的高度和傾斜度以及發(fā)送臺的充電功率和頻率信息。即，控制器可從存儲單元接收在存儲單元中預存的信息(S103)。
[0036]在車輛靠近車輛正在接近的發(fā)送臺停車之后(S105)，控制器接收由包括在車輛內部的偏轉率傳感、陀螺儀傳感器和胎壓傳感器中的至少一個所感測到信息(S107)。具體地，偏轉率傳感器可包括在電子穩(wěn)定控制(ESC)中，并且由偏轉率傳感器感測到的值可從ESC控制器發(fā)送到接收臺的控制器。進一步地，陀螺儀傳感器可包括在音頻視頻導航(AVN)系統(tǒng)中，并且由陀螺儀傳感器感測到的值可從AVN控制器發(fā)送到接收臺的控制器。進一步地，胎壓傳感器可包括在胎壓監(jiān)測系統(tǒng)(TPMS)中，并且由胎壓傳感器所感測到的值可從TPMS控制器發(fā)送到接收臺的控制器。
[0037]接收臺的控制器可基于所發(fā)送的感測值計算車輛的縱向/橫向傾斜度信息(S109)。接收臺的控制器確定計算出的車輛的縱向/橫向傾斜度是否大于預設的縱向/橫向傾斜度(S111)。即，當計算出的縱向/橫向傾斜度甚至大于可在正常范圍內確定的車輛傾斜度時，接收臺的控制器可基于計算出的縱向/橫向傾斜度和預存信息(例如，當在S103中存在預存信息時)來調整接收臺的高度和/或傾斜度或發(fā)送臺的高度和/或傾斜度(S113)。
[0038]具體地，接收臺所需的高度通過接收臺的控制器計算，并且計算出的高度通過高速控制器局域網(CAN)通信發(fā)送到ESC的控制器，以便調整車輛高度。發(fā)送臺的所需高度通過接收臺的控制器基于發(fā)送臺的當前高度以及來自發(fā)送臺的功率和頻率輸出來計算，并且計算出的高度通過高速CAN通信發(fā)送到發(fā)送臺的控制器。因此，發(fā)送臺的高度、輸出功率和頻率可得到調整。
[0039]進一步地，如圖2所示，接收臺的控制器可調整接收臺或發(fā)送臺的高度和傾斜度，使得發(fā)送臺與接收臺平行放置，并且在發(fā)送臺與接收臺之間的間距小于預設參考值。
[0040]進一步地，如圖2所示，接收臺的控制器可調整接收臺的高度和/或傾斜度或發(fā)送臺的高度和/或傾斜度，使得接收臺和發(fā)送臺的每一個角度均關于連接接收臺和發(fā)送臺的中心點的直線成直角。此外，基于發(fā)送臺與接收臺之間的距離最近的部分的間距，接收臺的控制器可調整接收臺的高度和/或傾斜度或發(fā)送臺的高度和/或傾斜度，使得發(fā)送臺和接收臺彼此平行放置。
[0041]接收臺的高度和發(fā)送臺的高度、輸出功率、頻率等可得以調整，然后，接收臺的控制器計算來自發(fā)送臺的充電效率(即，無線電力傳輸效率)。在計算之前，接收臺的控制器可將接收臺的所需功率和頻率信息發(fā)送到發(fā)送臺側。除發(fā)送到接收臺的電力之外，接收臺的控制器還可基于發(fā)送到發(fā)送臺的信息來計算電力傳輸效率。
[0042]接收臺的控制器將計算出的電力傳輸效率與預設容許值相比較(S115)，并且當計算出的電力傳輸效率超過預設容許值時，接收臺的控制器可發(fā)送指令以維持發(fā)送臺的高度和發(fā)送到發(fā)送臺的所需功率與頻率(S117)。
[0043]進一步地，當計算出的電力傳輸效率超過預設容許值時，接收臺的控制器可將發(fā)送臺的高度和發(fā)送到發(fā)送臺的所需功率與頻率信息儲存在存儲單元中(S117)。從發(fā)送臺發(fā)送出的頻率的調整可包括頻率的大小和/或相位的調整。當發(fā)送線圈和接收線圈一對一匹配時，就可以不執(zhí)行相位調整，但當發(fā)送線圈和接收線圈中的任何一個以多個(即，有多個發(fā)送線圈和/或接收線圈)配置時，相位調整和大小調整均可執(zhí)行。在此，當計算出的電力傳輸效率等于或小于預設容許值時，接收臺的控制器可基于計算出的縱向/橫向傾斜度和預存信息(當在S103中存在預存信息時)再次調整接收臺的高度。
[0044]圖3A和圖3B為示出取決于分別裝備在發(fā)送臺和接收臺中的線圈的中心位置變化的電力傳輸效率的圖示。參考圖3A和圖3B，電力傳輸效率可依據(jù)包括在發(fā)送臺中的發(fā)送線圈與包括在接收臺中的接收線圈的中心點之間的間隔的錯配度“a” ( S卩，在發(fā)送臺與接收臺之間的間距相同的情況下)而變化。即，接收臺的控制器可調整接收臺或發(fā)送臺的傾斜度，使得接收臺和發(fā)送臺的每一個角度關于連接接收臺與發(fā)送臺的中心點的直線成直角。
[0045]圖4為示出取決于發(fā)送臺與接收臺之間的間距的電力傳輸效率的曲線圖。參考圖4，電力傳輸效率隨著發(fā)送臺與接收臺之間的間距的增大而減小。即，當發(fā)送臺和接收臺在整個表面上不是彼此平行放置時，并且因此，發(fā)送臺與接收臺之間的間距部分地不同時，可基于發(fā)送臺與接收臺之間的最小間距來調整發(fā)送臺的傾斜度和/或高度或者接收臺的傾斜度和/或高度，使得發(fā)送臺與接收臺彼此平行放置。
[0046]如上所述，根據(jù)依照本申請實施例的用于控制無線充電設備的方法，通過減小發(fā)送臺與接收臺之間的間距同時維持發(fā)送臺與接收臺之間的平行，能夠增加無線充電時的充電效率。通過儲存每個發(fā)送臺的位置、在預充電時的發(fā)送臺和接收臺的高度、以及發(fā)送臺的發(fā)送功率和頻率中的一個或多個，能夠在充電時使用先前的充電數(shù)據(jù)。
[0047]盡管已經參照在附圖中所示的實施例描述了本發(fā)明，但它們僅是實例。因此，本領域的技術人員應該清楚，從本發(fā)明有可能進行各種修改和等同的其他實施方式。因此，本發(fā)明的實際技術保護范圍由所附的權利要求限定。
【主權項】
1.一種用于控制無線充電設備的方法，其包括如下步驟: 接收由車輛的偏轉率傳感器、陀螺儀傳感器和胎壓傳感器中的至少一個所感測到的信息; 根據(jù)所接收到的信息計算所述車輛的縱向/橫向傾斜度；以及 基于所計算出的縱向/橫向傾斜度，調整裝備在所述車輛中的接收臺的高度或傾斜度，或者調整對應于所述接收臺的發(fā)送臺的高度、傾斜度、發(fā)送功率或頻率。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中在所述調整中，所述接收臺的高度或傾斜度或者所述發(fā)送臺的高度或傾斜度被調整，使得所述發(fā)送臺與所述接收臺平行放置，并且所述發(fā)送臺與所述接收臺之間的間距小于預設參考值。3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中在所述調整中，所述接收臺的高度或傾斜度或者所述發(fā)送臺的高度或傾斜度被調整，使得所述接收臺的角度和所述發(fā)送臺的角度與連接所述接收臺和所述發(fā)送臺的中心點的直線成直角。4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中在所述調整中，基于所述發(fā)送臺與所述接收臺之間的距離最近的部分的間隔，調整所述接收臺的高度或傾斜度或者所述發(fā)送臺的高度或傾斜度，使得所述發(fā)送臺和所述接收臺彼此平行放置。5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中當所計算出的縱向/橫向傾斜度高于預設傾斜度時執(zhí)行所述調整。6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其還包括如下步驟: 在所述調整之后，將指示所述接收臺的所需功率和頻率的功率和頻率信息發(fā)送到所述發(fā)送臺。7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其還包括如下步驟: 基于所述功率和頻率信息以及發(fā)送到所述接收臺的電力計算電力傳輸效率。8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其還包括如下步驟: 當所計算出的電力傳輸效率等于或小于預設容許值時，重新調整所述接收臺的高度。9.根據(jù)權利要求7所述的方法，其還包括如下步驟: 當所計算出的電力傳輸效率超過預設容許值時，將指令發(fā)送至所述發(fā)送臺，以維持所述發(fā)送臺的高度和所述接收臺的所需功率和頻率。10.根據(jù)權利要求7所述的方法，其還包括如下步驟: 當所計算出的電力傳輸效率超過預設容許值時，儲存所述發(fā)送臺的高度和所述接收臺的所需功率和頻率。11.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述發(fā)送臺為多個發(fā)送臺中的其中一個。12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其還包括如下步驟: 當所述車輛接近多個發(fā)送臺時，檢索所述多個發(fā)送臺中的每一個的預存充電信息， 其中，當檢索到車輛正在接近的發(fā)送臺的充電信息時，所述調整基于所檢索到的充電信息來執(zhí)行。13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其中所述預存充電信息包括，每次預充電時所述多個發(fā)送臺的高度、發(fā)送功率和頻率信息中的一個或多個，所述多個發(fā)送臺根據(jù)如由全球定位系統(tǒng)所確定的其位置來布置。14.一種用于控制無線充電設備的裝置，其包括: 儲存程序指令的存儲器；以及 經配置以執(zhí)行所儲存的程序指令的處理器，當所述程序指令被執(zhí)行時，所述處理器執(zhí)行以下過程，包括: 接收由車輛的偏轉率傳感器、陀螺儀傳感器和胎壓傳感器中的至少一個所感測到的信息， 根據(jù)所接收到的信息計算所述車輛的縱向/橫向傾斜度，以及基于所計算出的縱向/橫向傾斜度，調整裝備在所述車輛中的接收臺的高度或傾斜度，或調整對應于所述接收臺的發(fā)送臺的高度、傾斜度、發(fā)送功率或頻率。15.一種包括用于控制無線充電設備的程序指令的非暫時性計算機可讀介質，所述計算機可讀介質包括: 接收由車輛的偏轉率傳感器、陀螺儀傳感器和胎壓傳感器中的至少一個所感測到的信息的程序指令； 根據(jù)所接收到的信息計算所述車輛的縱向/橫向傾斜度的程序指令；以及基于所計算出的縱向/橫向傾斜度，調整裝備在所述車輛中的接收臺的高度或傾斜度，或調整對應于所述接收臺的發(fā)送臺的高度、傾斜度、發(fā)送功率或頻率的程序指令。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制無線充電設備的方法，其包括：接收由車輛的偏轉率傳感器、陀螺儀傳感器和胎壓傳感器中的至少一個所感測到的信息；根據(jù)所接收到的信息計算車輛的縱向/橫向傾斜度；并且基于所計算出的縱向/橫向傾斜度，調整裝備在車輛中的接收臺的高度或傾斜度，或者調整對應于接收臺的發(fā)送臺的高度、傾斜度、發(fā)送功率或頻率。
【IPC分類】B60L11/18
【公開號】CN105365587
【申請?zhí)枴緾N201410767285
【發(fā)明人】金度勛, 金增一
【申請人】現(xiàn)代自動車株式會社
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2014年12月12日
【公告號】US20160046197