車輛的控制裝置的制造方法
【專利說明】車輛的控制裝置
[0001 ] 本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01180046607.8、發(fā)明名稱為“車輛的控制裝置”、申請(qǐng)日為2011年6月2日、進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段的日期為2013年3月27日的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及搭載了由駕駛者的操作選擇變速檔的手動(dòng)變速器的車輛的控制裝置。特別地，本發(fā)明關(guān)于用于獲得與駕駛者的行駛意向等相應(yīng)的車輛的行駛狀態(tài)的對(duì)策。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，在例如專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2所公開的那樣的車輛用的手動(dòng)變速器中，由駕駛者(駕駛員)對(duì)換檔桿的操作進(jìn)行變速檔的選擇。
[0004]例如在車廂內(nèi)的地板上配設(shè)有換檔桿的地板式換檔的手動(dòng)變速器中，在形成有沿左右方向(車寬方向:以下，也有稱為選擇操作方向的情況)以及前后方向(車體前后方向:以下，也有稱為換檔操作方向的情況)延伸的導(dǎo)向槽—卜溝)的換檔板(卜y一卜)內(nèi)，換檔桿配設(shè)成能夠移動(dòng)地操作。而且，在沿該導(dǎo)向槽將換檔桿向選擇操作方向操作的選擇操作之后，通過進(jìn)行向換檔操作方向的一方向操作的換檔操作，使手動(dòng)變速器的變速機(jī)構(gòu)建立所期望的變速檔。而且，在該變速檔成立的狀態(tài)下，通過進(jìn)行離合器裝置的接合操作(離合器踏板的踏下解除操作)，將離合器裝置接合，將發(fā)動(dòng)機(jī)與變速機(jī)構(gòu)連接，以上述成立的變速檔的變速比，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變速，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從變速機(jī)構(gòu)向驅(qū)動(dòng)輪輸出。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:特開2008 — 157184號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:特開2009 - 103268號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的問題
[0010]此外，搭載了上述的手動(dòng)變速器的車輛，與搭載了自動(dòng)變速器的車輛相比，具有燃料消耗率良好(例如以與不產(chǎn)生基于變矩器的驅(qū)動(dòng)力的損失的量相應(yīng)地，燃料消耗率良好)這樣的優(yōu)勢(shì)，所以希望提高其可銷售性高。而且，存在如下狀況:對(duì)于如上所述直接地傳遞駕駛者的換檔桿操作力、離合器操作力的手動(dòng)變速器等，通過進(jìn)行與該駕駛者的操作相應(yīng)的車輛控制，以期望提高駕駛者與車輛的一體感。
[0011]本發(fā)明的發(fā)明者鑒于該點(diǎn)，著眼于如果可以實(shí)現(xiàn)與駕駛者的行駛意向等相應(yīng)的車輛的行駛狀態(tài)，則可以提高這種的車輛的可銷售性，對(duì)用于實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的技術(shù)進(jìn)行了考察。
[0012]本發(fā)明鑒于該點(diǎn)而進(jìn)行，其目的在于，提供能夠獲得與駕駛者的行駛意向等相應(yīng)的車輛的行駛狀態(tài)的車輛的控制裝置。
[0013]用于解決問題的方案
[0014]一問題的解決原理一
[0015]為達(dá)到上述的目的而采取的本發(fā)明的解決原理在于，由選擇手動(dòng)變速器的變速檔的駕駛者的變速操作、離合器操作獲得的信息(操作速度等的信息)識(shí)別駕駛者的行駛意向等的駕駛者的狀態(tài)，進(jìn)行與該行駛意向等相應(yīng)的車輛的控制(驅(qū)動(dòng)源的控制、車輛運(yùn)行情況控制等)。
[0016]—解決方案一
[0017]具體地，本發(fā)明的前提設(shè)為這樣一種車輛的控制裝置，該車輛具有:能夠由駕駛者的變速操作選擇多個(gè)變速檔中的任一檔的手動(dòng)變速器，和/或由駕駛者的離合器操作進(jìn)行驅(qū)動(dòng)源與上述手動(dòng)變速器的接合以及分離的離合器裝置。對(duì)于該車輛的控制裝置，具有控制單元，該控制單元根據(jù)基于上述駕駛者的變速操作和離合器操作之中的至少一方的操作而變化的操作信息，判定駕駛者的行駛意向、駕駛者的駕駛的熟練度或駕駛者的疲勞程度，根據(jù)所判定的行駛意向、駕駛的熟練度或疲勞程度，進(jìn)行變更對(duì)于車輛的控制對(duì)象的控制量的控制。
[0018]通過該特定項(xiàng)目，在例如變速操作的速度高的情況、離合器操作的速度高的情況下，可以判斷為駕駛者對(duì)于駕駛操作(例如加速踏板的踏下操作等)要求的是高的車輛控制的響應(yīng)性能。相反，在例如變速操作的速度低情況、離合器操作的速度低的情況下，可以判斷為駕駛者對(duì)駕駛操作要求低的車輛控制的響應(yīng)性能低。而且，根據(jù)這樣的行駛意向的判定結(jié)果，變更對(duì)車輛的控制對(duì)象的控制量。即，駕駛者在對(duì)駕駛操作的車輛控制的響應(yīng)性能要求高的情況下，以例如將與加速踏板的踏下操作相應(yīng)的車輛加速度較高地設(shè)定等來提高車輛控制的響應(yīng)性能的方式變更控制量。相反，在駕駛者對(duì)駕駛操作的車輛控制的響應(yīng)性能要求低的情況下，以例如將與加速踏板的踏下操作相應(yīng)的車輛加速度較低地設(shè)定等來降低車輛控制的響應(yīng)性能的方式變更控制量。通過這樣的對(duì)車輛的控制對(duì)象的控制量的變更，可以實(shí)現(xiàn)與駕駛者的行駛意向相應(yīng)的車輛的行駛狀態(tài)，能夠提高這種車輛的可銷售性。
[0019]此外，代替上述行駛意向，可由變速操作的速度、離合器操作的速度等判定駕駛者的駕駛的熟練度或駕駛者的疲勞程度。例如在變速操作的速度高的情況、離合器操作的速度高的情況下，可以判定為駕駛者的駕駛的熟練度高，或駕駛者的疲勞程度低。相反，在例如變速操作的速度低的情況、離合器操作的速度低的情況下，可以判定為駕駛者的駕駛的熟練度低，或駕駛者的疲勞程度高。根據(jù)這樣的判定結(jié)果，可與上述的情況同樣地變更對(duì)車輛的控制對(duì)象的控制量。例如，在判斷為駕駛者的駕駛的熟練度高，或駕駛者的疲勞程度低的情況下，以例如將與加速踏板的踏下操作相應(yīng)的車輛加速度較高地設(shè)定等來提高車輛控制的響應(yīng)性能的方式變更控制量。相反，在判斷為駕駛者的駕駛的熟練度低，或駕駛者的疲勞程度高的情況下，以例如將與加速踏板的踏下操作相應(yīng)的車輛加速度較低地設(shè)定等來降低車輛控制的響應(yīng)性能的方式變更控制量。
[0020]作為由上述控制單元判定駕駛者的行駛意向、駕駛者的駕駛的熟練度或駕駛者的疲勞程度的手法，具體地，可以列舉例如以下。
[0021]■上述手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速的每單位時(shí)間的變化量
[0022]■上述手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速
[0023]■由駕駛者操作的換檔桿的每單位時(shí)間的操作移動(dòng)量
[0024]■由變速操作選擇的變速檔
[0025]■基于變速操作的變速檔的切換時(shí)間
[0026]■換檔負(fù)荷的大小
[0027]■離合器操作時(shí)的離合器轉(zhuǎn)矩
[0028]■離合器操作時(shí)的離合器行程位置的變化速度
[0029]■離合器操作時(shí)直到上述離合器行程達(dá)到預(yù)定量的時(shí)間
[0030]在這些判定手法中，作為判定為針對(duì)駕駛操作要求高的車輛控制的響應(yīng)性能的情況，可以列舉:上述手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速的每單位時(shí)間的變化量比預(yù)定值大的情況，相對(duì)于車輛速度，上述輸入軸轉(zhuǎn)速比預(yù)定值高的情況，通過駕駛者操作的換檔桿的每單位時(shí)間的操作移動(dòng)量比預(yù)定值大的情況，由變速操作選擇的變速檔相對(duì)于車輛速度為預(yù)定的低速檔情況，基于變速操作的變速檔的切換時(shí)間比預(yù)定時(shí)間短的情況，換檔負(fù)荷的大小比預(yù)定值大的情況，相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，離合器操作時(shí)的離合器轉(zhuǎn)矩與預(yù)定值相比大的情況，離合器操作時(shí)的離合器行程位置的變化速度比預(yù)定值高的情況，離合器操作時(shí)直到離合器行程達(dá)到預(yù)定量的時(shí)間比預(yù)定值短的情況等。
[0031]另一方面，作為判定為針對(duì)駕駛操作要求低的車輛控制的響應(yīng)性能的情況，可以列舉:上述手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速的每單位時(shí)間的變化量比預(yù)定值小的情況，相對(duì)于車輛速度，上述輸入軸轉(zhuǎn)速比預(yù)定值低的情況，通過駕駛者操作的換檔桿的每單位時(shí)間的操作移動(dòng)量比預(yù)定值小的情況，由變速操作選擇的變速檔相對(duì)于車輛速度為預(yù)定的高速檔的情況，基于變速操作的變速檔的切換時(shí)間比預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)的情況，換檔負(fù)荷的大小比預(yù)定值小的情況，相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，離合器操作時(shí)的離合器轉(zhuǎn)矩與預(yù)定值相比小的情況，離合器操作時(shí)的離合器行程位置的變化速度比預(yù)定值低的情況，離合器操作時(shí)直到離合器行程達(dá)到預(yù)定量的時(shí)間比預(yù)定值長(zhǎng)的情況等。
[0032]這些判定手法可單獨(dú)進(jìn)行也可以多個(gè)組合進(jìn)行。由此，可利用既存的傳感器(手動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器，換檔位置傳感器，換檔負(fù)荷傳感器，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，離合器行程傳感器等)的檢測(cè)信號(hào)正確地判定駕駛者的行駛意向。
[0033]作為根據(jù)上述判定的行駛意向等變更對(duì)車輛的控制對(duì)象的控制量的控制，具體地，是變更對(duì)車輛的控制對(duì)象的控制的平滑率(電^ L率)，在判定為針對(duì)駕駛操作要求高的車輛控制的響應(yīng)性能的情況下，將控制的平滑率設(shè)定為較小，在判定為針對(duì)駕駛操作要求低的車輛控制的響應(yīng)性能的情況下，將控制的平滑率設(shè)定為較大。
[0034]作為上述車輛的控制對(duì)象，更具體地可以列舉例如以下。
[0035]■相對(duì)于基于駕駛者的對(duì)加速踏板的踏下量的節(jié)氣門的開度特性
[0036]■基于駕駛者的加速踏板操作的快給油時(shí)的節(jié)氣門的開度特性
[0037]■基于駕駛者的加速踏板操作的快收油時(shí)的節(jié)氣門的開度特性
[0038]■作為車輛的行駛驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)燃機(jī)的燃料切斷時(shí)的發(fā)生轉(zhuǎn)矩的特性
[0039]■作為車輛的行駛驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)燃機(jī)的燃料切斷解除后的發(fā)生轉(zhuǎn)矩的特性
[0040]■ VDIM控制的介入正時(shí)
[0041 ] ■車輛的懸架裝置所具有的空氣懸架的衰減力
[0042]作為對(duì)上述控制對(duì)象的控制量，具體地，在判定為對(duì)針駕駛操作要求高的車輛控制的響應(yīng)性能的情況下，執(zhí)行以下各動(dòng)作之中至少一個(gè):將相對(duì)于基于駕駛者的對(duì)加速踏板的踏下量的節(jié)氣門的開度設(shè)定為較大，將相對(duì)于基于駕駛者的加速踏板操作的快給油時(shí)的節(jié)氣門的開度變化量設(shè)定為較大，將基于駕駛者的加速踏板操作的快收油時(shí)的每單位時(shí)間的節(jié)氣門的開度變化量設(shè)定為較大，將作為車輛的行駛驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)燃機(jī)的燃料切斷時(shí)的發(fā)生轉(zhuǎn)矩的每單位時(shí)間的降低量設(shè)定為較大，將作為車輛的行駛驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)燃機(jī)的燃料切斷解除后的發(fā)生轉(zhuǎn)矩的每單位時(shí)間的上升量設(shè)定為較大，將VDIM控制的介入正時(shí)設(shè)定為延遲，將車輛的懸架裝置所具有的空氣懸架的衰減力設(shè)定為較大。
[0043]另一方面，在判定為針對(duì)駕駛操作要求低的車輛控制的響應(yīng)性能的情況下，執(zhí)行以下各動(dòng)作之中至少一個(gè):將相對(duì)于基于駕駛者的對(duì)加速踏板的踏下量的節(jié)氣門的開度設(shè)定為較小，將基于駕駛者的加速踏板操作的快給油時(shí)的節(jié)氣門的開度變化量設(shè)定為較小，將基于駕駛者的加速踏板操作的快收油時(shí)的每單位時(shí)間的節(jié)氣門的開度變化量設(shè)定為較小，將作為車輛的行駛驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)燃機(jī)的燃料切斷時(shí)的發(fā)生轉(zhuǎn)矩的每單位時(shí)間的降低量設(shè)定為較小，將作為車輛的行駛驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)燃機(jī)的燃料切斷解除后的發(fā)生轉(zhuǎn)矩的每單位時(shí)間的上升量設(shè)定為較小，將VD頂控制的介入正時(shí)提前地設(shè)定，將車輛的懸架裝置所具有的空氣懸架的衰減力設(shè)定為較小。
[0044]通過變更這樣的對(duì)車輛的控制對(duì)象的控制量，能夠?qū)崿F(xiàn)與駕駛者的行駛意向、駕駛者的駕駛的熟練度或駕駛者的疲勞程度相應(yīng)的車輛的行駛狀態(tài)。
[0045]發(fā)明的效果
[0046]在本發(fā)明中，從通過駕駛者的變速操作、離合器操作獲得的信息識(shí)別駕駛者的行駛意向等，進(jìn)行與該行駛意向等相應(yīng)的車輛的控制。因此，可以實(shí)現(xiàn)與駕駛者的行駛意向等相應(yīng)的車輛的行駛狀態(tài)，能夠提高搭載了手動(dòng)變速器車輛的可銷售性。
【附圖說明】
[0047]圖1是示出實(shí)施方式涉及的車輛所搭載的動(dòng)力傳動(dòng)系的概略構(gòu)成的圖。
[0048]圖2是示出發(fā)動(dòng)機(jī)及其進(jìn)排氣系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。
[0049]圖3是示出離合器裝置的概略構(gòu)成的圖。
[0050]圖4是示出6速手動(dòng)變速器的換檔圖形的概略的圖。
[0051]圖5是示出空氣懸架系統(tǒng)的概略構(gòu)成的圖。
[0052]圖6是示出發(fā)動(dòng)機(jī)ECU等的控制系的構(gòu)成的框圖。
[0053]圖7是示出在變速操作時(shí)輸入軸轉(zhuǎn)速的每單位時(shí)間的變化量彼此不同的三種轉(zhuǎn)速變化狀態(tài)的圖。
[0054]圖8的上段是示出在變速操作時(shí)輸入軸轉(zhuǎn)速以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化的一例的圖，圖8的下段是示出該情況下的離合器轉(zhuǎn)矩的變化的一例的圖。
[0055]圖9是示出用于設(shè)定與加速踏板開度相應(yīng)的節(jié)氣門開度的變化特性的節(jié)氣門開度映射的圖。
[0056]圖10是示進(jìn)行快給油特性(千、y>特性)調(diào)整動(dòng)作時(shí)的節(jié)氣門的開度變化的時(shí)間圖。
[0057]圖11是示出進(jìn)行快收油特性(千、>7°7夕卜特性)調(diào)整動(dòng)作時(shí)的節(jié)氣門的開度變化的時(shí)間圖。
[0058]圖12是示出進(jìn)行燃料切斷接通(才 > )特性調(diào)整動(dòng)作時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化的時(shí)間圖。
[0059]圖13是示出進(jìn)行燃料切斷斷開(才7 )特性調(diào)整動(dòng)作時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化的時(shí)間圖。
[0060]圖14是示出用于設(shè)定與行駛意向相應(yīng)的VD頂控制的介入正時(shí)的VD頂介入正時(shí)映射的圖。
[0061]圖15是示出第1實(shí)施方式中的控制動(dòng)作的順序的流程圖。
[0062]圖16是示出第2實(shí)施方式中的控制動(dòng)作的順序的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0063]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，對(duì)將本發(fā)明適用于FR(前置發(fā)動(dòng)機(jī)后置驅(qū)動(dòng))型車輛的情況進(jìn)行說明。
[0064]圖1示出本實(shí)施方式涉及的車輛上所搭載的動(dòng)力傳動(dòng)系的概略構(gòu)成。在該圖1中，1是發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)，MT是手動(dòng)變速器，6是離合器裝置，9是發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(ElectronicControl Unit)。
[0065]圖1示出的動(dòng)力傳動(dòng)系中，用發(fā)動(dòng)機(jī)1所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)，經(jīng)由離合器裝置6向手動(dòng)變速器MT輸入，在該手動(dòng)變速器MT以適宜的變速比(由駕駛者的換檔桿操作選擇的變速檔下的變速比)進(jìn)行變速，經(jīng)由傳動(dòng)軸PS以及差速齒輪DF傳遞給左右后輪(驅(qū)動(dòng)輪)T、To而且，本實(shí)施方式涉及的車輛所搭載的手動(dòng)變速器MT是前進(jìn)6檔、后退1檔的同步嚙合式手動(dòng)變速器。
[0066]以下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1的全體構(gòu)成、離合器裝置6以及控制系等進(jìn)行說明。
[0067]—發(fā)動(dòng)機(jī)1的全體構(gòu)成一
[0068]圖2是示出發(fā)動(dòng)機(jī)1及其進(jìn)排氣系統(tǒng)的概略構(gòu)成的圖。而且，該圖2中僅示出發(fā)動(dòng)機(jī)1的1氣缸的構(gòu)成。
[0069]本實(shí)施方式中的發(fā)動(dòng)機(jī)1是例如4氣缸汽油發(fā)