輪W之間的動(dòng)力傳遞和切斷。
[0028]動(dòng)力連接和斷開(kāi)裝置50具有分別連接至動(dòng)力傳動(dòng)路徑上的發(fā)動(dòng)機(jī)10側(cè)和驅(qū)動(dòng)輪W側(cè)的第一接合部件51和第二接合部件52。動(dòng)力連接和斷開(kāi)裝置50在第一接合部件51和第二接合部件52 —體旋轉(zhuǎn)的接合狀態(tài)下允許發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)輪W之間的動(dòng)力傳遞。動(dòng)力連接和斷開(kāi)裝置50在第一接合部件51和第二接合部件52單獨(dú)地旋轉(zhuǎn)的釋放狀態(tài)下切斷發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)輪W之間的動(dòng)力傳遞。
[0029]動(dòng)力連接和斷開(kāi)裝置50致使致動(dòng)器53執(zhí)行第一接合部件51和第二接合部件52之間的接合操作或釋放操作。致動(dòng)器53控制第一接合部件51和第二接合部件52之間的連接狀態(tài)和分離狀態(tài)。
[0030]在車(chē)輛中，動(dòng)力連接和斷開(kāi)裝置50在行駛期間被控制，由此動(dòng)力能夠在行駛期間在發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)輪W之間傳遞，或動(dòng)力傳遞在行駛期間能夠被切斷。
[0031]可以在發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)輪W之間重新設(shè)置動(dòng)力連接和斷開(kāi)裝置50，或可以使用布置在發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)輪W之間的用于其它用途的裝置。在所述實(shí)施例的車(chē)輛中，動(dòng)力連接和斷開(kāi)裝置50設(shè)置在自動(dòng)變速器20中。這里，在空檔狀態(tài)控制自動(dòng)變速器20的動(dòng)力連接和斷開(kāi)裝置被用作本實(shí)施例的動(dòng)力連接和斷開(kāi)裝置50。例如，當(dāng)自動(dòng)變速器20是一般的有級(jí)自動(dòng)變速器時(shí)，設(shè)置在變速器本體30中的多個(gè)動(dòng)力連接和斷開(kāi)裝置(離合器或制動(dòng)器)中的至少一個(gè)被用作動(dòng)力連接和斷開(kāi)裝置50。例如，當(dāng)自動(dòng)變速器20是帶式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器時(shí)，布置在液力變矩器40和變速器本體30之間的前向-后向運(yùn)動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的離合器(所謂的起動(dòng)離合器)被用作動(dòng)力連接和斷開(kāi)裝置50。
[0032]在圖1中，舉例示出了無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器。鑒于此，第一接合部件51連接至副軸23。第二接合部件52連接至變速器本體30的位于發(fā)動(dòng)機(jī)10側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸32。在這種情況下，動(dòng)力連接和斷開(kāi)裝置50是摩擦離合器，在摩擦離合器中，摩擦材料設(shè)置在第一接合部件51和第二接合部件52的至少一個(gè)中。在以下描述中，動(dòng)力連接和斷開(kāi)裝置50被稱作離合器50。離合器50向第一接合部件51和第二接合部件52中的至少一個(gè)供給液壓油，由此第一接合部件51和第二接合部件52相互接觸并處于接合狀態(tài)。離合器50排出供給的液壓油，由此第一接合部件51和第二接合部件52相互分開(kāi)并處于釋放狀態(tài)。致動(dòng)器53設(shè)置有(例如)電磁閥(未顯示)，并且通過(guò)變速器ECU 3的離合器控制單元(動(dòng)力連接和斷開(kāi)控制單元)控制電磁閥的打開(kāi)/關(guān)閉操作來(lái)調(diào)整供給至離合器50的液壓油的供給油壓。離合器控制單元(動(dòng)力連接和斷開(kāi)控制單元)作為用于車(chē)輛的控制裝置的控制單元操作。
[0033]接下來(lái)，將描述用于車(chē)輛的控制裝置的計(jì)算處理。
[0034]用于車(chē)輛的控制裝置中的控制單元具有第一行駛模式、第二行駛模式、和第三行駛模式，在第一行駛模式中，離合器50在行駛期間被接合；在第二行駛模式中，離合器50在行駛期間被釋放；在第三行駛模式中，在行駛期間，在離合器50被接合的狀態(tài)下，停止對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10供給燃料。第一行駛模式是下面描述的處于正常行駛的行駛模式。第二行駛模式是下面描述的處于滑行行駛的行駛模式。第三行駛模式是在燃料切斷控制時(shí)的行駛模式，在所述燃料切斷控制中，在正常行駛中停止對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10供給燃料。
[0035]本實(shí)施例的車(chē)輛在離合器50被釋放并且發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)輪W之間的動(dòng)力傳遞被切斷時(shí)能夠滑行(執(zhí)行滑行行駛)。為此，行駛控制ECU 1具有控制滑行行駛(以下稱為“滑行控制”)的滑行控制單元?；锌刂茊卧l(fā)送指令至變速器ECU 3以在正常行駛期間釋放離合器50，由此在行駛期間切斷在發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)輪W之間的動(dòng)力傳遞。正常行駛指的是離合器50被接合并且發(fā)動(dòng)力10和驅(qū)動(dòng)輪W之間進(jìn)行動(dòng)力傳遞以行駛的狀態(tài)。正常行駛由行駛控制ECU 1的正常行駛控制單元執(zhí)行?；锌刂茊卧蛘Ｐ旭偪刂茊卧鳛橛糜谲?chē)輛的控制裝置的控制單元操作。
[0036]具體地，所述實(shí)施例的車(chē)輛可以執(zhí)行作為滑行行駛的空檔滑行行駛(以下稱為“N滑行行駛”)。N滑行行駛是在發(fā)動(dòng)機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)輪W之間的動(dòng)力傳遞的滑行行駛。為此，滑行控制單元在N滑行行駛的執(zhí)行條件成立時(shí)釋放離合器50。在N滑行行駛期間，滑行控制單元使發(fā)動(dòng)機(jī)10怠速運(yùn)轉(zhuǎn)?；锌刂茊卧刂芅滑行行駛(以下稱為“N滑行控制”)。
[0037]當(dāng)車(chē)速V和加速器下壓量Ap的組合處于N滑行區(qū)域時(shí)，執(zhí)行N滑行行駛。
[0038]在所述實(shí)施例中，如圖2所示，設(shè)定了限定N滑行區(qū)域的下限車(chē)速VI和上限車(chē)速V2。在N滑行行駛中，當(dāng)車(chē)速V較低時(shí)，無(wú)法獲得充分的車(chē)輛減速度。充分的車(chē)輛減速度根據(jù)(例如)車(chē)輛的目標(biāo)用戶等確定。鑒于此，在本實(shí)施例中，能夠通過(guò)N滑行行駛產(chǎn)生期望的車(chē)輛減速的車(chē)速V的下限值被設(shè)定為下限車(chē)速VI。在N滑行行駛中，當(dāng)車(chē)速V較高時(shí)，車(chē)輛行駛阻力增大。因此，車(chē)輛減速度增大。鑒于此，在車(chē)輛減速度變得大于預(yù)定值的高速區(qū)域中，與車(chē)速V較低的區(qū)域相比，N滑行行駛所伴隨的車(chē)速V的減小較大，并且存在著立即減速到用于使車(chē)輛從N滑行行駛返回到正常行駛的車(chē)速V0的可能性。因此，在本實(shí)施例中，車(chē)輛減速度為預(yù)定值的車(chē)速V被設(shè)定為上限車(chē)速V2。
[0039]在本實(shí)施例中，如圖2所示，設(shè)定了限定N滑行區(qū)域的第一下壓量Apl和第二下壓量Ap2。第一下壓量Apl是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的輸出轉(zhuǎn)矩(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩)為負(fù)時(shí)的用于每個(gè)車(chē)速V的加速器下壓量Ap的最大值。第二下壓量Ap2是用于保持恒速行駛所需的用于每個(gè)車(chē)速V的加速器下壓量Ap。用于每個(gè)車(chē)速V的第二下壓量Ap2是與路載線(R/L線)相對(duì)應(yīng)的加速器下壓量Ap，在該路載線上，對(duì)于每個(gè)車(chē)速V都能夠保持恒速行駛。
[0040]當(dāng)車(chē)速V等于或高于下限車(chē)速VI并且等于或低于上限車(chē)速V2 (VI ^ V ^ V2)、并且加速器下壓量Ap大于第一下壓量Apl并且小于第二下壓量Ap2(Apl〈Ap〈Ap2)時(shí)，行駛控制ECU 1的行駛模式調(diào)整單元判定車(chē)速V和加速器下壓量Ap的組合處于N滑行區(qū)域中。鑒于此，行駛模式調(diào)整單元選擇N滑行行駛模式并準(zhǔn)許執(zhí)行N滑行行駛。當(dāng)準(zhǔn)許執(zhí)行N滑行行駛時(shí)，滑行控制單元執(zhí)行N滑行控制，以致使車(chē)輛執(zhí)行N滑行行駛。但是，即使車(chē)速V和加速器下壓量Ap的組合處于N滑行區(qū)域中，當(dāng)加速器下壓量Ap沿著下壓方向變化時(shí)，期望的是允許在正常行駛模式中加速行駛。因此，當(dāng)車(chē)速V和加速器下壓量Ap的組合處于N滑行區(qū)域中、并且加速器下壓量Ap的變化(以下稱為“加速器下壓量變化”)dAp表示恒速行駛(0)或減速行駛時(shí)，行駛模式調(diào)整單元選擇N滑行行駛模式并準(zhǔn)許執(zhí)行N滑行行駛。即使車(chē)速V和加速器下壓量Ap的組合處于N滑行區(qū)域中，當(dāng)加速器下壓量變化dAp表示加速行駛(即:滑行行駛期間的加速器下壓量變化dAp表示加速行駛)時(shí)，行駛模式調(diào)整單元禁止執(zhí)行N滑行行駛并準(zhǔn)許執(zhí)行正常行駛模式。即，在這種情況下，離合器50在正常行駛模式中被接合以允許加速行駛。這樣，行駛模式調(diào)整單元判定執(zhí)行N滑行行駛的可行性。行駛模式調(diào)整單元作為用于車(chē)輛的控制裝置的控制單元操作。
[0041 ] 即使車(chē)速V和加速器下壓量Ap的組合相同，車(chē)輛減速度也根據(jù)車(chē)輛行駛阻力而變化。鑒于此，期望的是限定N滑行區(qū)域的閾值(下限車(chē)速V1、上限車(chē)速V2、第一下壓量Apl、第二下壓量Ap2)根據(jù)車(chē)輛行駛阻力而變化。車(chē)輛行駛阻力根據(jù)車(chē)輛中的乘客數(shù)量和負(fù)載量而變化。因此，用于車(chē)輛的控制裝置和用于車(chē)輛的控制方法可以根據(jù)車(chē)輛中的乘客數(shù)量和負(fù)載量設(shè)定適當(dāng)?shù)腘滑行區(qū)域。
[0042]本實(shí)施例中的車(chē)輛可以在正常行駛期間執(zhí)行用于停止對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10供給燃料的燃料切斷控制。行駛模式調(diào)整單元或正常行駛控制單元在燃料切斷控制的執(zhí)行條件成立時(shí)(如下所述，在加速器下壓量Ap為零時(shí))準(zhǔn)許執(zhí)行燃料切斷控制，并將執(zhí)行燃料切斷控制的指令發(fā)送至行駛控制ECU 1的燃料切斷控制單元。燃料切斷控制單元作為用于車(chē)輛的控制裝置的控制單元操作。燃料切斷控制是在正常行駛模式下執(zhí)行的控制。鑒于此，燃料切斷控制單元在離合器50被接合的行駛狀態(tài)中將執(zhí)行燃料切斷控制的指令發(fā)送至發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 2基于執(zhí)行指令停止對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)10供給燃料。這樣，在燃料切斷控制期間，發(fā)動(dòng)機(jī)10和驅(qū)動(dòng)輪W之間能夠進(jìn)行動(dòng)力傳遞。因此，產(chǎn)生了通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)實(shí)現(xiàn)的車(chē)輛減速。當(dāng)燃料切斷控制的執(zhí)行條件成立時(shí)，如果車(chē)輛沒(méi)有從N滑行行駛返回至正常行駛，燃料切斷控制單元(而非正常行駛控制單元)可以將接合離合器50的指令發(fā)送至變速器EOT 3以接合處于釋放狀態(tài)的離合器50。
[0043]下面，將參照?qǐng)D3的流程圖描述用于車(chē)輛的控制裝置的計(jì)算處理操作。
[0044]行駛模式調(diào)整單元判定由車(chē)速傳感器61檢測(cè)到的車(chē)速V是否等于或高于下限車(chē)速V