一種物流用自動(dòng)化運(yùn)輸裝卸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種物流用自動(dòng)化運(yùn)輸裝卸車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代物流在地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重要作用，也越來越為人們所認(rèn)識(shí)，不少省市把發(fā)展現(xiàn)代物流列入了重要議事日程。物流現(xiàn)代化是和經(jīng)濟(jì)發(fā)展是準(zhǔn)密切相關(guān)的，預(yù)計(jì)在今后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)，中國(guó)的經(jīng)濟(jì)將保持穩(wěn)定快速增長(zhǎng)和世界經(jīng)濟(jì)接軌的趨勢(shì)也將加強(qiáng)，這是物流事業(yè)發(fā)展的大環(huán)境。物流運(yùn)輸技術(shù)主要包括運(yùn)輸設(shè)施和運(yùn)輸作業(yè)兩大類，前者屬于運(yùn)輸硬技術(shù)，后者屬于運(yùn)輸軟技術(shù)。運(yùn)輸硬技術(shù)主要包括運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施，如公路，鐵路，海運(yùn)，運(yùn)輸車等基礎(chǔ)設(shè)施的完善，運(yùn)輸軟技術(shù)則包括管理方法，物流技術(shù)，物流人員素養(yǎng)等。
[0003]對(duì)于運(yùn)輸車來說，傳統(tǒng)的運(yùn)輸車都是通過人工上料、卸料，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，物品擺放時(shí)不夠均勻，經(jīng)常在車廂內(nèi)推移，這樣易對(duì)物品造成一定程度的損壞，且頻繁的上料、卸料使得工人產(chǎn)生疲倦。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種物流用自動(dòng)化運(yùn)輸裝卸車。
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]—種物流用自動(dòng)化運(yùn)輸裝卸車，包括車體，所述車體的后部安裝有倉(cāng)儲(chǔ)箱，所述倉(cāng)儲(chǔ)箱的前方設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)組，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)組固定在車體上，所述倉(cāng)儲(chǔ)箱內(nèi)按照從上至下的順序依次分層的安裝有收放式載物裝置，所述收放式載物裝置與驅(qū)動(dòng)機(jī)組相連，所述倉(cāng)儲(chǔ)箱的內(nèi)側(cè)頂部安裝有夾取裝置。本實(shí)用新型采用收放式載物裝置，可以容納物品，實(shí)現(xiàn)分層的存儲(chǔ)，同時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)組控制收放式載物裝置，以實(shí)現(xiàn)每層的開合，以方便夾取裝置進(jìn)入到各個(gè)層中進(jìn)行取料和放料。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)組包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和聯(lián)軸器，所述機(jī)架按照從上至下的順序等間距的設(shè)有隔板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩個(gè)為一組并排安裝在每層的隔板上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)的收放式載物裝置相連。
[0008]所述收放式載物裝置包括卷軸、承載板、滑臺(tái)、滑軌、第一齒條、一號(hào)電機(jī)和一號(hào)齒輪，所述卷軸對(duì)稱分布在倉(cāng)儲(chǔ)箱的左側(cè)、右側(cè)，所述卷軸的前部、后部分別對(duì)應(yīng)與倉(cāng)儲(chǔ)箱通過軸承連接，所述卷軸的前端通過聯(lián)軸器與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述承載板的一端固定在卷軸上，且承載板卷繞在卷軸上，所述滑軌對(duì)稱固定在倉(cāng)儲(chǔ)箱的前側(cè)、后側(cè)，所述滑軌上設(shè)有滑槽，所述滑臺(tái)的前端、后端分別對(duì)應(yīng)與滑槽滑動(dòng)配合，所述滑臺(tái)與承載板的另一端相連，所述第一齒條對(duì)稱固定在滑軌中處于倉(cāng)儲(chǔ)箱的后側(cè)的滑軌的下端面上，所述一號(hào)電機(jī)固定在滑臺(tái)的后部下端面上，所述一號(hào)齒輪安裝在一號(hào)電機(jī)上，所述一號(hào)齒輪與第一齒條相嚙合。本實(shí)用新型采用的收放式載物裝置在與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相配合后，能夠?qū)崿F(xiàn)承載板的自動(dòng)收、合，在收時(shí)，則承載板卷繞在了卷軸上，這樣可根據(jù)裝料、卸料的需要，選擇對(duì)應(yīng)的層數(shù)，且其它層不會(huì)對(duì)裝料、卸料的運(yùn)動(dòng)帶來影響；在合時(shí)，則滑臺(tái)均向著滑軌的中部運(yùn)動(dòng)，直至滑臺(tái)與滑臺(tái)貼合后為止，此時(shí)承載板也被滑臺(tái)拖拽出，并在滑槽的束縛下完全展開，以拼接成一塊整板，從而可容納物品。
[0009]所述夾取裝置包括三自由度移動(dòng)裝置和夾取器，所述三自由度移動(dòng)裝置的上端固定在倉(cāng)儲(chǔ)箱的內(nèi)側(cè)頂部，所述夾取器安裝在三自由度移動(dòng)裝置上。利用三自由度移動(dòng)裝置，從而帶動(dòng)夾取器運(yùn)動(dòng)，以到達(dá)每層的承載板的上方，再利用夾取器進(jìn)行裝料、卸料。
[0010]所述三自由度移動(dòng)裝置包括座板、T型滑軌、二號(hào)電機(jī)、第二齒輪、第二齒條、導(dǎo)軸、齒條軸、移動(dòng)板、三號(hào)電機(jī)、第三齒輪和多級(jí)升降缸，所述座板的上端固定在倉(cāng)儲(chǔ)箱的內(nèi)側(cè)頂部，所述座板的左部、右部對(duì)稱設(shè)有與倉(cāng)儲(chǔ)箱寬度方向平行的T型滑槽，所述T型滑軌與T型滑槽滑動(dòng)配合，所述二號(hào)電機(jī)固定在T型滑軌上，所述，所述第二齒條對(duì)稱固定在倉(cāng)儲(chǔ)箱的頂部左右兩側(cè)，所述第二齒條與座板平行，所述第二齒輪安裝在二號(hào)電機(jī)上，所述第二齒輪與第二齒條相嚙合，所述導(dǎo)軸、齒條軸平行安裝在T型滑軌與T型滑軌之間，所述移動(dòng)板套裝在導(dǎo)軸、齒條軸上，且移動(dòng)板在導(dǎo)軸、齒條軸的導(dǎo)向作用下左右滑動(dòng)，所述三號(hào)電機(jī)安裝在移動(dòng)板的左部，所述第三齒輪安裝在三號(hào)電機(jī)上，所述齒條軸的下部設(shè)有第三齒條，所述第三齒輪與第三齒條相嚙合，所述多級(jí)升降缸豎直安裝在移動(dòng)板的下端面上。本實(shí)用新型利用三自由度移動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)沿著橫向、縱向和豎直方向的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)夾取器運(yùn)動(dòng)，這樣可對(duì)每層承載板的物品進(jìn)行裝料、卸料，替代了人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度高，提高了裝料、卸料的效率，同時(shí)保證擺放整齊，不會(huì)對(duì)物品造成損壞。[0011 ] 所述夾取器安裝在多級(jí)升降缸的下部，所述夾取器包括托板、支桿、夾緊缸、擺桿、活動(dòng)壓板，所述托板固定在多級(jí)升降缸的下部，所述支桿對(duì)稱分布在托板的下端面上，所述支桿的上端均與托板固連，所述擺桿的中部分別與支桿的下端相鉸接，所述夾緊缸水平安裝在支桿的中部上，所述擺桿的上部設(shè)有腰型滑槽，所述夾緊缸上設(shè)有活塞桿，所述活塞桿與腰型滑槽滑動(dòng)配合，所述活動(dòng)壓板安裝在擺桿的下端。利用夾緊缸推動(dòng)擺桿，以驅(qū)動(dòng)擺桿繞著支桿轉(zhuǎn)動(dòng)，最終利用活動(dòng)壓板將物品夾住，確保裝料、卸料的順利進(jìn)行。
[0012]所述滑槽的槽寬大于承載板的厚度，從而使承載板能夠進(jìn)入到滑槽內(nèi)，起到運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向作用和定位后的支撐作用。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高和操控方便等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裝料、卸料，替代了人工操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率，物品擺放整齊，不會(huì)損壞物品；本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)分層的裝料、卸料，利用自動(dòng)收、合，以避免對(duì)裝料、卸料的操作造成阻礙。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的圖1的A-A剖視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的圖1的C-C剖視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的圖2的B-B剖視圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的收放式載物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型的夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型的夾取器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段和創(chuàng)作特征易于明白了解，下面對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步闡述。
[0023]如圖1至圖7所示，一種物流用自動(dòng)化運(yùn)輸裝卸車，包括車體1，所述車體I的后部安裝有倉(cāng)儲(chǔ)箱5，所述倉(cāng)儲(chǔ)箱5的前方設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)組，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)組固定在車體I上，所述倉(cāng)儲(chǔ)箱5內(nèi)按照從上至下的順序依次分層的安裝有收放式載物裝置，所述收放式載物裝置與驅(qū)動(dòng)機(jī)組相連，所述倉(cāng)儲(chǔ)箱5的內(nèi)側(cè)頂部安裝有夾取裝置13。本實(shí)用新型采用收放式載物裝置，可以容納物品，實(shí)現(xiàn)分層的存儲(chǔ)，同時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)組控制收放式載物裝置，以實(shí)現(xiàn)每層的開合，以方便夾取裝置13進(jìn)入到各個(gè)層中進(jìn)行取料和放料。
[0024]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)組包括機(jī)架2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和聯(lián)軸器4，所述機(jī)架2按照從上至下的順序等間距的設(shè)有隔板2a，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3兩個(gè)為一組并排安裝在每層的隔板2a上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3均通過聯(lián)軸器4與對(duì)應(yīng)的收放式載物裝置相連。
[0025]所述收放式載物裝置包括卷軸8、承載板6、滑臺(tái)7、滑軌9、第一齒條10、一號(hào)電機(jī)11和一號(hào)齒輪12，所述卷軸8對(duì)稱分布在倉(cāng)儲(chǔ)箱5的左側(cè)、右側(cè)，所述卷軸8的前部、后部分別對(duì)應(yīng)與倉(cāng)儲(chǔ)箱5通過軸承連接，所述卷軸8的前端通過聯(lián)軸器4與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3相連，所述承載板6的一端固定在卷軸8上，且承載板6卷繞在卷軸8上，所述滑軌9對(duì)稱固定在倉(cāng)儲(chǔ)箱5的前側(cè)、后側(cè)，所述滑軌9上設(shè)有滑槽9a，所述滑臺(tái)7的前端、后端分別對(duì)應(yīng)與滑槽9a滑動(dòng)配合，所述滑臺(tái)7與承載板6的另一端相連，所述第一齒條10對(duì)稱固定在滑軌9中處于倉(cāng)儲(chǔ)箱5的后側(cè)的滑軌9的下端面上，所述一號(hào)電機(jī)11固定在滑臺(tái)7的后部下端面上，所述一號(hào)齒輪12安裝在一號(hào)電機(jī)11上，所述一號(hào)齒輪12與第一齒條10相嗤合。本實(shí)用新型采用的收放式載物裝置在與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3相配合后，能夠?qū)崿F(xiàn)承載板6的自動(dòng)收、合，在收時(shí)，則承載板6卷繞在了卷軸8上，這樣可根據(jù)裝料、卸料的需要，選擇對(duì)應(yīng)的層數(shù)，且其它層不會(huì)對(duì)裝料、卸料的運(yùn)動(dòng)帶來影響；在合時(shí)，則滑臺(tái)7均向著滑軌9的中部運(yùn)動(dòng)，直至滑臺(tái)7與滑臺(tái)7貼合后為止，此時(shí)承載板6也被滑臺(tái)7拖拽出，并在滑槽9a的束縛下完全展開，以拼接成一塊整板，從而可容納物品。
[0026]所述夾取裝置13包括三自由度移動(dòng)裝置和夾取器25，所述三自由度移動(dòng)裝置的上端固定在倉(cāng)儲(chǔ)箱5的內(nèi)側(cè)頂部，所述夾取器25安裝在三自由度移動(dòng)裝置上。利用三自由度移動(dòng)裝置，從而帶動(dòng)夾取器25運(yùn)動(dòng)，以到達(dá)每層的承載板6的上方，再利用