用于消除車(chē)輛a柱障礙視角的系統(tǒng)、方法和車(chē)輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的系統(tǒng)、方法和車(chē)輛以及設(shè)置有該系統(tǒng)的車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今社會(huì)生活中，各種類型的車(chē)輛已被人們廣泛使用。然而，在人們駕駛這些車(chē)輛過(guò)程中，由于車(chē)輛上A柱障礙視角的存在，因此不可避免地造成了駕駛員行車(chē)過(guò)程中的視野盲區(qū)。為了解決這一問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中提供許多用來(lái)避免形成上述A柱視野盲區(qū)的技術(shù):例如，在車(chē)門(mén)后視鏡下部安裝攝像裝置，利用該攝像裝置；澳對(duì)車(chē)輛側(cè)前方進(jìn)行攝像，然后將攝像顯示于車(chē)內(nèi)的監(jiān)視器上；又如，將車(chē)輛上A柱遮擋視野的部分使用一種透明材料來(lái)進(jìn)行替代，但是該技術(shù)受限于工程材料的發(fā)展以及車(chē)身強(qiáng)度剛度等因素限制，還無(wú)法應(yīng)用于整車(chē)開(kāi)發(fā)。
[0003]對(duì)于如上所述的這些現(xiàn)有方案，雖然駕駛員可以在車(chē)內(nèi)的監(jiān)視器中查看到由于A柱遮擋所產(chǎn)生的視野盲區(qū)情況，但是由于他們?cè)谛熊?chē)過(guò)程中需要隨時(shí)關(guān)注儀表盤(pán)、導(dǎo)航儀、監(jiān)視器等裝置設(shè)備上的信息，而且同時(shí)還需要從車(chē)輛的前風(fēng)擋關(guān)注前方路況情況，因此非常容易忽略掉顯示在車(chē)內(nèi)監(jiān)視器上的由于A柱遮擋所產(chǎn)生的視野盲區(qū)信息，從而可能導(dǎo)致在行車(chē)過(guò)程中發(fā)生事故或險(xiǎn)情，進(jìn)而危及到人身安全并造成財(cái)產(chǎn)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明目的是提供一種用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的系統(tǒng)、方法和車(chē)輛，以便解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題以及其他方面的問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
一種用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
攝像裝置，其裝設(shè)在車(chē)輛的外部，用于對(duì)車(chē)輛的左前方進(jìn)行攝像并輸出攝像信號(hào)；光學(xué)傳感器，其裝設(shè)在車(chē)輛的內(nèi)部，用于檢測(cè)駕駛員的頭部位置以及A柱的視角寬度并輸出傳感器信號(hào)；
投影裝置，其裝設(shè)在車(chē)輛的內(nèi)部，用于將所接收到的圖像投影至A柱上；以及處理器，其裝設(shè)在車(chē)輛的內(nèi)部并且與所述攝像裝置、所述光學(xué)傳感器和所述投影裝置相連，用于接收所述攝像信號(hào)和所述傳感器信號(hào)，并根據(jù)所述傳感器信號(hào)計(jì)算出駕駛員被A柱遮擋的視角，再根據(jù)所述視角從所述攝像信號(hào)中選擇出被A柱遮擋的障礙視角圖像并傳送至所述投影裝置，以便將所述障礙視角圖像投影顯示在A柱上。
[0006]在上述用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的系統(tǒng)中，可選地，所述光學(xué)傳感器以矩陣陣列形式裝設(shè)在車(chē)輛的內(nèi)部。
[0007]在上述用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的系統(tǒng)中，可選地，所述光學(xué)傳感器裝設(shè)在所述處理器上。
[0008]在上述用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的系統(tǒng)中，可選地，所述A柱的內(nèi)襯上覆設(shè)有能夠清楚顯示投影的材料、或者所述A柱的內(nèi)襯采用能夠清楚顯示投影的材料制成。
[0009]一種用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的方法，所述方法包括步驟:
將攝像裝置裝設(shè)在車(chē)輛的外部，通過(guò)所述攝像裝置對(duì)車(chē)輛的左前方進(jìn)行攝像并輸出攝像信號(hào)；
將光學(xué)傳感器裝設(shè)在車(chē)輛的內(nèi)部，通過(guò)所述光學(xué)傳感器檢測(cè)駕駛員的頭部位置以及A柱的視角寬度并輸出傳感器信號(hào)；
將投影裝置裝設(shè)在車(chē)輛的內(nèi)部，通過(guò)所述投影裝置將所接收到的圖像投影至A柱上；
以及
將處理器裝設(shè)在車(chē)輛的內(nèi)部，并且將所述處理器與所述攝像裝置、所述光學(xué)傳感器和所述投影裝置相連，通過(guò)所述處理器來(lái)接收所述攝像信號(hào)和所述傳感器信號(hào)，并根據(jù)所述傳感器信號(hào)計(jì)算出駕駛員被A柱遮擋的視角，再根據(jù)所述視角從所述攝像信號(hào)中選擇出被A柱遮擋的障礙視角圖像并傳送至所述投影裝置，以便將所述障礙視角圖像投影顯示在A柱上。
[0010]在上述用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的方法中，可選地，所述光學(xué)傳感器以矩陣陣列形式裝設(shè)在車(chē)輛的內(nèi)部。
[0011]在上述用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的方法中，可選地，所述光學(xué)傳感器裝設(shè)在所述處理器上。
[0012]在上述用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的方法中，可選地，所述A柱的內(nèi)襯上覆設(shè)有能夠清楚顯示投影的材料、或者所述A柱的內(nèi)襯采用能夠清楚顯示投影的材料制成。
[0013]在上述用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的方法中，可選地，所述障礙視角圖像被投影顯示在左側(cè)A柱上、或者被同時(shí)被投影顯示左右兩側(cè)A柱上。
[0014]一種車(chē)輛，所述車(chē)輛上設(shè)置有如以上任一項(xiàng)所述用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的系統(tǒng)。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的系統(tǒng)和方法具有設(shè)計(jì)合理、使用安全可靠、視野盲區(qū)信息處理顯示及時(shí)迅速低等諸多優(yōu)點(diǎn)，采用本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)駕駛員在通過(guò)前風(fēng)擋觀察前方的同時(shí)關(guān)注到顯示在車(chē)內(nèi)A柱上的投影，從而消除了由于A柱遮擋所產(chǎn)生的視野盲區(qū)。應(yīng)用本發(fā)明不會(huì)分散駕駛員關(guān)注車(chē)輛前方視野的注意力，并且能有效防止由于駕駛員視野問(wèn)題而導(dǎo)致的車(chē)輛安全事故的發(fā)生，因此有助于提高車(chē)輛的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0017]圖1是將本發(fā)明的用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例應(yīng)用到車(chē)輛上來(lái)消除A柱障礙視角的示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的方法的一個(gè)實(shí)施例的處理流程框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]需要說(shuō)明的是，以下將以示例方式來(lái)具體說(shuō)明本發(fā)明的用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的系統(tǒng)、方法和車(chē)輛的原理、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，然而所有的描述僅是用來(lái)進(jìn)行說(shuō)明的，而不應(yīng)將它們理解為對(duì)本發(fā)明形成任何的限制。此外，在本文所提及的各實(shí)施例中予以描述或隱含的任意單個(gè)技術(shù)特征，或者被顯示或隱含在各附圖中的任意單個(gè)技術(shù)特征，仍然可以在這些技術(shù)特征(或其等同物)之間繼續(xù)進(jìn)行任意組合或者刪減，從而獲得可能未在本文中直接提及的本發(fā)明的更多其他實(shí)施例。
[0020]首先，請(qǐng)參閱圖1，通過(guò)該圖以示意方式顯示出了將本發(fā)明的用于消除車(chē)輛A柱障礙視角的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例應(yīng)用到車(chē)輛上，以便消除由于A柱遮擋所造成的駕駛員視野盲區(qū)。在這個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)包括投影裝置1、光學(xué)傳感器2、處理器3和攝像裝置4，下面就對(duì)這些組成部件的具體功能及其安裝布置等情況進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]投影裝置1被裝設(shè)在車(chē)輛的內(nèi)部，它是用來(lái)將其接收到的圖像投影到A柱上，以便能夠在A柱上顯示出所期望示出的圖像信息。在可選的情形下，為了能更好地清楚顯示出通過(guò)投影裝置1進(jìn)行投影所形成的圖像，可以在車(chē)輛的A柱內(nèi)襯5上覆設(shè)一層或多層能夠清楚顯示投影的材料，或者也可以直接使用能清楚顯示出投影的材料來(lái)制成A柱內(nèi)襯5。此外，根據(jù)應(yīng)用需要，可以通過(guò)投影裝置1將圖像投影到左側(cè)A柱上，或者同時(shí)投影到左右兩側(cè)A柱上。
[0022]光學(xué)傳感器2在本發(fā)明中被安裝在車(chē)輛的內(nèi)部，例如可以像圖1所示例性展示出地那樣將光學(xué)傳感器2裝設(shè)在處理器3上。通過(guò)光學(xué)傳感器2來(lái)檢測(cè)出駕駛員的頭部位置和A柱的視角寬度，這些信息將隨后作為傳感器信號(hào)由光學(xué)傳感器2向外輸出，然后再由處理器3進(jìn)行相應(yīng)的處理，以便保證A柱上的投影圖像為A柱障礙視角圖像。在可選的情形下，上述的光學(xué)傳感器2可以采用矩陣陣列形式安裝在車(chē)輛的內(nèi)部，以便提高信號(hào)采集的準(zhǔn)確度。
[0023]對(duì)于攝像裝置4來(lái)講