一種風(fēng)擋雨刷同步控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于民用航空技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種風(fēng)擋雨刷同步控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]雨刷是飛機(jī)電子產(chǎn)品中重要的安全設(shè)備之一，是飛機(jī)防雨系統(tǒng)的重要組成部分，它給飛行員在雨天行駛中帶來了安全和便利。在雨天行駛中，雨刷清理了風(fēng)擋玻璃上的積水，為飛行員提供了更清晰的視野。隨著技術(shù)的發(fā)展，要求也不斷提高，現(xiàn)代的雨刷產(chǎn)品己經(jīng)逐漸向智能化發(fā)展。
[0003]隨著航空技術(shù)的發(fā)展，飛機(jī)作為一種運(yùn)輸工具越來越普及，飛機(jī)在雨中飛行時，雨對飛機(jī)產(chǎn)生的影響是顯而易見的，它妨礙飛行員的觀察，特別是在降落滑行時，由于視野的模糊，飛行員一不小心就可能使飛機(jī)沖出跑道。民用航空規(guī)章中對除雨設(shè)備有明確的要求:“對于降水情況，采用下列規(guī)定:飛機(jī)必須具有措施使風(fēng)擋在降水過程中保持有一個清晰的部分，足以使兩名飛行員在飛機(jī)各種正常姿態(tài)下沿飛行航跡均有充分寬闊的視界。此措施必須設(shè)計成在下列情況中均有效，而無需機(jī)組成員不斷關(guān)注?！睘榇?，必須在飛機(jī)上配置防雨系統(tǒng)。民航客機(jī)的駕駛艙外部的防雨系統(tǒng)，一般只在飛機(jī)起飛和降落時啟動，在高空沒有積雨云，無需使用，低空飛行的時候機(jī)頭會將空氣推開，幾乎沒有水落到風(fēng)擋上，也無需使用。
[0004]某型飛機(jī)的風(fēng)擋雨刷工作，原先由一個四位開關(guān)控制，后來為了提高安全性，避免因操縱開關(guān)故障而使兩個風(fēng)擋雨刷都不能工作，因而改為由兩個四位開關(guān)分別各自操縱一個雨刷，沒有實現(xiàn)雨刷的通信及同步控制，現(xiàn)迫切需要實現(xiàn)兩個風(fēng)擋雨刷的同步控制。
[0005]某型客機(jī)風(fēng)擋雨刷系統(tǒng)在試飛時出現(xiàn)如下故障:當(dāng)客機(jī)飛行速度達(dá)到150km及以上時，停放在客機(jī)風(fēng)擋玻璃下邊緣的雨刷系統(tǒng)出現(xiàn)上飄現(xiàn)象，上飄的距離約有20cm。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種風(fēng)擋雨刷同步控制系統(tǒng)，實現(xiàn)飛機(jī)前檔上兩個風(fēng)擋雨刷同步工作或者分別獨(dú)立工作，實現(xiàn)精確的同步定位控制。
[0007]本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種風(fēng)擋雨刷同步控制系統(tǒng)，包括第一雨刷操作模塊和第二雨刷操作模塊，第一雨刷操作模塊通過通信接口與第一控制模塊連接，第二雨刷操作模塊通過通信接口與第二控制模塊連接，第一控制模塊依次連接有第一電機(jī)驅(qū)動模塊和第一電機(jī)，第二控制模塊依次連接有第二電機(jī)驅(qū)動模塊和第二電機(jī)；第一電機(jī)內(nèi)設(shè)置有與第一控制模塊連接的第一旋轉(zhuǎn)位置傳感器和第一止位傳感器，第二電機(jī)內(nèi)設(shè)置有與第二控制模塊連接的第二旋轉(zhuǎn)位置傳感器和第二止位傳感器；第一控制模塊、第一電機(jī)驅(qū)動模塊、第二控制模塊和第二電機(jī)驅(qū)動模塊與均電源模塊連接。
[0008]本實用新型還具有以下特點:
[0009]第一雨刷操作模塊和第二雨刷操作模塊均為設(shè)置有停止、間歇、低速、高速四個檔位的雨刷器控制桿。
[0010]通信接口采用RS485通信接口。
[0011]第一控制模塊和第二控制模塊均采用STM32系列芯片。
[0012]第一電機(jī)驅(qū)動模塊和第二電機(jī)驅(qū)動模塊均采用全集成IGBT電機(jī)驅(qū)動模塊。
[0013]第一電機(jī)和第二電機(jī)均采用直流無刷電機(jī)。
[0014]第一旋轉(zhuǎn)位置傳感器和第二旋轉(zhuǎn)位置傳感器均采用霍爾型旋轉(zhuǎn)位置傳感器。
[0015]第一止位傳感器和第二止位傳感器均采用反射式光電傳感器。
[0016]第一電機(jī)和第二電機(jī)均設(shè)置有熱保護(hù)器。
[0017]本實用新型的有益效果是:1)實現(xiàn)飛機(jī)左、右風(fēng)擋雨刷可單獨(dú)工作在停止、間歇、低速、高速等狀態(tài)。2)實現(xiàn)飛機(jī)左右風(fēng)擋雨刷的完全同步控制，若遇到外部阻力等因素影響正常運(yùn)轉(zhuǎn)后導(dǎo)致雨刷不同步時，能夠自動調(diào)節(jié)到同步。3)在發(fā)生故障的情況下，雨刷無法工作時，能夠自動復(fù)位，并發(fā)出警報。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的風(fēng)擋雨刷同步控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，1.第一雨刷操作模塊，2.第二雨刷操作模塊，3.通信接口，4.第一控制模塊，5.第二控制模塊，6.第一電機(jī)驅(qū)動模塊，7.第一電機(jī)，8.第二電機(jī)驅(qū)動模塊，9.第二電機(jī)，10.第一止位傳感器，11.第一旋轉(zhuǎn)位置傳感器，12.第二止位傳感器，13.第二旋轉(zhuǎn)位置傳感器，14.電源模塊，15.第一熱保護(hù)器，16.第二熱保護(hù)器。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]參照附圖1，為本實用新型的風(fēng)擋雨刷同步控制系統(tǒng)，包括第一雨刷操作模塊I和第二雨刷操作模塊2，第一雨刷操作模塊I通過通信接口 3與第一控制模塊4連接，第二雨刷操作模塊2通過通信接口 3與第二控制模塊5連接，第一控制模塊4依次連接有第一電機(jī)驅(qū)動模塊6和第一電機(jī)7，第二控制模塊5依次連接有第二電機(jī)驅(qū)動模塊8和第二電機(jī)9 ;第一電機(jī)7內(nèi)設(shè)置有與第一控制模塊4連接的第一旋轉(zhuǎn)位置傳感器11和第一止位傳感器10，第二電機(jī)9內(nèi)設(shè)置有與第二控制模塊5連接的第二旋轉(zhuǎn)位置傳感器13和第二止位傳感器12 ;第一控制模塊4、第一電機(jī)驅(qū)動模塊6、第二控制模塊5和第二電機(jī)驅(qū)動模塊8均與電源模塊14連接。
[0022]第一雨刷操作模塊I和第二雨刷操作模塊2均為設(shè)置有停止、間歇、低速、高速四個檔位的雨刷器控制桿。
[0023]通信接口采用RS485通信接口。
[0024]第一控制模塊4和第二控制模塊5均采用STM32系列芯片，完成對雨刷電機(jī)的運(yùn)動控制、精確定位算法、協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)控制、協(xié)作通信、傳感測量、電機(jī)過熱保護(hù)處理等功能。
[0025]第一電機(jī)驅(qū)動模塊6和第二電機(jī)驅(qū)動模塊8均采用全集成IGBT電機(jī)驅(qū)動模塊，可以有效減少電路板的面積，重量也輕，并具有過熱保護(hù)等功能，完全滿足中功率無刷直流電機(jī)的驅(qū)動和保護(hù)功能。
[0026]第一電機(jī)7和第二電機(jī)9均采用直流無刷電機(jī)。
[0027]第一旋轉(zhuǎn)位置傳感器11和第二旋轉(zhuǎn)位置傳感器13均采用霍爾型旋轉(zhuǎn)位置傳感器，控制模塊通過該傳感器反饋的位置信息對雨刷的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行精確控制，實現(xiàn)雙雨刷的同步