，它在本發(fā)明中是用來對車輛的左前方進(jìn)行攝像處理，然后將所攝信息作為攝像信號向外輸出，在本發(fā)明中通常將攝像裝置4安裝在車輛的外部。作為舉例，攝像裝置4可以采用(XD攝像頭，也可以采用CMOS攝像頭。
[0024]處理器3是本系統(tǒng)中的一個重要部件，它被安裝在車輛內(nèi)部的任何適宜位置處，并且該處理器3與上述的投影裝置1、光學(xué)傳感器2和攝像裝置4相連，以便接收由光學(xué)傳感器2輸出的傳感器信號以及由攝像裝置4輸出的攝像信號，處理器3將根據(jù)上述的傳感器信號計算出駕駛員被A柱所遮擋住的視角，然后再根據(jù)該視角從上述的攝像信號中選擇出被A柱所遮擋的障礙視角圖像，接著將該障礙視角圖像傳送到投影裝置1，以便通過后者將被A柱所遮擋的障礙視角圖像投影到A柱上進(jìn)行顯示，這樣就使得駕駛員在通過前風(fēng)擋觀察前方路況的同時，他們可以實時地、無障礙地觀測到投影顯示在車內(nèi)A柱上的車外路況，從而能夠及時、有效地消除在行車過程中由于A柱遮擋產(chǎn)生的駕駛員視野盲區(qū)，由此提高了行車安全性，并且進(jìn)一步改善了駕駛員的駕駛舒適性。
[0025]本發(fā)明還提供了用于消除車輛A柱障礙視角的方法，在圖2中示范性地顯示出了該方法的一個實施例的大致處理流程。
[0026]如圖2所示，在這個給出的實施例中，該用于消除車輛A柱障礙視角的方法包括以下步驟:
將諸如(XD攝像頭、CMOS攝像頭等攝像裝置安裝在車輛的外部，通過上述攝像裝置來對車輛的左前方進(jìn)行攝像，然后向外輸出攝像信號； 將例如采用陣列式的光學(xué)傳感器安裝在車輛的內(nèi)部，通過這樣的光學(xué)傳感器來檢測駕駛員的頭部位置和A柱的視角寬度，然后向外輸出傳感器信號；
將投影裝置安裝在車輛的內(nèi)部，通過該投影裝置將其接收到的圖像投影至A柱上；將處理器布置在車輛的內(nèi)部，并且將處理器與上述的攝像裝置、光學(xué)傳感器和投影裝置相連，以便通過該處理器來接收攝像裝置輸出的攝像信號和光學(xué)傳感器輸出的傳感器信號，并且由該處理器根據(jù)所接收到的傳感器信號來計算出駕駛員被A柱遮擋的視角，然后根據(jù)該視角從所接收到的攝像信號中選擇出被A柱遮擋的障礙視角圖像，然后將該障礙視角圖像傳送給投影裝置來投影顯示在左側(cè)A柱上，或者同時投影到左右兩側(cè)A柱上。如前所述，A柱內(nèi)襯可以直接使用能清楚顯示出投影的材料制成，也可在A柱內(nèi)襯上覆設(shè)一層或多層能夠清楚顯示投影的材料，以便能夠更好地清楚顯示出投影圖像。
[0027]在本發(fā)明的用于消除車輛A柱障礙視角的方法中，關(guān)于攝像裝置、投影裝置、光學(xué)傳感器和處理器的功能及其布置、連接等情況，也可以參閱前述各部分的相應(yīng)內(nèi)容，在此不重復(fù)描述。
[0028]由于采用本發(fā)明的用于消除車輛A柱障礙視角的系統(tǒng)和方法不會分散駕駛員關(guān)注前方視野的注意力，而且能夠及時、有效地消除A柱遮擋視覺盲區(qū)的產(chǎn)生，從而防止了由于駕駛員的視野問題而導(dǎo)致的車輛安全事故的發(fā)生，因此非常適合將本發(fā)明應(yīng)用到各種類型的車輛上，以便實現(xiàn)前述的諸多良好技術(shù)效果。
[0029]以上列舉了具體實施例來詳細(xì)闡明本發(fā)明的用于消除車輛A柱障礙視角的系統(tǒng)、方法和車輛，這些個例僅供說明本發(fā)明的原理及其實施方式之用，而非對本發(fā)明的限制，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還可以做出各種變形和改進(jìn)。因此，所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)屬于本發(fā)明的范疇并為本發(fā)明的各項權(quán)利要求所限定。
【主權(quán)項】
1.一種用于消除車輛A柱障礙視角的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 攝像裝置，其裝設(shè)在車輛的外部，用于對車輛的左前方進(jìn)行攝像并輸出攝像信號； 光學(xué)傳感器，其裝設(shè)在車輛的內(nèi)部，用于檢測駕駛員的頭部位置以及A柱的視角寬度并輸出傳感器信號； 投影裝置，其裝設(shè)在車輛的內(nèi)部，用于將所接收到的圖像投影至A柱上；以及 處理器，其裝設(shè)在車輛的內(nèi)部并且與所述攝像裝置、所述光學(xué)傳感器和所述投影裝置相連，用于接收所述攝像信號和所述傳感器信號，并根據(jù)所述傳感器信號計算出駕駛員被A柱遮擋的視角，再根據(jù)所述視角從所述攝像信號中選擇出被A柱遮擋的障礙視角圖像并傳送至所述投影裝置，以便將所述障礙視角圖像投影顯示在A柱上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于消除車輛A柱障礙視角的系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)傳感器以矩陣陣列形式裝設(shè)在車輛的內(nèi)部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于消除車輛A柱障礙視角的系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)傳感器裝設(shè)在所述處理器上。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述用于消除車輛A柱障礙視角的系統(tǒng)，其特征在于，所述A柱的內(nèi)襯上覆設(shè)有能夠清楚顯示投影的材料、或者所述A柱的內(nèi)襯采用能夠清楚顯示投影的材料制成。5.一種用于消除車輛A柱障礙視角的方法，其特征在于，所述方法包括步驟: 將攝像裝置裝設(shè)在車輛的外部，以便通過所述攝像裝置對車輛的左前方進(jìn)行攝像并輸出攝像信號； 將光學(xué)傳感器裝設(shè)在車輛的內(nèi)部，通過所述光學(xué)傳感器檢測駕駛員的頭部位置以及A柱的視角寬度并輸出傳感器信號； 將投影裝置裝設(shè)在車輛的內(nèi)部，通過所述投影裝置將所接收到的圖像投影至A柱上；以及 將處理器裝設(shè)在車輛的內(nèi)部，并且將所述處理器與所述攝像裝置、所述光學(xué)傳感器和所述投影裝置相連，通過所述處理器來接收所述攝像信號和所述傳感器信號，并根據(jù)所述傳感器信號計算出駕駛員被A柱遮擋的視角，再根據(jù)所述視角從所述攝像信號中選擇出被A柱遮擋的障礙視角圖像并傳送至所述投影裝置，以便將所述障礙視角圖像投影顯示在A柱上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于消除車輛A柱障礙視角的方法，其特征在于，所述光學(xué)傳感器以矩陣陣列形式裝設(shè)在車輛的內(nèi)部。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于消除車輛A柱障礙視角的方法，其特征在于，所述光學(xué)傳感器裝設(shè)在所述處理器上。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于消除車輛A柱障礙視角的方法，其特征在于，所述A柱的內(nèi)襯上覆設(shè)有能夠清楚顯示投影的材料、或者所述A柱的內(nèi)襯采用能夠清楚顯示投影的材料制成。9.根據(jù)權(quán)利要求5、6、7或8所述用于消除車輛A柱障礙視角的方法，其特征在于，所述障礙視角圖像被投影顯示在左側(cè)A柱上、或者被同時被投影顯示左右兩側(cè)A柱上。10.一種車輛，其特征在于，所述車輛上設(shè)置有如權(quán)利要求1-4中任一項所述用于消除車輛A柱障礙視角的系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于消除車輛A柱障礙視角的系統(tǒng)、方法和車輛。該系統(tǒng)包括：攝像裝置，其裝設(shè)在車輛外部用于對車輛的左前方進(jìn)行攝像并輸出攝像信號；光學(xué)傳感器，其裝設(shè)在車輛內(nèi)部用于檢測駕駛員的頭部位置以及A柱的視角寬度并輸出傳感器信號；投影裝置，其裝設(shè)在車輛內(nèi)部用于將所接收到的圖像投影至A柱上；處理器，其裝設(shè)在車輛內(nèi)部并且與攝像裝置、光學(xué)傳感器和投影裝置相連，用于接收攝像信號和傳感器信號，并根據(jù)傳感器信號計算出駕駛員被A柱遮擋的視角，再根據(jù)該視角從攝像信號中選擇出被A柱遮擋的障礙視角圖像并傳送至投影裝置，以便將障礙視角圖像投影顯示在A柱上。采用本發(fā)明可有效防止由于駕駛員視野問題所致車輛安全事故的發(fā)生。
【IPC分類】B60R1/10, B60R11/02
【公開號】CN105235596
【申請?zhí)枴緾N201410328994
【發(fā)明人】呂志霞, 高建遠(yuǎn), 董國鳳, 嚴(yán)敏東, 趙東
【申請人】上海通用汽車有限公司, 泛亞汽車技術(shù)中心有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2014年7月11日