態(tài)，其中，行駛狀態(tài)包括:限檔和/或限速。
[0031 ]具體的，在上述步驟中，作為一種可選的實(shí)施例，在電控箱的溫度為T，電控箱的濕度為C，預(yù)設(shè)溫度閥值為To，預(yù)設(shè)濕度閥值為Co的示例中，上述比較結(jié)果包括如下多種比較結(jié)果中的任意一種:T>TQ且OCo，T>TQ且C〈Co，T〈To且OCo，T〈TQ且C〈CQ，上述任意一種比對(duì)結(jié)果都包括與比對(duì)結(jié)果相對(duì)應(yīng)的控制方法，用于控制工程車輛發(fā)出告警信號(hào)或進(jìn)入相應(yīng)的行駛狀態(tài)。
[0032]在一種可選的實(shí)施例中，仍在電控箱的溫度為T，電控箱的濕度為C，預(yù)設(shè)溫度閥值為To，預(yù)設(shè)濕度閥值為Co的示例中，當(dāng)比對(duì)結(jié)果為T>TQ且C>Co時(shí)，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)，以使得駕駛工程車輛的操作人員知曉當(dāng)前車輛的電控箱內(nèi)溫度和濕度都超過預(yù)設(shè)的溫度閥值和濕度閥值，并對(duì)電控箱進(jìn)行操作，且未了防止車輛發(fā)生危險(xiǎn)事故，控制車輛通過限檔和/或限速的方法降低工程車輛的速度。
[0033]由上可知，本申請(qǐng)上述步驟在車輛行駛的情況下，獲取車輛的電控箱的運(yùn)行參數(shù)，在箱門狀態(tài)信號(hào)為閉合狀態(tài)或打開狀態(tài)的情況下，將獲取得到的電控箱的溫度和電控箱的濕度與預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果控制車輛發(fā)出告警信號(hào)并進(jìn)入相應(yīng)的行駛狀態(tài)。本申請(qǐng)上述步驟通過檢測(cè)車輛的電控箱箱門狀態(tài)，以及將電控箱的溫度和濕度分別與預(yù)設(shè)溫度閥值和預(yù)設(shè)濕度閥值比較，從而控制車輛根據(jù)比對(duì)結(jié)果發(fā)出告警信號(hào)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果控制車輛進(jìn)入相應(yīng)的行駛狀態(tài)，使得駕駛車輛的操作人員能夠知曉電控箱的環(huán)境狀態(tài)，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于外界環(huán)境因素對(duì)車輛電控箱的影響導(dǎo)致車輛控制系統(tǒng)存在危險(xiǎn)的技術(shù)問題。
[0034]可選的，在上述步驟S104中，將獲取得到的電控箱的溫度和電控箱的濕度與預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行比較的步驟包括:
[0035]步驟S1041，檢測(cè)運(yùn)行參數(shù)中的電控箱的溫度是否大于預(yù)設(shè)溫度閥值，和/或運(yùn)行參數(shù)中的電控箱的濕度是否大于預(yù)設(shè)濕度閥值。
[0036]由上可知，本申請(qǐng)上述步驟檢測(cè)運(yùn)行參數(shù)中的電控箱的溫度是否大于預(yù)設(shè)溫度閥值，上述方案提出了將獲取到電控箱的溫度和電控箱的濕度分別于預(yù)設(shè)溫度閥值以及預(yù)設(shè)濕度閥值進(jìn)行比對(duì)的步驟，通過上述步驟，能夠判斷電控箱在當(dāng)前環(huán)境下的溫度和濕度是否超過預(yù)設(shè)溫度閥值和預(yù)設(shè)濕度閥值沒從而知曉電控箱在當(dāng)前的環(huán)境下是否處于安全的狀態(tài)，達(dá)到了通過對(duì)檢測(cè)結(jié)果的進(jìn)一步判斷，得到電控箱在當(dāng)前環(huán)境下的安全狀態(tài)的技術(shù)目的。
[0037]可選的，在上述步驟S106中，根據(jù)比較結(jié)果控制車輛發(fā)出告警信號(hào)并進(jìn)入相應(yīng)的行駛狀態(tài)的步驟還包括:
[0038]步驟S1061，獲取車輛的行駛模式，其中，車輛的行駛模式包括:重載懸掛模式和公路懸掛模式。
[0039]步驟S1063，在車輛的運(yùn)行模式為重載懸掛模式的情況下，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)并根據(jù)比較結(jié)果控制車輛以相應(yīng)的行駛狀態(tài)行駛。
[0040]步驟S1065，在車輛的運(yùn)行模式為公路懸掛模式的情況下，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)并根據(jù)比較結(jié)果控制車輛以預(yù)設(shè)的行駛狀態(tài)行駛。
[0041]由上可知，本申請(qǐng)上述步驟獲取車輛的行駛模式，在車輛的運(yùn)行模式為重載懸掛模式的情況下，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)并根據(jù)比較結(jié)果控制車輛以相應(yīng)的行駛狀態(tài)行駛，在車輛的運(yùn)行模式為公路懸掛模式的情況下，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)并根據(jù)比較結(jié)果控制車輛以預(yù)設(shè)的行駛狀態(tài)行駛。上述方案獲取了車輛所處的不同的行駛模式，通過車輛的行駛模式和電控箱的溫度以及濕度與預(yù)設(shè)溫度閥值和預(yù)設(shè)濕度閥值的比對(duì)結(jié)果對(duì)車輛進(jìn)行控制，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于外界環(huán)境因素對(duì)車輛電控箱的影響導(dǎo)致車輛控制系統(tǒng)存在危險(xiǎn)的技術(shù)問題。
[0042]可選的，在上述步驟S1063中，在車輛的運(yùn)行模式為重載懸掛模式的情況下，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)并根據(jù)比較結(jié)果控制車輛以相應(yīng)的行駛狀態(tài)行駛，包括:
[0043]步驟S10631，在電控箱的溫度大于等于預(yù)設(shè)溫度閥值，或電控箱的濕度大于等于預(yù)設(shè)濕度閥值的情況下，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)，并通過車輛的變速箱控制器將車輛的檔位限制在預(yù)設(shè)檔位之內(nèi)，通過車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器將車輛的行駛速度控制在第一預(yù)設(shè)行駛速度之內(nèi)。
[0044]具體的，在上述步驟中，車輛發(fā)出的報(bào)警信息可以包括語(yǔ)音告警，鈴聲告警，車輛控制器顯示屏屏幕顯示告警等多種模式，且電控箱的溫度超過預(yù)設(shè)溫度閥值、電控箱的濕度大于預(yù)設(shè)濕度閥值、或電控箱的溫度和濕度均超過預(yù)設(shè)溫度閥值和預(yù)設(shè)濕度閥值均能夠產(chǎn)生不同模式的告警信號(hào)，以便操作人員識(shí)別電控箱的環(huán)境情況，并根據(jù)環(huán)境情況對(duì)電控箱進(jìn)行相應(yīng)的降溫和/或除濕工作。
[0045]在此需要說明的是，在限制車輛的檔位以及速度時(shí)，車輛控制器發(fā)送開關(guān)量信號(hào)至車輛的變速箱控制器，以控制車輛的檔位;車輛控制器發(fā)送開關(guān)量信號(hào)至車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，以控制車輛的速度。
[0046]作為一種可選的實(shí)施例，在電控箱的預(yù)設(shè)溫度閥值為75攝氏度，預(yù)設(shè)濕度閥值為35%的示例中，當(dāng)獲取得到的電控箱的溫度為78攝氏度，電控箱的濕度為25%的情況下，由于電控箱的溫度大于預(yù)設(shè)溫度閥值，因此控制車輛發(fā)出告警信號(hào)，并控制車輛的檔位在3檔以內(nèi)，以及控制車輛的速度在15km/h以內(nèi)。
[0047]步驟S10633，在電控箱的溫度小于預(yù)設(shè)溫度閥值，且電控箱的濕度小于預(yù)設(shè)濕度閥值的情況下，重新獲取車輛的電控箱的運(yùn)行參數(shù)。
[0048]具體的，在上述步驟中，如果電控箱的溫度小于預(yù)設(shè)溫度閥值，且電控箱的濕度小于預(yù)設(shè)濕度閥值，則可以認(rèn)為電控柜的溫度和濕度在安全范圍內(nèi)，可以控制電控柜繼續(xù)正常運(yùn)行，并重新獲取車輛的電控箱的運(yùn)行參數(shù)，繼續(xù)監(jiān)測(cè)電控柜的環(huán)境安全狀態(tài)。
[0049]由上可知，本申請(qǐng)上述步驟當(dāng)車輛的運(yùn)行模式為重載懸掛模式時(shí)，在電控箱的溫度大于等于預(yù)設(shè)溫度閥值，或電控箱的濕度大于等于預(yù)設(shè)濕度閥值的情況下，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)，并通過車輛的變速箱控制器將車輛的檔位限制在預(yù)設(shè)檔位之內(nèi)，通過車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器將車輛的行駛速度控制在第一預(yù)設(shè)行駛速度之內(nèi)，在電控箱的溫度小于預(yù)設(shè)溫度閥值，且電控箱的濕度小于預(yù)設(shè)濕度閥值的情況下，重新獲取車輛的電控箱的運(yùn)行參數(shù)。上述方案實(shí)現(xiàn)了當(dāng)車輛的電控箱的溫度或濕度超過預(yù)設(shè)溫度閥值或預(yù)設(shè)濕度閥值時(shí)，發(fā)出告警信號(hào)并控制車速的技術(shù)目的，也實(shí)現(xiàn)了當(dāng)車輛的電控箱的溫度和濕度均在安全范圍內(nèi)時(shí)，繼續(xù)監(jiān)測(cè)車輛的電控箱的環(huán)境安全狀態(tài)的技術(shù)目的，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于外界環(huán)境因素對(duì)車輛電控箱的影響導(dǎo)致車輛控制系統(tǒng)存在危險(xiǎn)的技術(shù)問題。
[0050]可選的，在上述步驟S1065中，在車輛的運(yùn)行模式為公路懸掛模式的情況下，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)并根據(jù)比較結(jié)果控制車輛以預(yù)設(shè)的行駛狀態(tài)行駛，包括:
[0051]步驟S10651，在電控箱的溫度大于等于預(yù)設(shè)溫度閥值，或電控箱的濕度大于等于預(yù)設(shè)濕度閥值的情況下，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)，并通過車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器將車輛的行駛速度控制在第二預(yù)設(shè)行駛速度之內(nèi)。
[0052]具體的，在上述步驟中，車輛發(fā)出的報(bào)警信息可以包括語(yǔ)音告警，鈴聲告警，車輛控制器顯示屏屏幕顯示告警等多種模式，且電控箱的溫度超過預(yù)設(shè)溫度閥值、電控箱的濕度大于預(yù)設(shè)濕度閥值、或電控箱的溫度和濕度均超過預(yù)設(shè)溫度閥值和預(yù)設(shè)濕度閥值均能夠產(chǎn)生不同模式的告警信號(hào)，以便操作人員識(shí)別電控箱的環(huán)境情況，并根據(jù)環(huán)境情況對(duì)電控箱進(jìn)行相應(yīng)的降溫和/或除濕工作。
[0053]在此需要說明的是，在限制車輛速度時(shí)車輛控制器發(fā)送開關(guān)量信號(hào)至車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，以控制車輛的速度。
[0054]作為一種可選的實(shí)施例，在電控箱的預(yù)設(shè)溫度閥值為75攝氏度，預(yù)設(shè)濕度閥值為35%的示例中，當(dāng)獲取得到的電控箱的溫度為78攝氏度，電控箱的濕度為25%的情況下，由于電控箱的溫度大于預(yù)設(shè)溫度閥值，因此控制車輛發(fā)出告警信號(hào)，并將車輛的速度控制在30km/h內(nèi) ο
[0055]步驟S10653，在電控箱的溫度小于預(yù)設(shè)溫度閥值，且電控箱的濕度小于預(yù)設(shè)濕度閥值的情況下，重新獲取車輛的電控箱的運(yùn)行參數(shù)。
[0056]由上可知，本申請(qǐng)上述步驟當(dāng)車輛的運(yùn)行模式為公路懸掛模式時(shí)，在電控箱的溫度大于等于預(yù)設(shè)溫度閥值，或電控箱的濕度大于等于預(yù)設(shè)濕度閥值的情況下，控制車輛發(fā)出告警信號(hào)，并通過車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器將車輛的行駛速度控制在第二預(yù)設(shè)行駛速度之內(nèi)，在電控箱的溫度小于預(yù)設(shè)溫度閥值，且電控箱的濕