用于控制無線充電設(shè)備的方法、裝置及計算機可讀介質(zhì)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及用于控制無線充電設(shè)備的方法，并且更具體地，涉及通過根據(jù)車輛的傾斜度來調(diào)整車輛的高度或臺的高度和傾斜度，控制能夠增加電力傳輸效率的無線充電設(shè)備的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近來，與插電式混合動力車輛和電動車輛相關(guān)的技術(shù)已經(jīng)得到迅速發(fā)展。此類車輛的驅(qū)動力至少部分源自電能。存在包括將連接到充電器的有線插頭插入到電源插座的充電能技術(shù)、以及無線充電能技術(shù)。目前，其他技術(shù)在車輛接近無線充電器時允許車輛識別附近的無線充電器，其中被識別的無線充電器被布置為與以磁共振為基礎(chǔ)的無線充電結(jié)合的充電臺。
[0003]為增加無線充電的效率，準(zhǔn)確布置裝備在車輛內(nèi)的接收臺中的線圈的位置和裝備在充電器內(nèi)的發(fā)送臺中的線圈的位置是必要的。當(dāng)發(fā)送臺和接收臺彼此平行放置時，電力傳輸效率可最大化。另一方面，接收臺的傾斜度可基于車輛的傾斜度而變化，因此難以維持接收臺與發(fā)送臺之間的平行。例如，當(dāng)在車輛中的接收臺的位置變化時，例如，由于車輛老化、崎嶇不平的道路、輪胎磨損等，則發(fā)送臺與接收臺之間的平行可能不能維持。此外，關(guān)于以磁共振為基礎(chǔ)的無線充電，發(fā)送臺與接收臺之間的間距可對電力傳輸效率具有顯著的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供用于控制無線充電設(shè)備的方法，該方法能夠調(diào)整發(fā)送臺與接收臺之間的間距并且保持它們之間的平行。
[0005]根據(jù)本申請的實施例，提供用于控制無線充電設(shè)備的方法，其包括:接收由車輛的偏轉(zhuǎn)率(yaw rate)傳感器、陀螺儀傳感器和胎壓傳感器中的至少一個所感測到的信息；根據(jù)所接收到的信息計算車輛的縱向/橫向傾斜度；以及基于計算出的縱向/橫向傾斜度，調(diào)整裝備在車輛中的接收臺的高度或傾斜度，或者調(diào)整對應(yīng)于接收臺的發(fā)送臺的高度、傾斜度、發(fā)送功率或頻率。
[0006]在調(diào)整中，可調(diào)整接收臺的高度或傾斜度或者發(fā)送臺的高度或傾斜度，使得發(fā)送臺與接收臺平行放置，并且發(fā)送臺與接收臺之間的間距小于預(yù)設(shè)參考值。
[0007]在調(diào)整中，可調(diào)整接收臺的高度或傾斜度或發(fā)送臺的高度或傾斜度，使得接收臺和發(fā)送臺的角度關(guān)于連接接收臺與發(fā)送臺的中心點的直線成直角。
[0008]在調(diào)整中，基于發(fā)送臺與接收臺之間的距離最近的部分的間隔，可調(diào)整接收臺的高度或傾斜度或發(fā)送臺的高度或傾斜度，使得發(fā)送臺和接收臺彼此平行放置。
[0009]當(dāng)計算出的縱向/橫向傾斜度高于預(yù)設(shè)傾斜度時，可執(zhí)行調(diào)整。
[0010]該方法還可包括，在所述調(diào)整之后，將指示接收臺的所需功率和頻率的功率和頻率信息發(fā)送到發(fā)送臺。[0011 ] 該方法還可包括，基于功率和頻率信息以及發(fā)送到接收臺的電力計算電力傳輸效率。
[0012]該方法還可包括，當(dāng)計算出的電力傳輸效率等于或小于預(yù)設(shè)容許值時，重新調(diào)整接收臺的高度。
[0013]該方法還可包括，當(dāng)計算出的電力傳輸效率超過預(yù)設(shè)容許值時，向發(fā)送臺發(fā)送指令，以維持發(fā)送臺的高度和發(fā)送的接收臺的所需功率與頻率。
[0014]該方法還可包括，當(dāng)計算出的電力傳輸效率超過預(yù)設(shè)容許值時，儲存發(fā)送臺的高度和接收臺的所需功率與頻率。
[0015]發(fā)送臺可為多個發(fā)送臺中的一個。
[0016]該方法還可包括，當(dāng)車輛接近多個發(fā)送臺時，檢索多個發(fā)送臺中的每一個的預(yù)存充電信息，其中，當(dāng)檢索到車輛正在接近的發(fā)送臺的充電信息時，基于檢索到的充電信息來執(zhí)行調(diào)整。
[0017]預(yù)存充電信息可包括，每次預(yù)充電時的多個發(fā)送臺的高度、發(fā)送功率和頻率信息中的一個或多個，多個發(fā)送臺根據(jù)如由全球定位系統(tǒng)(GPS)所確定的其位置來布置。
[0018]此外，根據(jù)本申請的實施例，提供用于控制無線充電設(shè)備的裝置，其包括:儲存程序指令的存儲器；以及經(jīng)配置以執(zhí)行儲存的程序指令的處理器，當(dāng)程序指令被執(zhí)行時，該處理器執(zhí)行以下過程，包括:接收由車輛的偏轉(zhuǎn)率傳感器、陀螺儀傳感器和胎壓傳感器中的至少一個所感測到的信息，根據(jù)接收到的信息計算車輛的縱向/橫向傾斜度，以及基于計算出的縱向/橫向傾斜度，調(diào)整裝備在車輛中的接收臺的高度或傾斜度，或調(diào)整對應(yīng)于接收臺的發(fā)送臺的高度、傾斜度、發(fā)送功率或頻率。
[0019]此外，根據(jù)本申請的實施例，提供含有用于控制無線充電設(shè)備的程序指令的非暫時性計算機可讀介質(zhì)，該程序指令包括:接收由車輛的偏轉(zhuǎn)率傳感器、陀螺儀傳感器和胎壓傳感器中的至少一個所感測到的信息的程序指令；根據(jù)接收到的信息計算車輛的縱向/橫向傾斜度的程序指令；和基于計算出的縱向/橫向傾斜度，調(diào)整裝備在車輛中的接收臺的高度或傾斜度，或調(diào)整對應(yīng)于接收臺的發(fā)送臺的高度、傾斜度、發(fā)送功率或頻率的程序指令。
【附圖說明】
[0020]從結(jié)合附圖的以下詳細(xì)說明中，本發(fā)明的以上和其他目的、特征和優(yōu)點將更顯而易見，其中:
[0021]圖1為示出根據(jù)本申請實施例的用于控制無線充電設(shè)備的方法的流程圖；
[0022]圖2為示出調(diào)整接收臺的傾斜度的實例的圖示；
[0023]圖3A和圖3B為示出取決于分別裝備在發(fā)送臺和接收臺中的線圈的中心位置變化的電力傳輸效率的圖示；
[0024]圖4為示出取決于發(fā)送臺與接收臺之間的間隔的電力傳輸效率的曲線圖。
【具體實施方式】
[0025]在本說明書中所公開的本發(fā)明的特定結(jié)構(gòu)和功能描述是為舉例說明以描述本申請的實施例。因此，本發(fā)明可以以各種形式實踐，并且不應(yīng)被解釋為限制到本文所公開的實施例。本申請的實施例可經(jīng)修改并且具有各種形式。因此，應(yīng)該理解，本發(fā)明并非限于所公開的實施例，而是要包括在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所包括的所有修改、等同方式和替換。
[0026]術(shù)語諸如“第一”和/或“第二”等可用于描述各組件，但是該組件不應(yīng)被解釋為限制到該術(shù)語。所使用的術(shù)語僅是將一個組件與另一個組件加以區(qū)分。例如，在不背離本發(fā)明的范圍的情況下，“第一”組件可命名為“第二”組件，并且“第二”組件也可類似地命名為“第一”組件。
[0027]應(yīng)該理解，當(dāng)一個元件被稱為“連接到”或“結(jié)合到”另一個元件時，其可直接連接到或直接結(jié)合到另一個元件，或者具有其他元件插入其中而連接到或結(jié)合到另一個元件。另一方面，應(yīng)該理解，當(dāng)一個元件被稱為“直接連接到”或“直接結(jié)合到”另一個元件時，其可在無其他元件插入其中的情況下連接到或結(jié)合到另一個元件。描述部件之間的關(guān)系的其他表達(dá)，即，“在…之間”、“直接在…之間”或“鄰近于...”/‘直接鄰近于…”等，應(yīng)作類似的解讀。
[0028]在本說明書中使用的術(shù)語僅用于描述實施例的目的而非限制本發(fā)明的目的。除非上下文另外清楚表明，否則單數(shù)形式也旨在包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)進(jìn)一步理解，在本說明書中使用的術(shù)語“包括”或“具有”，是指存在所述的特征、數(shù)字、步驟、操作、組件、部件、或其組合，但不排除存在或添加一個或多個其他的特征、數(shù)字、步驟、操作、組件、部件、和/或其組合。
[0029]應(yīng)該理解，本文使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語通常包括機動車輛，如包括運動型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車在內(nèi)的乘用車、包括各種小船和輪船的船舶、飛機等，并包括混合動力車輛、電動車輛、插入式混合動力電動車輛、氫能源車輛和其它替代燃料車輛(例如源自石油以外的資源的燃料)。如本文所述，混合動力車輛是指有兩種或更多種動力源的車輛，例如同時有汽油動力和電動力的車輛。
[0030]另外，應(yīng)該理解一個或多個以下方法或其方面可由至少一個控制器執(zhí)行。術(shù)語“控制器”可指包括存儲器和處理器的硬件設(shè)備。存儲器經(jīng)配置為儲存程序指令，并且處理器經(jīng)配置為執(zhí)行程序指令，以執(zhí)行在以下進(jìn)一步描述的一個或多個過程。此外，應(yīng)該理解，以下方法可由包括控制器的裝置執(zhí)行，由此該裝置在本領(lǐng)域中已知適合于控制無線充電設(shè)備。
[0031]此外，本發(fā)明的控制邏輯也可體現(xiàn)為計算機可讀介質(zhì)上的非暫時計算機可讀介質(zhì)，該計算機可讀介質(zhì)包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計算機可讀介質(zhì)的例子包括但不限于ROM、RAM、壓縮光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲裝置。計算機可讀記錄介質(zhì)同樣可分布在聯(lián)網(wǎng)的計算機系統(tǒng)中，以便計算機可讀介質(zhì)以分布的方式存儲和執(zhí)行，例如，通過遠(yuǎn)程服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)。
[0032]除非另外指示，否則應(yīng)該理解，在該說明書中使用的包括技術(shù)或科學(xué)術(shù)語的所有術(shù)語均具有與由本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的那些術(shù)語相同的意義。必須理解，詞典所定義的術(shù)語與在相關(guān)技術(shù)的上下文內(nèi)的意義一致，并且除非上下文另外限定，它們不應(yīng)被理想地或過度形式化地解讀。
[0033]在下文，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例。在每張附圖中提出的同樣的附圖標(biāo)記表示相同的組件。
[0034]圖1為示出根據(jù)本申請實施例的用于控制無線充電設(shè)備的方法的流程圖。根據(jù)本發(fā)明的用于控制無線充電設(shè)備的方法的主體是裝備在車輛中的接收臺的控制器。進(jìn)一步地，圖2為示出調(diào)整接收臺的傾斜度的實例的圖示。
[0035]參考圖1，接收臺的控制器首先判定車輛當(dāng)前正在接近的發(fā)送臺上是否存在預(yù)存信息(S101)。預(yù)存信息在充電的時候使用。預(yù)存信息可包括在預(yù)充電時的發(fā)送臺的高度、發(fā)送功率和頻率信息中的至少一個，其中發(fā)送臺可根據(jù)由GPS確定的發(fā)送臺的位置來布置。具體地，駕駛員可通過GPS判定發(fā)送臺的位置，并且控制器可將發(fā)送臺的位置儲存在存儲單元中。進(jìn)一步地，控制器獲得位于預(yù)定位置處的發(fā)送臺的預(yù)存充電記錄，以能夠理解發(fā)送臺與接收臺