墊塊；5、短桿； 6、長(zhǎng)桿；
[0020] 7、固定鍵； 8、螺母及彈性墊片；9、螺釘；
[0021] 10、軸承； 11、齒輪； 12、內(nèi)滑塊壓緊件；
[0022] 13、環(huán)形鉸鏈；14、連接軸。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明：
[0024]本發(fā)明提供一種減震輪，本申請(qǐng)利用傘架可以將軸向的變化轉(zhuǎn)化成徑向的變化， 而且徑向的變動(dòng)量很大的特點(diǎn)，將輪子與減震器結(jié)合起來(lái)直接做成減震輪，該減震輪具有 較好的力學(xué)性能，輪子直徑可以隨著重物大小進(jìn)行改變，從而改變助力的大小。重物越重， 導(dǎo)桿產(chǎn)生的力越大，同時(shí)輪徑減小，這樣就會(huì)使輪子對(duì)地面的力增大。
[0025] 作為本發(fā)明一種實(shí)施例，本發(fā)明提供如圖1和2所示的一種減震輪，包括拉簧1、外 輪2、外輪橡膠3、內(nèi)輪墊塊4、短桿5、長(zhǎng)桿6、齒輪11、內(nèi)滑塊壓緊件12、環(huán)形鉸鏈13和連接軸 14,所述軸承10、齒輪11、內(nèi)滑塊壓緊件12和環(huán)形鉸鏈13通過(guò)固定鍵7固定安裝在連接軸14 的鍵槽內(nèi)，所述齒輪11 一側(cè)依次有一個(gè)軸承10、一個(gè)內(nèi)滑塊壓緊件12和一個(gè)環(huán)形鉸鏈13,所 述外輪2通過(guò)螺母及彈性墊片8固定在連接軸14兩端，所述外輪2外壁套有外輪橡膠3,所述 拉簧1在外輪2與對(duì)應(yīng)環(huán)形鉸鏈13之間，所述內(nèi)輪墊塊4有至少4個(gè)，所述內(nèi)輪墊塊4兩側(cè)各有 一個(gè)短桿5，所述短桿5-端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與內(nèi)輪墊塊4相連，所述短桿5另一端與長(zhǎng)桿6相連，每 個(gè)內(nèi)輪墊塊4所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)長(zhǎng)桿6互相交叉，兩個(gè)長(zhǎng)桿6交叉處通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連，所述長(zhǎng)桿6- 端通過(guò)螺釘9與外輪2相連，所述長(zhǎng)桿6另一端通過(guò)連接件與環(huán)形鉸鏈13相連。
[0026] 作為本發(fā)明一種最佳具體實(shí)施例，本發(fā)明提供一種減震輪，包括拉簧1、外輪2、外 輪橡膠3、內(nèi)輪墊塊4、短桿5、長(zhǎng)桿6、齒輪11、內(nèi)滑塊壓緊件12、環(huán)形鉸鏈13和連接軸14，所述 軸承10、齒輪11、內(nèi)滑塊壓緊件12和環(huán)形鉸鏈13通過(guò)固定鍵7固定安裝在連接軸14的鍵槽 內(nèi)，所述齒輪11 一側(cè)依次有一個(gè)軸承10、一個(gè)內(nèi)滑塊壓緊件12和一個(gè)環(huán)形鉸鏈13,所述外輪 2通過(guò)螺母及彈性墊片8固定在連接軸14兩端，所述外輪2外壁套有外輪橡膠3,所述拉簧1在 外輪2與對(duì)應(yīng)環(huán)形鉸鏈13之間，所述內(nèi)輪墊塊4有至少4個(gè)，所述內(nèi)輪墊塊4兩側(cè)各有一個(gè)短 桿5,所述短桿5-端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與內(nèi)輪墊塊4相連，所述短桿5另一端與長(zhǎng)桿6相連，每個(gè)內(nèi)輪 墊塊4所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)長(zhǎng)桿6互相交叉，兩個(gè)長(zhǎng)桿6交叉處通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連，所述長(zhǎng)桿6-端通過(guò) 螺釘9與外輪2相連，所述長(zhǎng)桿6另一端通過(guò)連接件與環(huán)形鉸鏈13相連，當(dāng)所有內(nèi)輪墊塊緊密 排列配合時(shí)所造成的最大軸徑要等于外輪直徑，如果需要提升承載性能，可將外滑塊直接 做成外輪，此前提是當(dāng)所有墊塊緊密排列配合時(shí)所造成的最大軸徑要約等于外輪直徑，以 保證四輪同時(shí)接觸地面。
[0027]假設(shè)四個(gè)輪子同時(shí)工作且載重一噸時(shí)，作用在單個(gè)減震輪墊塊上的力約為2500N， 則彈簧所產(chǎn)生的初始拉力必須大于或等于2165N。（為了減輕長(zhǎng)桿所受徑向力，將大部分力 分給彈簧，初始兩長(zhǎng)桿所構(gòu)成的剪叉機(jī)構(gòu)剪叉角度為120°)
[0028] 強(qiáng)度計(jì)算:假設(shè)拉簧的彈簧指數(shù)C = 2，則： 0 615 4Γ-1
[0029] 曲度系數(shù)足=--:72 = 2.05乃； C 4(_ 一 4
[0030] 根據(jù)資料查得，硅錳合金彈簧絲的參數(shù)為：[T]=471Mpa; [0]b = 785Mpa;G = 78500Mpa; E = 19600Mpa; HRC 在45 到 50之間。 JKFC = 0,0069 m；
[0032]剛度計(jì)算：〃 == 15.78 : 8FD；
[0033] 則彈簧中長(zhǎng)度為L(zhǎng)=(n+2)d = 126 < 140mm符合要求。
[0034]由結(jié)構(gòu)運(yùn)算可得，在輪徑由0250下降到0200的過(guò)程中，彈簧的軸向移動(dòng)量約為 24mm，則所需彈簧剛度約為90N/mm。
[0035]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作任何其他形式的限 制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范 圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種減震輪，包括拉簧（1)、外輪(2 )、外輪橡膠(3 )、內(nèi)輪墊塊(4 )、短桿(5 )、長(zhǎng)桿(6 )、 齒輪（11)、內(nèi)滑塊壓緊件（12)、環(huán)形鉸鏈（13)和連接軸（14)，其特征在于:所述軸承（10)、齒 輪（11)、內(nèi)滑塊壓緊件（12)和環(huán)形鉸鏈（13)通過(guò)固定鍵(7)固定安裝在連接軸（14)的鍵槽 內(nèi)，所述齒輪(11)一側(cè)依次有一個(gè)軸承（10)、一個(gè)內(nèi)滑塊壓緊件（12)和一個(gè)環(huán)形鉸鏈(13)， 所述外輪(2)通過(guò)螺母及彈性墊片(8)固定在連接軸（14)兩端，所述外輪(2)外壁套有外輪 橡膠(3)，所述拉簧（1)在外輪(2)與對(duì)應(yīng)環(huán)形鉸鏈（13)之間，所述內(nèi)輪墊塊(4)有至少4個(gè)， 所述內(nèi)輪墊塊(4)兩側(cè)各有一個(gè)短桿(5)，所述短桿(5)-端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與內(nèi)輪墊塊(4)相連， 所述短桿(5)另一端與長(zhǎng)桿(6)相連，每個(gè)內(nèi)輪墊塊(4)所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)長(zhǎng)桿(6)互相交叉，兩 個(gè)長(zhǎng)桿(6)交叉處通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連，所述長(zhǎng)桿(6)-端通過(guò)螺釘(9)與外輪(2)相連，所述長(zhǎng)桿 (6)另一端通過(guò)連接件與環(huán)形鉸鏈(13)相連。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減震輪，其特征在于：當(dāng)所有內(nèi)輪墊塊(4)緊密排列配合 時(shí)所造成的最大軸徑要等于外輪(2)直徑。
【專利摘要】一種減震輪，本申請(qǐng)軸承、齒輪、內(nèi)滑塊壓緊件和環(huán)形鉸鏈通過(guò)固定鍵固定安裝在連接軸的鍵槽內(nèi)，齒輪一側(cè)依次有一個(gè)軸承、一個(gè)內(nèi)滑塊壓緊件和一個(gè)環(huán)形鉸鏈，外輪固定在連接軸兩端，外輪外壁套有外輪橡膠，拉簧在外輪與對(duì)應(yīng)環(huán)形鉸鏈之間，內(nèi)輪墊塊兩側(cè)各有一個(gè)短桿，短桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與內(nèi)輪墊塊相連，短桿另一端與長(zhǎng)桿相連，兩個(gè)長(zhǎng)桿交叉處通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連，長(zhǎng)桿一端通過(guò)螺釘與外輪相連，長(zhǎng)桿另一端通過(guò)連接件與環(huán)形鉸鏈相連。本申請(qǐng)利用傘架可以將軸向的變化轉(zhuǎn)化成徑向的變化，而且徑向的變動(dòng)量很大的特點(diǎn)，將輪子與減震器結(jié)合起來(lái)直接做成減震輪，該減震輪具有較好的力學(xué)性能，輪子直徑可以隨著重物大小進(jìn)行改變，從而改變助力的大小。
【IPC分類】B60B9/00, F16F15/127
【公開號(hào)】CN105539004
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610031354
【發(fā)明人】凌立誠(chéng), 李曉暉, 王偉俊, 陳陽(yáng), 陳靈鋼, 宇海英, 劉祥建
【申請(qǐng)人】金陵科技學(xué)院
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日