夾取器25進(jìn)行裝料、卸料。
[0027]所述三自由度移動(dòng)裝置包括座板14、T型滑軌15、二號(hào)電機(jī)16、第二齒輪17、第二齒條18、導(dǎo)軸19、齒條軸20、移動(dòng)板21、三號(hào)電機(jī)22、第三齒輪23和多級(jí)升降缸24，所述座板14的上端固定在倉儲(chǔ)箱5的內(nèi)側(cè)頂部，所述座板14的左部、右部對(duì)稱設(shè)有與倉儲(chǔ)箱5寬度方向平行的T型滑槽14a，所述T型滑軌15與T型滑槽14a滑動(dòng)配合，所述二號(hào)電機(jī)16固定在T型滑軌15上，所述，所述第二齒條18對(duì)稱固定在倉儲(chǔ)箱5的頂部左右兩側(cè)，所述第二齒條18與座板14平行，所述第二齒輪17安裝在二號(hào)電機(jī)16上，所述第二齒輪17與第二齒條18相嚙合，所述導(dǎo)軸19、齒條軸20平行安裝在T型滑軌15與T型滑軌15之間，所述移動(dòng)板21套裝在導(dǎo)軸19、齒條軸20上，且移動(dòng)板21在導(dǎo)軸19、齒條軸20的導(dǎo)向作用下左右滑動(dòng)，所述三號(hào)電機(jī)22安裝在移動(dòng)板21的左部，所述第三齒輪23安裝在三號(hào)電機(jī)22上，所述齒條軸20的下部設(shè)有第三齒條20a，所述第三齒輪23與第三齒條20a相嚙合，所述多級(jí)升降缸24豎直安裝在移動(dòng)板21的下端面上。本實(shí)用新型利用三自由度移動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)沿著橫向、縱向和豎直方向的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)夾取器25運(yùn)動(dòng)，這樣可對(duì)每層承載板6的物品進(jìn)行裝料、卸料，替代了人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度高，提高了裝料、卸料的效率，同時(shí)保證擺放整齊，不會(huì)對(duì)物品造成損壞。
[0028]所述夾取器25安裝在多級(jí)升降缸24的下部，所述夾取器25包括托板26、支桿27、夾緊缸28、擺桿29、活動(dòng)壓板30，所述托板26固定在多級(jí)升降缸24的下部，所述支桿27對(duì)稱分布在托板26的下端面上，所述支桿27的上端均與托板26固連，所述擺桿29的中部分別與支桿27的下端相鉸接，所述夾緊缸28水平安裝在支桿27的中部上，所述擺桿29的上部設(shè)有腰型滑槽29a，所述夾緊缸28上設(shè)有活塞桿28a，所述活塞桿28a與腰型滑槽29a滑動(dòng)配合，所述活動(dòng)壓板30安裝在擺桿29的下端。利用夾緊缸28推動(dòng)擺桿29，以驅(qū)動(dòng)擺桿29繞著支桿27轉(zhuǎn)動(dòng)，最終利用活動(dòng)壓板30將物品夾住，確保裝料、卸料的順利進(jìn)行。
[0029]所述滑槽9a的槽寬大于承載板6的厚度。
[0030]承載板6按照從下至上的順序依次為第一層、第二層、第N層，N蘭2。
[0031]當(dāng)需要裝料時(shí)，則先從第一層開始裝，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)組開始工作，使第一層的承載板6與承載板6合起來構(gòu)成一塊整板，其它層的承載板6則全部收起，隨后，利用三自由度移動(dòng)裝置帶動(dòng)夾取器25運(yùn)動(dòng)，將夾住的物品依次擺放在第一層的承載板6上，當(dāng)?shù)谝粚拥某休d板6擺滿后，則開始進(jìn)行第二層的擺放，此時(shí)，先使第二層的承載板6與承載板6合起來構(gòu)成一塊整板，除了第一層、第二層之外的承載板6則全部收起，隨后即可進(jìn)行第二層的物品擺放；依次類推，直至物品全部擺放完畢或者每層的承載板6均鋪滿為止。
[0032]當(dāng)需要卸料時(shí)，則先從第N層開始，即處于最上方的那一層，當(dāng)?shù)贜層取完后，則第N層的承載板6收起，以進(jìn)行第N-1層的卸料，依次類推，直至物品卸完為止。
[0033]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物流用自動(dòng)化運(yùn)輸裝卸車，包括車體(I)，所述車體(I)的后部安裝有倉儲(chǔ)箱(5)，其特征在于:所述倉儲(chǔ)箱(5)的前方設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)組，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)組固定在車體(I)上，所述倉儲(chǔ)箱(5)內(nèi)按照從上至下的順序依次分層的安裝有收放式載物裝置，所述收放式載物裝置與驅(qū)動(dòng)機(jī)組相連，所述倉儲(chǔ)箱(5)的內(nèi)側(cè)頂部安裝有夾取裝置(13); 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)組包括機(jī)架(2)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)和聯(lián)軸器(4)，所述機(jī)架(2)按照從上至下的順序等間距的設(shè)有隔板(2a)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)兩個(gè)為一組并排安裝在每層的隔板(2a)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)均通過聯(lián)軸器(4)與對(duì)應(yīng)的收放式載物裝置相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種物流用自動(dòng)化運(yùn)輸裝卸車，其特征在于:所述收放式載物裝置包括卷軸⑶、承載板(6)、滑臺(tái)(7)、滑軌(9)、第一齒條(10)、一號(hào)電機(jī)(11)和一號(hào)齒輪(12)，所述卷軸(8)對(duì)稱分布在倉儲(chǔ)箱(5)的左側(cè)、右側(cè)，所述卷軸(8)的前部、后部分別對(duì)應(yīng)與倉儲(chǔ)箱(5)通過軸承連接，所述卷軸(8)的前端通過聯(lián)軸器(4)與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)相連，所述承載板￠)的一端固定在卷軸(8)上，且承載板(6)卷繞在卷軸(8)上，所述滑軌(9)對(duì)稱固定在倉儲(chǔ)箱(5)的前側(cè)、后側(cè)，所述滑軌(9)上設(shè)有滑槽(9a)，所述滑臺(tái)(7)的前端、后端分別對(duì)應(yīng)與滑槽(9a)滑動(dòng)配合，所述滑臺(tái)(7)與承載板(6)的另一端相連，所述第一齒條(10)對(duì)稱固定在滑軌(9)中處于倉儲(chǔ)箱(5)的后側(cè)的滑軌(9)的下端面上，所述一號(hào)電機(jī)(11)固定在滑臺(tái)(7)的后部下端面上，所述一號(hào)齒輪(12)安裝在一號(hào)電機(jī)(11)上，所述一號(hào)齒輪(12)與第一齒條(10)相嗤合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種物流用自動(dòng)化運(yùn)輸裝卸車，其特征在于:所述夾取裝置(13)包括三自由度移動(dòng)裝置和夾取器(25)，所述三自由度移動(dòng)裝置的上端固定在倉儲(chǔ)箱(5)的內(nèi)側(cè)頂部，所述夾取器(25)安裝在三自由度移動(dòng)裝置上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種物流用自動(dòng)化運(yùn)輸裝卸車，其特征在于:所述三自由度移動(dòng)裝置包括座板(14)、T型滑軌(15)、二號(hào)電機(jī)(16)、第二齒輪(17)、第二齒條(18)、導(dǎo)軸(19)、齒條軸(20)、移動(dòng)板(21)、三號(hào)電機(jī)(22)、第三齒輪(23)和多級(jí)升降缸(24)，所述座板(14)的上端固定在倉儲(chǔ)箱(5)的內(nèi)側(cè)頂部，所述座板(14)的左部、右部對(duì)稱設(shè)有與倉儲(chǔ)箱(5)寬度方向平行的T型滑槽(14a)，所述T型滑軌(15)與T型滑槽(14a)滑動(dòng)配合，所述二號(hào)電機(jī)(16)固定在T型滑軌(15)上，所述，所述第二齒條(18)對(duì)稱固定在倉儲(chǔ)箱(5)的頂部左右兩側(cè)，所述第二齒條(18)與座板(14)平行，所述第二齒輪(17)安裝在二號(hào)電機(jī)(16)上，所述第二齒輪(17)與第二齒條(18)相嚙合，所述導(dǎo)軸(19)、齒條軸(20)平行安裝在T型滑軌(15)與T型滑軌(15)之間，所述移動(dòng)板(21)套裝在導(dǎo)軸(19)、齒條軸(20)上，且移動(dòng)板(21)在導(dǎo)軸(19)、齒條軸(20)的導(dǎo)向作用下左右滑動(dòng)，所述三號(hào)電機(jī)(22)安裝在移動(dòng)板(21)的左部，所述第三齒輪(23)安裝在三號(hào)電機(jī)(22)上，所述齒條軸(20)的下部設(shè)有第三齒條(20a)，所述第三齒輪(23)與第三齒條(20a)相嚙合，所述多級(jí)升降缸(24)豎直安裝在移動(dòng)板(21)的下端面上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種物流用自動(dòng)化運(yùn)輸裝卸車，其特征在于:所述夾取器(25)安裝在多級(jí)升降缸(24)的下部，所述夾取器(25)包括托板(26)、支桿(27)、夾緊缸(28)、擺桿(29)、活動(dòng)壓板(30)，所述托板(26)固定在多級(jí)升降缸(24)的下部，所述支桿(27)對(duì)稱分布在托板(26)的下端面上，所述支桿(27)的上端均與托板(26)固連，所述擺桿(29)的中部分別與支桿(27)的下端相鉸接，所述夾緊缸(28)水平安裝在支桿(27)的中部上，所述擺桿(29)的上部設(shè)有腰型滑槽(29a)，所述夾緊缸(28)上設(shè)有活塞桿(28a)，所述活塞桿(28a)與腰型滑槽(29a)滑動(dòng)配合，所述活動(dòng)壓板(30)安裝在擺桿(29)的下端。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種物流用自動(dòng)化運(yùn)輸裝卸車，其特征在于:所述滑槽(9a)的槽寬大于承載板￠)的厚度。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種物流用自動(dòng)化運(yùn)輸裝卸車，包括車體，車體的后部安裝有倉儲(chǔ)箱，倉儲(chǔ)箱的前方設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)組，驅(qū)動(dòng)機(jī)組固定在車體上，倉儲(chǔ)箱內(nèi)按照從上至下的順序依次分層的安裝有收放式載物裝置，收放式載物裝置與驅(qū)動(dòng)機(jī)組相連，倉儲(chǔ)箱的內(nèi)側(cè)頂部安裝有夾取裝置。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高和操控方便等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裝料、卸料，替代了人工操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率，物品擺放整齊，不會(huì)損壞物品；本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)分層的裝料、卸料，利用自動(dòng)收、合，以避免對(duì)裝料、卸料的操作造成阻礙。
【IPC分類】B60P1/00
【公開號(hào)】CN204821257
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520503510
【發(fā)明人】魯海元
【申請(qǐng)人】蕪湖市海洋物流有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日