駕駛輔助設備和駕駛輔助方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及一種用于輔助駕駛汽車的設備。本發(fā)明還設及一種用于輔助駕駛汽車 的方法。
【背景技術】
[0002] 本發(fā)明設及用于當外部亮度較低并且要求燈打開時而且還當外部亮度較高時輔 助駕駛汽車的方法和設備。
[0003] 當外部亮度較低時，已知的是使用光束W照明道路場景。由車輛所裝備的照明設 備發(fā)出的光束由國際條例調(diào)節(jié)，國際條例例如在放置遠離照明設備并且在照明設備軸線上 的屏幕上設置最大容許強度和最小容許強度。運些條例的目標在于同時確保W下各項：
[0004] -裝備有照明設備的車輛的照明設備令人滿意地照明司機駕駛所朝的道路場景， 使得司機能夠在最好條件下理解其環(huán)境，并且
[0005] -其它車輛的司機--無論他們是在相反方向（迎面車輛)或在相同方向（前方車 輛)上駕駛一-都不被眩目。
[0006] 為了滿足運些調(diào)節(jié)目標并且為了改進司機的舒適度和安全性，多個解決方案已經(jīng) 被提出。其中一個方案為，使用包括與可變透射屏幕同步的脈沖照明光源的輔助駕駛的設 備，使得當屏幕的透射系數(shù)達到其最大值(即最大透明度)時，亮度達到其最大值，并且使得 當可變透射屏幕的透射系數(shù)達到其最小值(即最小透明度)時亮度達到其最小值。
[0007] 因而，憑借該同步性，司機完全地得益于其燈，同時減小被外部光源眩目的危險， 因為當可變透射屏幕的透明度位于其最小值時，司機的視覺被較大地限制。
[000引此外，因為其它車輛的司機僅感知被設置成滿足上述條例的平均照明，因此脈沖 照明不使其它車輛的司機眩目。
[0009] 然而，該解決方案的一個缺點是，使得司機難W看到然而不形成眩目的原因的任 意外部光源的亮度，諸如公共照明、定位成足夠遠W不被炫目的其它車輛的燈、交通燈等。 特別地對于其它車輛的燈，該解決方案可W導致對路徑或速度的感知的失去或至少限制所 述感知，當運些燈不關閉時，運些燈能使具有所述感知。
[0010] 另外，因為當光源W更高電流被脈沖時光源效率減少(在當前現(xiàn)有技術中），因而 與非脈沖照明光源所需電功率相比，對于相同的平均亮度，使用脈沖照明光源要求傳送更 多的電功率。
[0011] 同樣地，當亮度較高時，可W遇到期望被處理的眩光作用。
[0012]發(fā)明目的
[0013] 本發(fā)明旨在減輕運些已知的用于輔助駕駛的設備的至少某些缺陷。
[0014] 特別地，在本發(fā)明的至少一個實施例中，本發(fā)明旨在提供一種用于輔助駕駛的設 備和方法，所述設備和方法允許在白天和夜晚避免眩目，同時盡可能保持來自非眩目外部 源的亮度。
[0015] 在本發(fā)明的至少一個實施例中，本發(fā)明還旨在提供一種用于輔助駕駛的設備和方 法，所述設備和方法允許系統(tǒng)需要的電流消耗被優(yōu)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016] 為此，本發(fā)明設及一種用于輔助駕駛包括可變透射屏幕的汽車的設備，所述可變 透射屏幕用于放置在道路場景和車輛的司機之間，所述輔助設備被構(gòu)造成用于當有效時控 制可變透射屏幕的透射系數(shù)，其特征在于:所述設備包括用于評估和尤其測量眩光的裝置， 并且還被構(gòu)造成用于根據(jù)所述眩光評估裝置測量的眩光W改變可變透射屏幕的透明度的 系數(shù)。眩光評估裝置特別是眩光傳感器。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的設備因此允許可變透射屏幕的透明度適于實際上由眩光評估裝置 測量的眩光，并且因而如果司機實際上不被眩目則外部亮度不被永久地減少。
[0018] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，所述車輛配置有至少一個照明設備所述照明設備能夠發(fā) 射光束W用于照明汽車前方的道路場景，所述輔助設備被構(gòu)造成用于，當有效時，通過脈沖 信號相對于彼此控制照明設備的至少一個光源的光發(fā)射和可變透射屏幕的所述透射系數(shù)。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的該方面，輔助設備因而通過脈沖信號控制車輛的照明光源(夜晚時 間駕駛)和可變透射屏幕的透射系數(shù)，W在沒有使其它車輛的司機晃眼的情況下改善司機 的視覺。
[0020] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，輔助設備被構(gòu)造成用于當有效時，通過具有周期T和占空 比R1的第一周期脈沖信號控制光發(fā)射，并且通過具有周期T和占空比R2的第二周期脈沖信 號控制可變透射屏幕的透射系數(shù)，所述設備被構(gòu)造成用于通過改變第二脈沖信號使得占空 比R2具有在W下端值之間的值W改變可變透射屏幕的透明度的系數(shù)：
[0021] -其在眩光評估裝置所測量的眩光在第一闊值W下時的最大值，和
[0022] -當眩光評估裝置所測量的眩光在第二闊值W上時的R1。
[0023] 表述"占空比"被理解為表示等于VT的值，t對應于脈沖信號的值位于最大值的時 間，并且T對應脈沖信號的周期。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的該方面，當沒有或具有較小的眩光時，可變透射屏幕的透明度位于 其最大值，W不減少外部亮度，并且當眩光在最大值時，第二脈沖信號具有與第一脈沖信號 相同的占空比，W減少該眩光，同時完全地從照明設備所生成的照明獲益。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明的第一實施例，輔助設備被構(gòu)造成用于無論占空比R2的值如何都保持 占空比R1恒定。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，輔助設備被構(gòu)造成用于通過改變第一脈沖信號使得占 空比R1獲得在W下端值之間的值W改變對光發(fā)射的控制：
[0027] -其在眩光評估裝置所測量的眩光在第Ξ闊值W下時的最大值，和
[0028] -其在眩光評估裝置所測量的眩光在第四闊值W上時的最小值。
[0029] 表述"其最小值"此處理解為表示照明仍然足夠明亮尤其W滿足多個條例的最低 的占空比R1值，而不是接近0的占空比。
[0030] 有利地，占空比R1的最大值必須不超過占空比R2的值W避免減小司機對脈沖照明 的感知。
[0031] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，R1采取與R2相同的值。
[0032] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，輔助設備被構(gòu)造成用于通過改變第一脈沖信號的幅值W 改變對光發(fā)射的控制。
[0033] 根據(jù)本發(fā)明的該方面，設備可W調(diào)節(jié)光發(fā)射的功率W減少使用的功率并且因而優(yōu) 化系統(tǒng)需要的電流消耗并且避免較高電流值。
[0034] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，輔助設備被構(gòu)造成用于通過改變第一脈沖信號的幅值W 改變對光發(fā)射的控制，使得在周期T期間由光發(fā)射生成的平均亮度在占空比R1變化時是恒 定的。
[0035] 根據(jù)本發(fā)明的該方面，發(fā)光裝置通過恒定的平均亮度W照明道路W滿足條例要 求。
[0036] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，輔助設備包括亮度傳感器并且所述設備被構(gòu)造成用于使 眩光闊值適合于測量的亮度。
[0037] 根據(jù)本發(fā)明的該方面，因為取決于亮度傳感器所測量的環(huán)境亮度，眩光評估裝置 給出的測量值不一定對應于司機所感知的相同眩光，因而輔助設備使用亮度傳感器測量的 亮度W確定眩光闊值。
[0038] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，眩光評估裝置是亮度傳感器，亮度傳感器的測量值被處 理W從測量值推斷眩光。
[0039] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，可變透射屏幕通由W下形成：
[0040] -車輛的擋風玻璃，
[0041] -放置在車輛擋風玻璃和車輛的司機之間的屏幕，或
[0042] -車輛的司機佩戴的一副眼鏡。
[0043] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，可變透射屏幕由車輛的司機佩戴的一副眼鏡形成，并且 眩光評估裝置放置在該副眼鏡上。
[0044] 根據(jù)本發(fā)明的該方面，眩光評估裝置被放置成盡可能接近司機的眼睛，并且因此 被測量的眩光類似于司機實際上感知到的眩光。
[0045] 該合適的眩光測量還可W通過將眩光評估裝置一體形成至車輛的擋風玻璃中，例 如在內(nèi)部后視鏡附近，W被實現(xiàn)。
[0046] 本發(fā)明還設及一種用于根據(jù)本發(fā)明的輔助裝置的一副眼鏡。
[0047] 本發(fā)明還設及一種用于輔助駕駛汽車的方法，車輛配置有用于放置在道路場景和 車輛的司機之間的可變透射屏幕，所述方法包括通過脈沖信號控制可變透射屏幕的透射系 數(shù)的步驟，其特征在于:所述方法包括根據(jù)眩光評估裝置測量的眩光W改變可變透射屏幕 的透明度的系數(shù)的步驟。
[0048] 根據(jù)本發(fā)明的方法因此允許可變透射屏幕的透明度適于實際上由眩光評估裝置 測量的眩光，并且因而如果司機實際上不被眩目則外部亮度不被永久地減少。
[0049] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明，所述汽車配置有至少一個照明設備，所述照