車(chē)輛用前照燈裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種設(shè)于汽車(chē)等車(chē)輛的車(chē)輛用前照燈裝置，特別涉及一種能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)適當(dāng)照射自身車(chē)輛可停止的范圍的車(chē)輛用前照燈裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]設(shè)于汽車(chē)等車(chē)輛上的前照燈裝置的結(jié)構(gòu)通常為，具有例如像遠(yuǎn)光(行駛用光束)、近光(會(huì)車(chē)用光束)這樣，照射范圍等配光特性不同的多個(gè)燈光裝置，根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)切換各燈光裝置的光源的亮燈、滅燈。
[0003]近年來(lái)，提出一種根據(jù)車(chē)輛的行駛狀態(tài)等自動(dòng)變更照射范圍的前照燈自適應(yīng)系統(tǒng)(AFS) ο
[0004]例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載有一種技術(shù)，根據(jù)車(chē)輛的行駛速度變更照度及照射角，以此抑制對(duì)對(duì)面來(lái)的車(chē)和步行者等的眩光。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2014 - 008913號(hào)公報(bào)
[0008]如專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)，根據(jù)車(chē)輛的行駛速度改變照射角，以此能夠只照射車(chē)輛可停止的范圍。
[0009]據(jù)此，可以防止照射到車(chē)輛的駕駛判斷所不需要的范圍，誘發(fā)駕駛員不必要的注視，增加負(fù)擔(dān)。
[0010]但是，將前照燈的至少一部分的光源及光學(xué)系統(tǒng)設(shè)定為光軸至少在上下方向以進(jìn)行擺動(dòng)的方式可動(dòng)，用促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)光軸而變更照射范圍的結(jié)構(gòu)的情況下，前照燈裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，重量及成本也會(huì)增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]鑒于上述的問(wèn)題，本發(fā)明的課題是提供一種能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)適當(dāng)照射自身車(chē)輛可停止的范圍的車(chē)輛用前照燈裝置。
[0012]本發(fā)明通過(guò)如下的解決方案解決上述的課題。
[0013]第一方面的發(fā)明是車(chē)輛用前照燈裝置，其包括:多個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，其分別設(shè)置于多個(gè)光源，使所述多個(gè)光源發(fā)出的光按照使照射范圍至少在上下方向錯(cuò)開(kāi)而設(shè)定的多個(gè)配光模式照射自身車(chē)輛前方；可停止距離運(yùn)算單元，其運(yùn)算自身車(chē)輛的可停止距離；以及光源控制單元，其控制所述多個(gè)光源的亮燈及滅燈，以使自身車(chē)輛前方僅所述可停止距離處的區(qū)域由所述多個(gè)光學(xué)系統(tǒng)中的至少一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)來(lái)照射。
[0014]據(jù)此，即使是不帶有可變更光軸的可動(dòng)式的燈光裝置的前照燈裝置，也能夠通過(guò)根據(jù)可停止距離切換多個(gè)光源的亮燈、滅燈，以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)適當(dāng)照射自身車(chē)輛可停止的范圍，減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。
[0015]第二方面的發(fā)明是根據(jù)第一方面所述的車(chē)輛用前照燈裝置，其中，所述光源控制單元使照射自身車(chē)輛前方僅所述可停止距離處的區(qū)域的光源以外的光源滅燈或降低照度。
[0016]據(jù)此，通過(guò)使可停止距離周邊的區(qū)域的照度比其它區(qū)域相對(duì)地提高，能夠?qū)Ⅰ{駛員的視線(xiàn)誘導(dǎo)至可停止距離周邊，提高可停止距離附近的區(qū)域的能見(jiàn)度。
[0017]第三方面的發(fā)明是根據(jù)第一方面或第二方面所述的車(chē)輛用前照燈裝置，其中，具備檢測(cè)自身車(chē)輛前方有無(wú)危險(xiǎn)對(duì)象物及相對(duì)于自身車(chē)輛的相對(duì)位置的危險(xiǎn)對(duì)象物檢測(cè)單元；所述光源控制單元在所述危險(xiǎn)對(duì)象物檢測(cè)單元檢測(cè)到所述危險(xiǎn)對(duì)象物的情況下，控制所述多個(gè)光源的亮燈及滅燈，以使所述危險(xiǎn)對(duì)象物由所述多個(gè)光學(xué)系統(tǒng)中的至少一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)來(lái)照射。
[0018]據(jù)此，通過(guò)除照射可停止距離附近以外，還照射障礙物及其它車(chē)輛、步行者等危險(xiǎn)對(duì)象物，能夠喚起駕駛員的注意，進(jìn)一步提高預(yù)防安全性。
[0019]發(fā)明效果
[0020]如上述說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)適當(dāng)照射自身車(chē)輛可停止的范圍的車(chē)輛用前照燈裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是示意性地表示應(yīng)用本發(fā)明的車(chē)輛用前照燈裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的方框圖；
[0022]圖2是表示實(shí)施例的車(chē)輛用前照燈裝置的配光模式的一個(gè)例子的圖；
[0023]圖3是表示實(shí)施例的前照燈控制裝置的控制的流程圖。
[0024]標(biāo)記說(shuō)明
[0025]1前照燈裝置
[0026]10遠(yuǎn)光光源
[0027]11遠(yuǎn)光光學(xué)系統(tǒng)
[0028]20近光光源
[0029]21近光光學(xué)系統(tǒng)
[0030]30霧燈光源
[0031]31霧燈光學(xué)系統(tǒng)
[0032]100前照燈控制單元
[0033]210環(huán)境識(shí)別裝置
[0034]211 攝像機(jī) LH
[0035]212 攝像機(jī) RH
[0036]220舉動(dòng)控制單元
[0037]221車(chē)輪速度傳感器
[0038]222加速度傳感器
[0039]223偏航率傳感器
[0040]224舵角傳感器
[0041]225液壓控制單元
[0042]230導(dǎo)航裝置
[0043]240視線(xiàn)檢測(cè)裝置
[0044]250通信裝置
[0045]V自身車(chē)輛
[0046]PH遠(yuǎn)光配光模式
[0047]PL近光配光模式
[0048]PF霧燈配光模式
【具體實(shí)施方式】
[0049]本發(fā)明通過(guò)用遠(yuǎn)光、近光、霧燈中的至少一種照射基于車(chē)速及路面的推定μ而算出的可停止距離的附近的方式切換各光源的亮燈、滅燈，來(lái)解決提供一種能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)適當(dāng)照射自身車(chē)輛可停止的范圍的車(chē)輛用前照燈裝置。
[0050]實(shí)施例
[0051]下面，說(shuō)明適用本發(fā)明的車(chē)輛用前照燈裝置(以下稱(chēng)前照燈裝置)的實(shí)施例。
[0052]實(shí)施例的前照燈裝置，例如，設(shè)于轎車(chē)等汽車(chē)上，在夜間和隧道內(nèi)等暗處行駛時(shí)，照射自身車(chē)輛前方以確保駕駛員的視野。
[0053]圖1是示意性地表示實(shí)施例的前照燈裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0054]如圖1所示，前照燈裝置1具有:遠(yuǎn)光光源10、遠(yuǎn)光光學(xué)系統(tǒng)11、近光光源20、近光光學(xué)系統(tǒng)21、霧燈光源30、霧燈光學(xué)系統(tǒng)31、前照燈控制單元100等。
[0055]需要說(shuō)明的是，遠(yuǎn)光光源10、遠(yuǎn)光光學(xué)系統(tǒng)11、近光光源20、近光光學(xué)系統(tǒng)21、霧燈光源30、霧燈光學(xué)系統(tǒng)31在車(chē)身前端部在車(chē)寬方向隔開(kāi)，例如設(shè)有一對(duì)。
[0056]遠(yuǎn)光光源10、近光光源20、霧燈光源30具有例如高光度放電燈泡(HID)、鹵素?zé)襞?、發(fā)光二極管(LED)等光源及對(duì)其供給電力的電源裝置等。
[0057]遠(yuǎn)光光源10、近光光源20、霧燈光源30可以各自獨(dú)立地切換亮燈、滅燈。
[0058]另外，遠(yuǎn)光光源10、近光光源20、霧燈光源30可以多級(jí)地或無(wú)級(jí)地變更亮燈時(shí)的光量。
[0059]遠(yuǎn)光光學(xué)系統(tǒng)11、近光光學(xué)系統(tǒng)21、霧燈光學(xué)系統(tǒng)31使遠(yuǎn)光光源10、近光光源20、霧燈光源30各自發(fā)出的光按照規(guī)定的配光模式照射車(chē)輛前方。
[0060]圖2是表示實(shí)施例的前照燈裝置的配光模式的一個(gè)例子的圖。
[0061]遠(yuǎn)光光學(xué)系統(tǒng)11、近光光學(xué)系統(tǒng)21、霧燈光學(xué)系統(tǒng)31分別形成遠(yuǎn)光配光模式PH、近光配光模式PL、霧燈配光模式PF。
[0062]如圖2所示，來(lái)自自身車(chē)輛V的照射光的到達(dá)距離，以遠(yuǎn)光配光模式PH、近光配光模式PL、霧燈配光模式PF的順序變長(zhǎng)。
[0063]前照燈控制單元100統(tǒng)一控制上述的各光源的亮燈、滅燈及亮燈時(shí)的照度(光量)ο
[0064]前照燈控制單元100具有例如CPU等信息處理單元、RAM和ROM等存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口及連接它們的總線(xiàn)等而構(gòu)成。
[0065]前照燈控制單元100作為本發(fā)明的光源控制單元發(fā)揮作用。
[0066]關(guān)于前照燈控制單元100的控制，后面詳細(xì)說(shuō)明。
[0067]環(huán)境識(shí)別裝置210、舉動(dòng)控制單元220、導(dǎo)航裝置230、視線(xiàn)檢測(cè)裝置240、通信裝置250等經(jīng)由例如CAN通信系統(tǒng)等車(chē)載LAN系統(tǒng)，或直接連接于前照燈控制單元100。
[0068]環(huán)境識(shí)別裝置210基于拍攝的自身車(chē)輛前方的圖像等，識(shí)別自身車(chē)輛行駛的車(chē)道的形狀，及自身車(chē)輛前方存在的各種物體相對(duì)于自身車(chē)輛的相對(duì)位置。
[0069]環(huán)境識(shí)別裝置210具備由攝像機(jī)LH 211、攝像機(jī)RH 212構(gòu)成的立體攝像機(jī)。
[0070]攝像機(jī)LH 211、攝像機(jī)RH 212通過(guò)例如CMOS和(XD等固體攝像元件，及設(shè)于其入射側(cè)的透鏡等光學(xué)系統(tǒng)，以規(guī)定的視角拍攝自身車(chē)輛前方。
[0071]攝像機(jī)LH 211、攝像機(jī)RH 212以規(guī)定的幀率依次取得圖像，傳達(dá)至環(huán)境識(shí)別裝置210。
[0072]攝像機(jī)LH 211、攝像機(jī)RH 212例如在擋風(fēng)玻璃上端部的車(chē)廂內(nèi)側(cè)等，在車(chē)寬方向分開(kāi)設(shè)置。
[0073]環(huán)境識(shí)別裝置210通過(guò)對(duì)攝像機(jī)LH 211、攝像機(jī)RH 212拍攝的圖像進(jìn)行公知的立體圖像處理，利用各攝像機(jī)的視差，可以檢測(cè)拍攝對(duì)象相對(duì)于自身車(chē)輛的相對(duì)位置。
[0074]舉動(dòng)控制單元220通過(guò)控制供給至車(chē)輛的液壓式行車(chē)制動(dòng)器的車(chē)輪油缸的液壓，進(jìn)行防止制動(dòng)時(shí)的車(chē)輪鎖死的防鎖死制動(dòng)控制、抑制不足轉(zhuǎn)向和過(guò)度轉(zhuǎn)向等舉動(dòng)的車(chē)輛舉動(dòng)控制等。
[0075]在舉動(dòng)控制單元220上連接有車(chē)輪速度傳感器221、加速度傳感器222、偏航率傳感器223、舵角傳感器224，各傳感器的輸出被輸入舉動(dòng)控制單元220。
[0076]另外，舉動(dòng)控制單元220對(duì)液壓控制單元(HCU) 225輸出控制指令。
[0077]車(chē)輪速