協(xié)作控制功能。
[0028]第一止位傳感器10和第二止位傳感器12均采用反射式光電傳感器。
[0029]第一電機7和第二電機9分別設置有第一熱保護器15和第二熱保護器16，當電機過載時，控制電機切斷電源，防止電機過熱損壞，當過載消除后可自動恢復正常工作。
[0030]本實用新型的工作原理為:兩個雨刷單獨受各自對應的操作模塊、控制模塊、電機驅(qū)動模塊、兩個傳感器和電機的控制。
[0031]第一雨刷操作模塊I傳達操作指令后，經(jīng)通信接口 3傳輸數(shù)據(jù)給第一控制模塊4，第一控制模塊4控制第一電機驅(qū)動模塊6，進而控制第一電機7的轉(zhuǎn)動，帶動第一雨刷工作；第一電機旋轉(zhuǎn)位置傳感器11和第一止位傳感器10接收到信號后傳送給第一控制模塊4，進而控制第一雨刷的運動。
[0032]同理，第二雨刷操作模塊2傳達操作指令后，經(jīng)通信接口3傳輸數(shù)據(jù)給第二控制模塊5，第二控制模塊5控制第二電機驅(qū)動模塊8，進而控制第二電機9的轉(zhuǎn)動，帶動第二雨刷工作。第二電機旋轉(zhuǎn)位置傳感器13和第二止位傳感器12接收到信號后傳送給第二控制模塊5，進而控制第二雨刷的運動。
[0033]本實用新型的風擋雨刷同步控制系統(tǒng)按照控制方式分為單控模式和同步模式。
[0034]單控模式:當任何一個雨刷操作模塊在間歇、低速、高速三種狀態(tài)時，其對應的控制模塊控制相應的電機驅(qū)動模塊，使相應的電機按照標準的運轉(zhuǎn)周期轉(zhuǎn)動。當任何一個雨刷操作模塊在停止狀態(tài)時，其對應的控制模塊控制相應的電機驅(qū)動模塊，使相應的電機反向運轉(zhuǎn)，直至雨刷運轉(zhuǎn)到風擋下沿接觸到止位傳感器，在對應的控制模塊控制下便會停止運動。兩個雨刷便可實現(xiàn)單獨動作或同時(不同步)動作。
[0035]同步模式:當兩個操作模塊的開關(guān)狀態(tài)相同時，兩個雨刷將按照對應的操作模塊的開關(guān)狀態(tài)同步工作，兩個雨刷的轉(zhuǎn)動方向可以是同向或相向。
[0036]在由單控模式轉(zhuǎn)換為同步模式時，第一循環(huán)后先回到起始位的雨刷，其對應的電機內(nèi)的電機旋轉(zhuǎn)位置傳感器將信號反饋給相應的控制模塊，進而控制該雨刷停止運動，在起始位等待，當另一個雨刷也回到起始位后再重新啟動兩個雨刷同步運行。
[0037]在同步模式中，兩個雨刷運轉(zhuǎn)中若遇到外部阻力等因素影響正常遠轉(zhuǎn)后導致雨刷不同步時，先回到起始位的雨刷將在起始位等待，當另一個雨刷也回到起始位后再重新啟動兩個雨刷同步運行。若受阻的雨刷經(jīng)過長時間仍無法回到起始位時，在電機旋轉(zhuǎn)位置傳感器的作用下，控制模塊調(diào)節(jié)兩個雨刷都回到復位位置，并停止工作。
[0038]本實用新型的軟件部分采用模塊化設計，主要由BLDC電機的驅(qū)動控制算法、傳感器信號讀取和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、電機啟動、停止、加減速、換向等運算控制、電機調(diào)速控制、雙電機協(xié)作同步控制算法、雙機協(xié)作通信、操作控制指令讀取、電機安全保護測量等功能組成，便于擴展升級。
[0039]本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】。上述的【具體實施方式】是示意性的，并不是限制性的。凡是采用本實用新型的控制系統(tǒng)，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，所有具體拓展均屬本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種風擋雨刷同步控制系統(tǒng)，其特征在于，包括第一雨刷操作模塊(I)和第二雨刷操作模塊(2)，第一雨刷操作模塊(I)通過通信接口(3)與第一控制模塊(4)連接，第二雨刷操作模塊(2)通過通信接口(3)與第二控制模塊(5)連接，第一控制模塊(4)依次連接有第一電機驅(qū)動模塊(6)和第一電機(7)，第二控制模塊(5)依次連接有第二電機驅(qū)動模塊(8)和第二電機(9);第一電機(7)內(nèi)設置有與第一控制模塊(4)連接的第一旋轉(zhuǎn)位置傳感器(11)和第一止位傳感器(10)，第二電機(9)內(nèi)設置有與第二控制模塊(5)連接的第二旋轉(zhuǎn)位置傳感器(13)和第二止位傳感器(12);第一控制模塊(4)、第一電機驅(qū)動模塊(6)、第二控制模塊(5)和第二電機驅(qū)動模塊(8)均與電源模塊(14)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風擋雨刷同步控制系統(tǒng)，其特征在于，第一雨刷操作模塊(I)和第二雨刷操作模塊(2)均為設置有停止、間歇、低速、高速四個檔位的雨刷器控制桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風擋雨刷同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通信接口(3)采用RS485通信接口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風擋雨刷同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊(4)和第二控制模塊(5)均采用STM32系列芯片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風擋雨刷同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機驅(qū)動模塊(6)和第二電機驅(qū)動模塊(8)均采用全集成IGBT電機驅(qū)動模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風擋雨刷同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(7)和第二電機(9)均采用直流無刷電機。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風擋雨刷同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)位置傳感器(11)和第二旋轉(zhuǎn)位置傳感器(13)均采用霍爾型旋轉(zhuǎn)位置傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風擋雨刷同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(7)和第二電機(9)均設置有熱保護器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風擋雨刷同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一止位傳感器(10)和第二止位傳感器(12)均采用反射式光電傳感器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種風擋雨刷同步控制系統(tǒng)，包括第一雨刷操作模塊和第二雨刷操作模塊，第一雨刷操作模塊通過通信接口與第一控制模塊連接，第二雨刷操作模塊通過通信接口與第二控制模塊連接，第一控制模塊依次連接有第一電機驅(qū)動模塊和第一電機，第二控制模塊依次連接有第二電機驅(qū)動模塊和第二電機；第一電機內(nèi)設置有與第一控制模塊連接的第一旋轉(zhuǎn)位置傳感器和第一止位傳感器，第二電機內(nèi)設置有與第二控制模塊連接的第二旋轉(zhuǎn)位置傳感器和第二止位傳感器。
【IPC分類】B60S1/08
【公開號】CN204674543
【申請?zhí)枴緾N201520232087
【發(fā)明人】李云紅, 張恒, 李曉東, 霍可
【申請人】西安工程大學
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月30日