐標軸的偏移角度，從而確定出駕駛員視線的偏移方向和角度。
[0081]步驟208:確定駕駛員視線偏移的方向；
[0082]步驟209:判斷駕駛員視線相對于車輛行駛方向的角度是否大于對應的偏移方向的角度閾值，如果是，則執(zhí)行步驟210 ;否則，執(zhí)行步驟211 ;
[0083]在該步驟中，如果步驟208確定出駕駛員視線偏移方向為向左偏移，則將駕駛員視線相對于車輛行駛方向的角度與步驟204中設置的向左偏移的角度閾值進行對比，從而判斷出駕駛員視線偏移角度是否大于向左偏移的角度閾值；如果步驟208確定出駕駛員視線偏移方向為向右偏移，相應地，將駕駛員視線相對于車輛行駛方向的角度與步驟204中設置的向右偏移的角度閾值進行對比，從而判斷出駕駛員視線偏移角度是否大于向右偏移的角度閾值；同理，如果步驟208確定出駕駛員視線偏移方向為向下偏移，相應地，將駕駛員視線相對于車輛行駛方向的角度與步驟204中設置的向下偏移的角度閾值進行對比，從而判斷出駕駛員視線偏移角度是否大于向下偏移的角度閾值。
[0084]步驟210:將第二攝像頭實時采集車輛行駛方向的路況發(fā)送給對應的顯示裝置，控制顯示裝置顯示車輛行駛方向的路況，并結束當前流程；
[0085]在本發(fā)明實施例中，顯示裝置主要有兩種，一種為輔助屏幕，另一種為終端屏幕；為了實現(xiàn)駕駛員視線偏左和偏右都能看到車輛行駛方向的路況，本發(fā)明實施例在車輛中安裝了兩個輔助屏幕，這兩個輔助屏幕分別安裝在左右后視鏡上，輔助屏幕能夠從行車記錄儀中獲取并顯示實時的路況圖像，即實現(xiàn)當駕駛員觀察后視鏡時也能同時觀察到