，該起步系統(tǒng)可以應(yīng)用在手動(dòng)擋車輛上。又例如，控制單元可以為ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)。
[0034]在該實(shí)施例中，車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置向控制單元傳輸車輛的當(dāng)前狀態(tài)，控制單元控制線控離合器和制動(dòng)輔助裝置，從而實(shí)現(xiàn)了控制車輛起步。進(jìn)一步地，尤其是實(shí)現(xiàn)了控制車輛坡道起步，防止在坡道起步時(shí)發(fā)生溜車的危險(xiǎn)，提高坡道起步的安全性。
[0035]圖2是示意性地示出根據(jù)本實(shí)用新型另一些實(shí)施例的起步系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接框圖。如圖2所示，起步系統(tǒng)200包括:車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置201、控制單元202、線控離合器203和制動(dòng)輔助裝置204。其中，圖2中的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置201、控制單元202、線控離合器203、制動(dòng)輔助裝置204分別與圖1中的車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置101、控制單元102、線控離合器103、制動(dòng)輔助裝置104類似。
[0036]在一個(gè)實(shí)施例中，車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置201可以包括:車速傳感器2011和傾角傳感器2012，如圖2所示，車速傳感器2011、傾角傳感器2012分別與控制單元202電連接。
[0037]車速傳感器2011 (例如安裝在驅(qū)動(dòng)橋殼或變速器殼內(nèi))測(cè)量車輛的速度，并將該速度傳輸至控制單元202 ;傾角傳感器2012(例如安裝在車身后部)測(cè)量車輛的傾角，并將該傾角傳輸至控制單元202。該控制單元在該速度為O且該傾角大于預(yù)設(shè)傾角值時(shí)，向線控離合器203發(fā)送離合器脫離結(jié)合控制信號(hào)，以及向制動(dòng)輔助裝置204發(fā)送啟動(dòng)控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)將線控離合器脫離結(jié)合，以及啟動(dòng)制動(dòng)輔助裝置。
[0038]關(guān)于預(yù)設(shè)傾角值的設(shè)定可以根據(jù)實(shí)際情況而定，例如，可以設(shè)定車輛自由停放在坡道上且在不采用任何制動(dòng)方法的情況下，保持靜止不溜車所能達(dá)到的最大坡度角Θ _為預(yù)設(shè)傾角值。當(dāng)坡道的坡度角大于θ_時(shí)需要采取制動(dòng)方法才能保持車輛靜止在坡道上不溜車。
[0039]圖3是示出根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛位于坡道時(shí)的受力示意圖。圖3中示出了傾角傳感器3012，該傳感器與圖2中的傾角傳感器2012類似。該傾角傳感器用于測(cè)量當(dāng)前車身的傾角，即車輛所處的坡道的坡度角。如圖3所示，車輛在坡道上受到自身的重力，地面對(duì)輪胎的摩擦阻力以及發(fā)動(dòng)機(jī)給車輪的驅(qū)動(dòng)力的作用，通過測(cè)得的坡度角進(jìn)而可以求得車輛所受到的坡道阻力Fi:
[0040]Fi = Gsin Θ +Gfcos Θ，
[0041]其中，G為車輛重量，Θ為坡度角(即傾角)，f為道路摩擦阻力系數(shù)。當(dāng)車輛進(jìn)行起步時(shí)，車輪所得到的驅(qū)動(dòng)力F需要大于坡道阻力Fi才能使車輛在坡道上順利起步不溜車。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，可以根據(jù)上面的公式計(jì)算出θ_，也可以通過實(shí)驗(yàn)測(cè)得Θ _，本實(shí)用新型的范圍并不僅限于此。
[0042]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，如圖2所示，車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置201還可以包括:節(jié)氣門開度傳感器2013、壓力傳感器2014和檔位傳感器2015。其中，節(jié)氣門開度傳感器2013、壓力傳感器2014和檔位傳感器2015分別與控制單元202電連接。
[0043]節(jié)氣門開度傳感器2013(例如安裝在節(jié)氣門上)測(cè)量節(jié)氣門的開度，并將該開度傳輸至控制單元202 ;壓力傳感器2014(例如安裝在制動(dòng)主缸或制動(dòng)控制閥上)測(cè)量車輛的制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力，并將該壓力傳輸至控制單元202 ;檔位傳感器2015 (例如安裝在變速箱內(nèi))測(cè)量車輛的檔位，并將該檔位傳輸至控制單元202。該控制單元202判斷該檔位是否是I檔或倒檔，如果是，則根據(jù)節(jié)氣門的開度和制動(dòng)主缸的壓力向線控離合器203發(fā)送離合器結(jié)合控制信號(hào)，控制離合器的結(jié)合程度。這里，離合器的結(jié)合程度指的是離合器的主動(dòng)部分與從動(dòng)部分結(jié)合的緊密程度，結(jié)合程度越高，表明主動(dòng)部分與從動(dòng)部分結(jié)合得越緊。例如，離合器的結(jié)合程度需要保證驅(qū)動(dòng)力矩大于坡道阻力和制動(dòng)阻力。
[0044]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，如圖2所示，車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置201還可以包括:離合器油缸位移傳感器2016 (例如安裝在離合器油缸上)，與控制單元202電連接，測(cè)量離合器油缸的位移量，并將該位移量傳輸至控制單元202。該控制單元根據(jù)該位移量獲得離合器的結(jié)合程度。由于離合器油缸作用在離合器的壓盤上，使得壓盤壓在摩擦片上，將摩擦片與飛輪結(jié)合，因此，離合器油缸的位移可以反映摩擦片與飛輪的結(jié)合程度，因此可以通過測(cè)量離合器油缸的位移量來獲得離合器的結(jié)合程度。例如，可以預(yù)先測(cè)量油缸位移量與離合器的結(jié)合程度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將該對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在控制單元中，控制單元根據(jù)從離合器油缸位移傳感器接收到的位移量來查詢?cè)搶?duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)而獲得離合器的結(jié)合程度。控制單元在獲得離合器的結(jié)合程度后可以進(jìn)一步根據(jù)節(jié)氣門的開度和制動(dòng)系統(tǒng)的壓力(例如制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力)控制線控離合器，直至獲得適應(yīng)當(dāng)時(shí)工況的離合器的結(jié)合程度。
[0045]圖4是示意性地示出根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例的線控離合器的示意圖。如圖4所示，線控離合器可以包括:變量栗4031、離合器控制閥4032和離合器油缸4033。為了說明的目的，圖4中還示出了飛輪4101、摩擦片4102、壓盤4103、離合器溢流閥4106、離合器濾清器4108、油箱4109、控制單元402(與圖2中的控制單元202類似)、離合器踏板連桿4111、離合器踏板4112、離合器踏板回位彈簧4113。如圖4所示，變量栗4031和離合器控制閥4032分別與控制單元402電連接；變量栗4031通過油路(可以稱為第一油路)與離合器控制閥4032連接，離合器控制閥通過油路(可以稱為第二油路)與離合器油缸4033連接。
[0046]控制單元402根據(jù)節(jié)氣門的開度和制動(dòng)主缸內(nèi)的壓力控制離合器控制閥4032切換離合器油缸4033的運(yùn)動(dòng)方向，并且控制變量栗4031將液壓油從油箱4109輸送到離合器油缸4033(即變量栗對(duì)離合器油缸的伸縮量進(jìn)行控制)，以控制離合器的結(jié)合程度，使得離合器從脫離狀態(tài)逐漸到達(dá)完全結(jié)合狀態(tài)。
[0047]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，線控離合器還可以包括:拉力傳感器4034，與控制單元402電連接，測(cè)量離合器踏板4112的拉力，并將拉力信號(hào)傳輸至控制單元402。該控制單元402根據(jù)該拉力信號(hào)控制離合器的結(jié)合程度。例如，起步系統(tǒng)不啟動(dòng)時(shí)使用拉力信號(hào)控制離合器，如啟動(dòng)則拉力信號(hào)不控制離合器結(jié)合。
[0048]例如，當(dāng)沒有開始坡道起步時(shí)，控制單元根據(jù)拉力傳感器4034傳來的離合器踏板信號(hào)(即拉力信號(hào))，對(duì)變量栗4031和離合器控制閥4032進(jìn)行控制，離合器控制閥4032切換離合器油缸4033的運(yùn)動(dòng)方向，變量栗4031通過控制流入離合器油缸4033的液壓油流量來控制摩擦離合器的結(jié)合程度，不踩離合器踏板4112時(shí)，離合器完全結(jié)合。當(dāng)開始坡道起步時(shí)，拉力傳感器4034的信號(hào)不再控制離合器的結(jié)合程度，而是由控制單元根據(jù)節(jié)氣門開度信號(hào)、制動(dòng)主缸壓力信號(hào)對(duì)離合器的結(jié)合程度進(jìn)行控制，使得車輛驅(qū)動(dòng)力大于車輛所受到的坡道阻力，在不熄火不溜車的前提下順利坡道起步。當(dāng)起步完成(即這時(shí)可以關(guān)閉起步系統(tǒng))時(shí)，離合器的結(jié)合狀態(tài)由拉力傳感器提供控制信號(hào)對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
[0049]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，可以預(yù)先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，獲得關(guān)于節(jié)氣門開度、制動(dòng)主缸壓力以及適當(dāng)?shù)碾x合器結(jié)合程度的特性曲線，并將該特性曲線存儲(chǔ)在控制單元中，從而控