S的轉速)越高。如此，在車輛速度相同但是變速檔低的情況下，推測為駕駛者以要求車輛的急加速的行駛意向駕駛。相反，車輛速度相同但是變速檔高的情況下，推測為駕駛者以要求車輛的緩加速的行駛意向駕駛。因此，在輸入軸IS的轉速比預定值高(選擇低變速檔行駛；相對于車輛速度，輸入軸is的轉速比預定值高)的情況下，作為駕駛者的行駛意向可以判斷為運動模式行駛意向。相反，在輸入軸IS的轉速比預定值低(選擇高變速檔行駛；相對于車輛速度，輸入軸is的轉速比預定值低)的情況下，作為駕駛者的行駛意向可以判斷為舒適模式行駛意向。這些預定值通過實驗等適宜地設定。
[0161]如此，可以基于輸入軸IS的轉速判定駕駛者的行駛意向。
[0162](S - 3)換檔桿L的每單位時間的操作移動量
[0163]換檔桿L的每單位時間的操作移動量，通過由上述換檔桿L的手動操作切換變速機構的變速檔的情況下的換檔桿L的移動量(sfts)的時間微分值(dsfts/dt)求取。具體地，通過對由上述選擇操作方向位置傳感器8C以及換檔操作方向位置傳感器8D檢測的換檔桿L的移動量時間微分來求取。而且，在換檔桿L的每單位時間的操作移動量比預定值大的情況下，作為駕駛者的行駛意向可以判斷為運動模式行駛意向。相反，在換檔桿L的每單位時間的操作移動量比預定值小的情況下，作為駕駛者的行駛意向可以判斷為舒適模式行駛意向。這些預定值通過實驗等適宜設定。
[0164]如此，可以基于換檔桿L的每單位時間的操作移動量判定駕駛者的行駛意向。
[0165]在由該換檔桿L的每單位時間的操作移動量判定駕駛者的行駛意向的情況下，作為該每單位時間的操作移動量的算出期間，可以設定各種的期間。例如，可以列舉(a)從變速開始到變速完了為止的期間中的換檔桿L的平均操作移動速度，(b)變速開始初期時的換檔桿L的每單位時間的操作移動量，(c)變速途中的換檔桿L的每單位時間的操作移動量，(d)剛變速完了前的換檔桿L的每單位時間的操作移動量，等。
[0166](S - 4)通過換檔桿L的操作選擇的變速檔
[0167]在即使車輛速度相同但是變速檔低的情況(通過換檔桿L的操作選擇的變速檔低的情況；相對于車輛速度，為預定的低速檔的情況)下，推測為駕駛者以要求車輛的急加速的行駛意向駕駛。相反，在變速檔高的情況(通過換檔桿L的操作選擇的變速檔高的情況；相對于車輛速度，為預定的高速檔情況)下，推測為駕駛者以要求車輛的緩加速的行駛意向駕駛。從而，在選擇預定的低變速檔而行駛的情況下，作為駕駛者的行駛意向可以判斷為運動模式行駛意向。相反，在選擇預定的高變速檔而行駛的情況下，作為駕駛者的行駛意向可以判斷為舒適模式行駛意向。
[0168]例如，預先對各變速檔設定適于該變速檔的車輛速度。具體地，對第1速檔分配為小于20km/h，對第2速檔分配為25?35km/h，對第3速檔分配為30?50km/h，對第4速檔分配為45?70km/h，對第5速檔分配為65?90km/h，對第6速檔分配為100km/h以上。而且，在實際的車速比這些分配的車速高的情況(比相對于當前的變速檔分配的車速高的情況)下，作為駕駛者的行駛意向判定為運動模式行駛意向。換而言之，在當前選擇的變速檔為比相對于車速適當?shù)淖兯贆n低的變速檔的情況下，作為駕駛者的行駛意向判定為運動模式行駛意向。相反，在實際的車速比這些分配的車速低的情況(比相對于當前的變速檔分配的車速低的情況)，作為駕駛者的行駛意向判定為舒適模式行駛意向。換而言之，在當前選擇3變速檔比對于車速相適當?shù)淖兯贆n高的變速檔的情況下，作為駕駛者的行駛意向判定為舒適模式行駛意向。
[0169]如此，可以基于通過換檔桿L的操作選擇的變速檔判定駕駛者的行駛意向。
[0170](S - 5)基于換檔桿L的操作的變速檔的切換時間
[0171]在換檔桿L的操作速度高的情況下，變速檔的切換時間(變速檔的切換操作所需要的時間)變短，相反，在換檔桿L的操作速度低的情況下，變速檔的切換時間變長。S卩，在基于換檔桿L的操作的變速檔的切換時間比預定時間短的情況下，作為駕駛者的行駛意向可以判定為運動模式行駛意向。相反，在基于換檔桿L的操作的變速檔的切換時間比預定時間長的情況下，作為駕駛者的行駛意向可以判定為舒適模式行駛意向。
[0172]具體地，由上述換檔操作方向位置傳感器8D檢測開始換檔桿L的操作的時刻及其操作完了的時刻，對該期間運算，由此求取基于換檔桿L的操作的變速檔的切換時間。此夕卜，上述預定時間通過實驗等適宜設定。
[0173]如此，可以基于由換檔桿L的操作實現(xiàn)的變速檔的切換時間判定駕駛者的行駛意向。
[0174](S - 6)換檔負荷的大小
[0175]在換檔桿L的操作速度高的情況下?lián)Q檔負荷變大，相反，在換檔桿L的操作速度低的情況下?lián)Q檔負荷變小。即，在換檔負荷比預定值大的情況下，作為駕駛者的行駛意向可以判斷為運動模式行駛意向。相反，在換檔負荷比預定值小的情況下，作為駕駛者的行駛意向可以判定為舒適模式行駛意向。這些預定值通過實驗等適宜設定。
[0176]具體地，由上述換檔負荷傳感器8E檢測換檔負荷。
[0177]如此，可以基于換檔負荷的大小判定駕駛者的行駛意向。
[0178]而且，也可以將上述的(S — 1)?(S — 6)的換檔桿操作判定動作中的多個進行組合來判定駕駛者的行駛意向。
[0179]例如，可以列舉將上述(S - 1)輸入軸IS的轉速的每單位時間的變化量與(S -
4)通過換檔桿L的操作選擇的變速檔組合。以下對判定該情況下的駕駛者的行駛意向的動作進行說明。
[0180]在駕駛者操作換檔桿L時，與將換檔桿L朝向前方(車輛前方)操作的情況相比，朝向后方(車輛后方)操作的情況下易于施加操作力。即，與對換檔桿L的推壓操作相比，拉動操作方易于注入操作力，相應地，拉動操作的情況下?lián)Q檔桿L的操作速度易于變快。即，輸入軸IS的轉速的每單位時間的變化量易于變大。換而言之，即使是駕駛者的行駛意向相同，在拉動操作側的行駛意向的判定與在推壓操作側的行駛意向的判定會產生差。
[0181]考慮到這一點，在通過換檔桿L的操作選擇的變速檔(變速完了時選擇的變速檔)為推壓操作側，即，第1速檔、第3速檔、第5速檔、倒檔的任一方的情況下，進行變化量的補正以使得與實際的輸入軸IS的轉速的每單位時間的變化量相比設為稍微大的變化量。由此，與拉動操作側，即，選擇第2速檔、第4速檔、第6速檔的任一方的情況下同等地處理上述變化量以正確地判定駕駛者的行駛意向。
[0182]而且，對于將上述(S — 1)?(S — 6)的換檔操作判定動作中的多個組合來判定駕駛者的行駛意向的情況下的組合，不限于上述的(S — 1)與(S — 4)的組合，也可以是其他的組合，也可以將三個以上組合來判定駕駛者的行駛意向。
[0183]此外，作為這樣的換檔桿操作判定動作的執(zhí)行條件，可以列舉“車輛預熱完了的狀態(tài)”、“進行了離合器裝置6的操作”。其理由是，在車輛不處于預熱完了的狀態(tài)的情況下，變速機構內部的潤滑油的粘性高，其粘性作為換檔桿操作的阻力較大地作用而使得對駕駛者的行駛意向高精度地檢測很困難，因此將處于車輛預熱完了的狀態(tài)設為行駛意向判定動作的執(zhí)行條件。此外，在沒有進行離合器裝置6的操作而進行了變速動作的情況下也使得對駕駛者的行駛意向以高精度檢測很困難，所以將進行了離合器裝置6的操作設為行駛意向判定動作的執(zhí)行條件。
[0184]<離合器踏板操作判定動作>
[0185]其次，對上述離合器踏板操作判定動作(通過離合器踏板70的操作判定行駛意向的動作)進行說明。在該離合器踏板操作判定動作中，利用以下的信息(根據(jù)離合器操作變化的操作信息)的至少一個判定行駛意向。
[0186](C - 1)離合器轉矩(=半離合時的離合器行程位置)
[0187](C - 2)離合器行程位置的變化速度
[0188](C - 3)直到達到預定離合器行程的時間
[0189]以下，分別具體地說明。
[0190](C - 1)離合器轉矩(=半離合時的離合器行程位置)
[0191]一般地，離合器轉矩(Tc)作為發(fā)動機轉矩(Te)與慣性轉矩(Iedcoe/dt)的和(Tc=Te+Iedoe/dt)求取。該慣性轉矩是指在離合器裝置6的接合時，伴隨著發(fā)動機轉速的下拉而傳遞的轉矩。即，在發(fā)動機轉矩相同的情況下，該慣性轉矩越大則離合器轉矩越變大。例如，在離合器裝置6的接合時的加速踏板的踏下量大的狀況下，離合器踏板70的踏下解除速度高的情況下，每單位時間中的慣性轉矩變高，其結果，離合器轉矩也變高。這樣的狀況，是駕駛者具有希望使離合器裝置6的接合快速地(短時間內)進行的意向的情況。因此，在該離合器轉矩比預定值高的情況(相對于發(fā)動機轉矩，離合器轉矩比預定值大的情況下)，作為駕駛者的行駛意向可以判斷為運動模式行駛意向。相反，在離合器轉矩比預定值低的情況(相對于發(fā)動機轉矩，離合器轉矩比預定值小的情況)下，作為駕駛者的行駛意向可以判斷為舒適模式行駛意向。這些預定值通過實驗等適宜設定。
[0192]用圖8說明該離合器轉矩。該圖8的上段示出從第1速檔向第2速檔的變速操作時的輸入軸轉速以及發(fā)動機轉速的變化的一例，圖8的下段示出該情況的離合器轉矩的變化的一例。在圖中的時刻tl，換檔桿L從1速位置(第1)(參照圖4)朝向1速一 2速選擇位置P1開始操作，在時刻t2，換檔桿L操作為2速位置(第2)。如此，在輸入軸轉速達到第2速檔同步轉速的狀態(tài)下離合器裝置6進行接合，在時刻t3離合器裝置6完全接合，發(fā)動機轉速也達到第2速檔同步轉速。
[0193]作為該情況的離合器轉矩的變化，從離合器裝置6的接合動作(離合器踏板的踏下解除操作)開始的時刻t2起，慣性轉矩上升，與發(fā)動機轉矩的合算值成為離合器轉矩。從而，該離合器轉矩的最大值越大則上述慣性轉矩也越變大(參照圖8的下段的一點劃線)，作為駕駛者的行駛意向判定為運動模式行駛意向。
[0194]而且，該離合器轉矩，在離合器裝置6處于半離合狀態(tài)(飛輪62與離合器盤64之間產生滑動的狀態(tài))下，與離合器轉矩容量一致。即，在基于從上述曲軸位置傳感器81輸出的信號算出的發(fā)動機轉速和由上述輸入轉速傳感器8A檢測的輸入軸IS的轉速之間產生差的情況下，通過由上述離合器行程傳感器8B檢測的離合器行程位置(與離合器轉矩容量相關)，求取該瞬間的離合器轉矩。
[0195]如此，可以基于離合器轉矩判定駕駛者的行駛意向。
[0196]此外，作為該離合器轉矩的算出期間，可設定各種的期間。例如，可以列舉(a)離合器接合開始初期時(例如圖8的下段中的期間ta)的離合器轉矩的最大值或平均值，(b)離合器接合途中期間(例如圖8的下段中的期間tb)中的離合器轉矩的最大值或平均值，(c)離合器接合剛完了前(例如圖8的下段中的期間tc)的離合器轉矩的最大值或平均值等。在這些任一期間中，離合器轉矩(最大值或平均值)越大，作為駕駛者的行駛意向判定為運動模式行駛意向。
[0197]此外，也可以從(a)離合器接合開始初期時的離合器轉矩，(b)離合器接合途中期間中的離合器轉矩，(c)離合器接合剛完了前的離合器轉矩之中的多個信息判定駕駛者的行駛意向。
[0198](C - 2)離合器行程位置的變化速度
[0199]離合器行程位置的變化速度，通過上述離合器踏板70的操作移動量(cits)的時間微分值(dclts/dt)求取。具體地，通過將由上述離合器行程傳感器8B檢測的離合器行程的移動量時間微分來求取。而且，在離合器行程位置的變化速度比預定值高的情況下，作為駕駛者的行駛意向可以判斷為運動模式行駛意向。相反，在離合器行程位置的變化速度比預定值低的情況下，作為駕駛者的行駛意向可以判斷為舒適模式行駛意向。這些預定值通過實驗等適宜設定。
[0200]如此，可以基于離合器行程位置的變化速度判定駕駛者的行駛意向。
[0201]在由該離合器行程位置的變化速度判定駕駛者的行駛意向的情況下，與由上述的離合器轉矩判定駕駛者的行駛意向的情況同樣地，作為離合器行程位置的變化速度的算出期間，可設定各種的期間。例如，可以列舉(a)離合器接合開始初期時的變化速度，(b)離合器接合途中期間中的變化速度，(c)離合器接合剛完了前的變化速度等。
[0202]而且，該離合器行程位置的變化速度，不限于離合器裝置6的接合操作時(離合器踏板70的踏下解除操作時)的變化速度，也可以是離合器裝置6的分離操作時(離合器踏板70的踏下操作時)的變化速度。即，由離合器踏板70的踏下操作速度判定駕駛者的行駛意向。
[0203](C - 3)直到達到預定離合器行程的時間
[0204]在離合器踏板70的操作速度高的情況下，離合器裝置6的接合所需要的時間短，相反，在離合器踏板70的操作速度低的情況下，離合器裝置6的接合所需要的時間長。SP，在直到達到預定離合器行程的時間(例如從離合器裝置6的非接合到接合為止的時間)比預定值短的情況下，作為駕駛者的行駛意向可以判定為運動模式行駛意向。相反，在直到達到預定離合器行程的時間比預定值長的情況下，作為駕駛者的行駛意向可以判定為舒適模式行駛意向。這些預定值通過實驗等適宜設定。
[0205]具體地，由上述離合器行程傳感器8B運算從離合器踏板的操作開始到操作完了(離合器接合)的期間。
[0206]如此，基于直到達到預定離合器行程的時間可以判定駕駛者的行駛意向。
[0207]而且，該直到達到預定離合器行程的時間，不限于離合器裝置6的接合操作時(離合器踏板70的踏下解除操作時)的時間，也可以是離合器裝置6的分離操作時(離合器踏板70的踏下操作時)的時間。
[0208]此外，作為行駛意向判定動作，也可以將上述的換檔桿操作判定動作(S — 1)?(S - 6)、離合器踏板操作判定動作(