自適應巡航控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛安全領域，特別是涉及一種自適應巡航控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]自適應巡航控制系統(tǒng)(ACC)是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它可以通過安裝在車前部的雷達探頭偵測與前方車輛的距離，以便控制車速，確保行駛速度不會超過設定值，還可以鎖定行駛在正前方的車輛，然后保持恒定的距離。前車加速，本車自動加速；前車加速，本車自動減速；前車急剎車，本車也相應急減速。研宄表明，具有自適應巡航控制系統(tǒng)的車輛在無人駕駛的測驗中表現(xiàn)良好，而在有人駕駛的實際路況測驗中，表現(xiàn)時好時壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的一個目的是要提供一種自適應巡航控制系統(tǒng)，來克服現(xiàn)有自適應巡航控制系統(tǒng)在實際路況測驗中表現(xiàn)不佳的缺陷。
[0004]本實用新型一個進一步的目的是要使得駕駛員有充足的時間來對行車危險做出反應，提高行車安全。
[0005]本實用新型另一個進一步的目的是根據(jù)自適應巡航控制系統(tǒng)的推薦來為駕駛員提供手動駕駛功能。
[0006]特別地，本實用新型提供了一種自適應巡航控制系統(tǒng)，自適應巡航控制系統(tǒng)包括:
[0007]自適應巡航控制器，用于根據(jù)設定的巡航車速和設定的跟車距離以自適應巡航模式自動控制車輛的行駛，并輸出與自適應巡航模式相關的狀態(tài)和提醒信息；
[0008]人工設定接口，與所述自適應巡航控制器連接，用于接收駕駛員輸入的巡航車速設定指令和跟車間距設定指令，并將所述巡航車速設定指令和所述跟車間距設定指令傳輸給所述自適應巡航控制器；
[0009]信息處理器，與所述自適應巡航控制器連接，用以接收所述狀態(tài)和提醒信息，并以預定的優(yōu)先級來確定所述狀態(tài)和提醒信息中的待顯示信息；
[0010]圖片生成器，與所述信息處理器連接，用以接收所述待顯示信息，并生成和輸出與所述待顯示信息對應的圖片；
[0011]顯示器，與所述圖片生成器連接，用以接收并顯示所述圖片。
[0012]進一步地，所述圖片為用于表示所述待顯示信息的擬物化場景圖片。
[0013]進一步地，所述狀態(tài)和提醒信息包括跟車距離設定信息和車間時距信息。
[0014]進一步地，所述圖片生成器配置成:在生成表示所述車間時距信息的所述圖片時，在所述圖片中生成分別表示所述車輛的本車圖標與表示前車的前車圖標，在所述本車圖標與所述前車圖標之間生成表示所述車間時距的車間時距圖標；
[0015]所述車間時距圖標為雷達探測線的形式，并且，以所述雷達探測線呈現(xiàn)的不同顏色來表示車間時距的不同狀態(tài)。
[0016]進一步地，所述圖片生成器配置成:在生成表示所述跟車距離設定信息的所述圖片時，在所述圖片中生成分別表示所述車輛的本車圖標與表示前車的前車圖標，在所述本車圖標與所述前車圖標之間生成表示所述跟車距離設定信息的跟車距離圖標；
[0017]所述跟車距離圖標為在所述本車圖標與所述前車圖標之間延伸的帶雙向箭頭的直線形式，并且，所述圖片生成器配置成在所述圖片中用所述直線的不同長度來表示所設定的跟車距離的大小。
[0018]進一步地，所述跟車距離設定信息生成的所述圖片和所述車間時距信息生成的所述圖片在同一顯示器中顯示。
[0019]進一步地，所述狀態(tài)和提醒彳目息包括具有尚優(yōu)先級的關鍵提醒彳目息，所述關鍵提醒信息包括:跟車距離過近提醒信息、需駕駛員主動制動提醒信息、車輛緊急制動提醒信息和車輛主動提速提醒?目息；
[0020]所述信息處理器配置成在接收到所述關鍵提醒信息時將其優(yōu)先作為所述待顯示信息；并且，所述圖片生成器配置成在生成與所述關鍵提醒信息的所述圖片時，在所述圖片中同時生成描述所述關鍵提醒信息的文字和表示所述關鍵提醒的圖形。
[0021]進一步地，所述狀態(tài)和提醒信息包括自適應巡航模式退出提醒。
[0022]進一步地，所述圖片生成器配置成，在所述車輛本地的圖片庫中選擇一圖片來用作與所述待顯示信息對應的所述圖片；或者，
[0023]所述圖片生成器配置成，以預定的方式動態(tài)渲染來生成與所述待顯示信息對應的所述圖片。
[0024]進一步地，所述車間時距的狀態(tài)包括遠、中、近三種狀態(tài)；在所述狀態(tài)為遠時，所述雷達探測線的顏色為綠色；在所述狀態(tài)為中時，所述雷達探測線的顏色為黃色；在所述狀態(tài)為近時，所述雷達探測線的顏色為紅色。
[0025]申請人發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有的自適應巡航控制系統(tǒng)把跟車距離設定信息和車間時距信息分開顯示，通過用報警燈做的提示符號、液晶屏上的線條及車輛符號來對駕駛員進行提醒，而對于自適應巡航控制系統(tǒng)的雷達在跟車過程中發(fā)生的突發(fā)情況，比如自動剎車的提示、拉開與前車的跟車距離的提示、提醒駕駛員人為接管等方面，存在提醒符號不易懂和關鍵信息未提示的缺陷。從而在實際路況測驗中，自適應巡航控制系統(tǒng)的表現(xiàn)時好時壞。并且，由于大量的提醒缺陷，等于完全把行車安全交給了自適應巡航控制系統(tǒng)，駕駛?cè)藢囕v的行車狀態(tài)無從了解。若自適應巡航控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或需要駕駛員根據(jù)行車狀態(tài)做出駕駛姿態(tài)的調(diào)整時，現(xiàn)有的提示無法使得駕駛員有足夠的時間來對行車危險做出反應，這也是在實際路況測驗中，自適應巡航控制系統(tǒng)的表現(xiàn)時好時壞的原因之一。
[0026]本實用新型的圖片生成器，生成和輸出與所述待顯示信息對應的圖片，因此相比于現(xiàn)有技術中提醒信號不易懂的缺陷，本實用新型通過圖片的形式能使駕駛員直觀的得到待顯示信息，使得待顯示信息簡單易懂。尤其是，當本實用新型的圖片為用于表示待顯示信息的擬物化場景圖片時，能夠進一步增加駕駛員對待顯示信息的理解。這樣就克服了現(xiàn)有技術中由于提醒符號不易懂而致的自適應巡航控制系統(tǒng)在實際路況測驗中表現(xiàn)不佳的缺陷。根據(jù)本實用新型的信息處理器，以預定的優(yōu)先級來確定所述狀態(tài)和提醒信息中的待顯示信息，該設置能根據(jù)人工確定優(yōu)先顯示的待顯示信息，從而使不同駕駛情況下而有關駕駛員行車安全的關鍵信息得以顯示，提高了自適應巡航控制系統(tǒng)的表現(xiàn)。
[0027]進一步地，由于本實用新型的待顯示信息簡單易懂，從而可以節(jié)省駕駛員的反應時間，使得駕駛員有充足的時間來對行車危險做出反應，提高了行車安全。
[0028]進一步地，本實用新型的跟車距離設定信息生成的圖片和車間時距信息生成的圖片在同一顯示器中顯示，而不是分屏顯示，這樣的設計降低了駕駛員需要觀察兩塊屏幕而致的觀察負擔。
[0029]進一步地，本實用新型的狀態(tài)和提醒信息包括自適應巡航模式退出提醒，自適應巡航控制系統(tǒng)判斷出由駕駛員手動駕駛更佳時，例如檢測到自適應巡航控制系統(tǒng)的存在系統(tǒng)缺陷時，提醒駕駛員進行手動操作，提高了行車安全。
[0030]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本實用新型具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本實用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0031]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本實用新型的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這