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駕駛輔助設(shè)備和駕駛輔助方法_2

文檔序號:9815707閱讀:來源:國知局
明設(shè)備能夠 發(fā)射光束W用于照明汽車前方的道路場景,所述控制步驟被構(gòu)造成用于允許相對于彼此W 控制照明設(shè)備的至少一個光源的光發(fā)射和所述透射系數(shù)。
[0050] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明,通過具有周期T和占空比R1的第一周期脈沖信號控制光 發(fā)射,并且通過具有周期T和占空比R2的第二周期脈沖信號控制可變透射屏幕的透射系數(shù), 改變可變透射屏幕的透明度的系數(shù)的步驟包括改變第二脈沖信號的步驟,使得占空比R2獲 得在W下各項之間的值:
[0051] -其在眩光評估裝置所測量的眩光在第一闊值W下時的最大值,和
[0052] -當(dāng)眩光評估裝置所測量的眩光在第二闊值W上時的R1。
[0053] 根據(jù)本發(fā)明的第一實施例,無論占空比R2的值如何占空比R1都保持恒定。
[0054] 根據(jù)本發(fā)明的另一實施例,方法包括通過改變第一脈沖信號的幅值W改變對光發(fā) 射的控制的步驟。
[0055] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明,光發(fā)射通過改變第一脈沖信號的幅值W被控制,使得在 周期T中由光發(fā)射生成的平均照明在占空比R1變化時是恒定的。
[0056] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明,根據(jù)本發(fā)明的方法通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備W被執(zhí)行。
[0057] 有利地并且根據(jù)本發(fā)明,根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備使用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。
[005引本發(fā)明還設(shè)及輔助設(shè)備和輔助方法,輔助設(shè)備和輔助方法的特征在于:組合上述 或下述特征中的全部或一些。
【附圖說明】
[0059] 在研讀參照附圖給出的W下??诘胤窍拗菩悦枋鰰r,本發(fā)明的其它目標(biāo)、特征和 優(yōu)點將變得顯而易見,其中:
[0060] -圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的設(shè)備的車輛的局部示意剖視圖,
[0061] -圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的輔助設(shè)備的圖解示意圖,
[0062] -圖3是一組曲線圖,示出在周期T中根據(jù)不同眩光等級并且根據(jù)兩個實施例的脈 沖信號。
【具體實施方式】
[0063] 圖1示意性地示出了通過包括根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的輔助設(shè)備的車輛20的局 部橫截面。如同常規(guī)車輛,車輛20配置有能夠通過光源發(fā)射光束W照明道路場景SR的照明 設(shè)備22,并且通過被其眼睛24表示的司機控制。道路場景SR對應(yīng)于車輛20的司機24觀察到 的事物。司機24此處觀察在車輛20前方的道路場景SR并且通過擋風(fēng)玻璃26觀察。
[0064] 可變透射屏幕放置在司機24的視場中,位于司機24和道路場景SR之間。根據(jù)本發(fā) 明的各種實施例,可變透射屏幕可W包括W下部件:
[0065] -實際屏幕F,實際屏幕F放置在司機24和擋風(fēng)玻璃26之間,例如能夠W與遮陽板相 同的方式被升高,
[0066] -擋風(fēng)玻璃26自身,或
[0067] -一副眼鏡28,一副眼鏡28由司機24W與太陽鏡或矯正眼鏡類似的方式佩戴,單個 鏡片已經(jīng)示出在圖1中。
[0068] 為了容易圖示,運Ξ個實施例已經(jīng)全部示出在圖1中。運Ξ個實施例然而僅是變化 的實施例,運Ξ個實施例中的每個都趨于獲得相同的結(jié)果。在其余描述中,術(shù)語"可變透射 屏幕"將用于表述運Ξ個實施例中的任一個。
[0069] 無論什么實施例,當(dāng)輔助設(shè)備有效(即在操作中)時,輔助設(shè)備都可變透射屏幕的 透射系數(shù)和車輛20的照明設(shè)備22的光源相對于彼此被控制。特別地,在眩光的情況下,控制 是同步的。待實現(xiàn)的目標(biāo)從而是:當(dāng)照明設(shè)備22發(fā)射光時,可變透射屏幕的透射系數(shù)為最大 值(即屏幕的透明度為最大值),并且因此司機24能夠看到照明設(shè)備22所照射的道路場景 SR。
[0070] 為此,此處設(shè)備包括控制單元30,控制單元30生成用于控制照明設(shè)備22和可變透 射屏幕的脈沖信號。
[0071] 控制單元30可W連接到控制發(fā)光裝置的電源的管理電路32,使得所述設(shè)備發(fā)出強 度在最大值和最小值之間周期性變化的光束,所述強度根據(jù)第一脈沖信號改變。
[0072] 控制單元30還將可W連接到控制透射系數(shù)的電路34,用于傳輸?shù)诙}沖信號。如 果可變透射屏幕可移動或遠離控制單元30(在例如使用一副眼鏡28的情況下),則脈沖信號 可W經(jīng)由使用規(guī)定的無線通信協(xié)議的無線連接傳輸,所述無線通信協(xié)議例如為根據(jù) IE邸802.15.1標(biāo)準(zhǔn)W及其全部范圍(通常命名為注冊商標(biāo)藍牙)或標(biāo)準(zhǔn)IE邸802.11 (通常 命名為注冊商標(biāo)Wi-Fi)的協(xié)議。
[0073] 如果第二脈沖信號從控制單元30無線傳輸?shù)娇勺兺干淦聊?,則控制透射系數(shù)的電 路34包括例如遠程控制波的發(fā)射器38,并且可變透射屏幕例如設(shè)置有相同遠程控制波的接 收器40。接收器40然后在W下意義上控制屏幕的可變透射系數(shù),即接收器40應(yīng)用于與第二 脈沖信號對應(yīng)的可變透射屏幕設(shè)定控制。
[0074] 在眩光傳感器46定位例如在該副眼鏡28上的該實施例中,眩光傳感器46和控制單 元30還將無線通信W傳輸眩光傳感器46的測量值。
[0075] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的輔助設(shè)備的圖解示意圖??刂茊卧?0接收來自 眩光傳感器46和亮度傳感器44的測量信息。亮度傳感器44使得控制單元30可W確定道路場 景SR的環(huán)境亮度并且因此相應(yīng)地調(diào)整與眩光測量值相關(guān)聯(lián)的闊值。具體地,給出的光源是 否導(dǎo)致眩目取決于環(huán)境亮度。
[0076] 眩光傳感器46測量值而工作,所述測量值是然后利用使用本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知 的方法被處理W確定司機24確實被眩目。例如,可W使用Schmidt-Clausen和Bindels公式 W及De Boer刻度W評估眩光。
[0077] Schmi化-Clausen和Bindels研發(fā)的公式寫為:
[007引
[0079] 在該公式中,E是表示發(fā)出光的量的數(shù)量,即在距離司機24的眼睛規(guī)定距離處測量 的照明度勒克斯為單位測量),L是適應(yīng)亮度坎德拉/平方米為單位測量)并且Φ是司 機24的注視軸線和眩光源之間的角度弧分為單位測量)。
[0080] W值給出與De Boer刻度相比的眩光值,De Boer刻度允許確定與眩光相關(guān)聯(lián)的不 適等級。刻度包括給出了與眩光相關(guān)聯(lián)的不適度的W值的不連續(xù)的層級:
[0081 ] -w=9:僅明顯
[0082] -W=7:令人滿意
[0083] -w=5:可允許
[0084] -w=3:干擾
[0085] -W=l:無法忍受
[0086] W值的中間值導(dǎo)致在運些層級之間的不適程度。
[0087] 輔助設(shè)備能夠計算該W值W便相應(yīng)地起作用W減少W值,運通過例如圖3所示的改 變而實現(xiàn)。另外,輔助設(shè)備可W被賦予w值W作為不被超過的眩光目標(biāo),并且因而調(diào)整所述 改變。特別地,屏幕的透明度的改變影響公式的E值。
[0088] 根據(jù)多個實施例,眩光傳感器46可W是其測量值被處理W從測量值推斷眩光的亮 度傳感器、諸如那些用于無眩遠光燈(GFHB)照明設(shè)備中的照相機或本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知 的任意其它裝置,W用于評估并且尤其測量眩光。
[0089] 圖3示出在周期T中根據(jù)多個眩光等級并且根據(jù)兩個實施例的脈沖信號的曲線圖。
[0090] 每個曲線圖A和B都示出脈沖信號的變化,所述脈沖信號分別地根據(jù)時間和與周期 T對應(yīng)的間隔來控制器照明設(shè)備22和可變透射屏幕。每個間隔都被示出四次,W示出在周期 T中信號如何根據(jù)多個眩光等級改變:"沒有眩光"、"較低眩光"、"中度眩光"和"較高眩光" 分別地從左至右布置。"沒有眩光"等級對應(yīng)于眩光傳感器46所測量的在第一闊值W下的眩 光值。"較高的眩光"等級對應(yīng)于眩光傳感器46所測量的在第二闊值W上的眩光值。
[0091] 命名為模式1的曲線圖示出一個實施例,其中第一脈沖信號的占空比R1保持恒定, 并且僅第二脈沖信號的占空比R2根據(jù)測量的眩光而變化。然后觀察到W下特性:
[0092] -當(dāng)為"沒有眩光"時,占空比R2位于其最大值:因而,可變透射屏幕的透明度位于 其最大值處并且司機24完全地從其燈和外部亮度獲益。
[0093] -當(dāng)為"較高眩光"時,占空比R2等于占空比R1并且信號被同步,可變透射屏幕的透 明度因而減少,同時當(dāng)照明設(shè)備22發(fā)射光時,保持透射系數(shù)位于其最大值處:因而,司機24 完全地從其燈獲益,并且其對外部亮度的感知被最小化W防止眩目。僅當(dāng)眩光源已經(jīng)從其 視場消失時,則司機24將能夠再次完全地從外部亮度獲益。
[0094] -在運兩個極值之間,占空比R2根據(jù)測量的眩光的數(shù)值在其最大值和占空比R1之 間逐
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