穿戴式行車影像輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種行車影像輔助裝置，特別涉及一種穿戴式行車影像輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)期以來(lái)，許多發(fā)生在車輛駕駛時(shí)的交通意外，大多都是車體結(jié)構(gòu)(如A柱、B柱、C柱或其他部位的車板)所產(chǎn)生的視覺(jué)死角所導(dǎo)致，舉例來(lái)說(shuō)，駕駛?cè)嗽诓倏剀囕v轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中，車輛A柱容易擋住前方路過(guò)的行人、車輛或交通號(hào)志而導(dǎo)致交通意外的產(chǎn)生。而B(niǎo)柱則是容易擋住車輛側(cè)邊的物體移動(dòng)，造成駕駛?cè)嗽谵D(zhuǎn)彎或切換車道時(shí)與易與旁邊車輛發(fā)生擦撞的情形。
[0003]然而，目前市面上雖有在車輛死角處裝設(shè)攝影機(jī)，以拍攝死角區(qū)域擋住的畫(huà)面并顯示在儀表板的螢?zāi)簧?，供駕駛?cè)擞^看以避免發(fā)生意外。但在實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)上，駕駛?cè)嗽谶M(jìn)行轉(zhuǎn)彎或切換車道時(shí)，其視線并不會(huì)在前方儀表板上，若在此時(shí)為了觀看死角區(qū)域的畫(huà)面而將視線移至螢?zāi)簧?，?shí)不符人性化且容易造成交通事故的發(fā)生，除此之外，攝影機(jī)所拍攝的畫(huà)面大多會(huì)產(chǎn)生形變而使駕駛?cè)藷o(wú)法確切地分辨車外物體的形狀、大小，以及與車輛的距離，實(shí)有必要改良突破。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種穿戴式行車影像輔助裝置，包括顯示單元與視角檢測(cè)單元，頭戴式顯示裝置是供駕駛?cè)伺浯?，顯示單元對(duì)應(yīng)于駕駛?cè)说难鄄课恢?，視角檢測(cè)單元用以檢測(cè)并輸出駕駛?cè)说挠^視角度。影像擷取模塊電連接于三維影像處理模塊與頭戴式顯示裝置，影像擷取模塊接收三維環(huán)場(chǎng)投影影像與觀視角度，且依據(jù)觀視角度對(duì)應(yīng)的視野范圍擷取局部的三維環(huán)場(chǎng)投影影像并輸出局部三維車外影像。其中頭戴式顯示裝置接收局部三維車外影像并顯示于顯示單元，且局部三維車外影像覆蓋上述觀視角度的視野范圍中所對(duì)應(yīng)的實(shí)體景像。
[0005]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種穿戴式行車影像輔助裝置，應(yīng)用于一車輛，該穿戴式行車影像輔助裝置包括:
[0006]—鏡頭群組，包括多個(gè)鏡頭，分別設(shè)置于該車輛周圍的不同位置處，該些鏡頭分別拍攝該車輛周圍的多個(gè)外部影像并輸出；
[0007]—三維影像處理模塊，電連接于該鏡頭群組，該三維影像處理模塊接收該些外部影像且合成為一三維環(huán)場(chǎng)投影影像并輸出；
[0008]—頭戴式顯示裝置，包括一顯示單元與一視角檢測(cè)單元，該頭戴式顯示裝置供一駕駛?cè)伺浯?，該顯示單元對(duì)應(yīng)于該駕駛?cè)说难鄄课恢?，該視角檢測(cè)單元用以檢測(cè)并輸出該駕駛?cè)说囊挥^視角度；及
[0009]—影像擷取模塊，電連接于該三維影像處理模塊與該頭戴式顯示裝置，該影像擷取模塊接收該三維環(huán)場(chǎng)投影影像與該觀視角度，且依據(jù)該觀視角度對(duì)應(yīng)的視野范圍擷取局部的該三維環(huán)場(chǎng)投影影像并輸出一局部三維車外影像；
[0010]其中，該頭戴式顯示裝置接收該局部三維車外影像并顯示于該顯示單元，且該局部三維車外影像覆蓋該觀視角度的視野范圍中所對(duì)應(yīng)的一實(shí)體景像。
[0011]上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該三維影像處理模塊將該些外部影像投影至一 3D環(huán)場(chǎng)模型而合成該三維環(huán)場(chǎng)投影影像，且該3D環(huán)場(chǎng)模型的一座標(biāo)中心位置對(duì)應(yīng)于一駕駛?cè)宋恢谩?br>[0012]上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該頭戴式顯示裝置更包括一 GPS定位單元，該GPS定位單元檢測(cè)并輸出該駕駛?cè)宋恢谩?br>[0013]上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該鏡頭群組包括:
[0014]—左視鏡頭，安裝于該車輛左側(cè)，該左視鏡頭拍攝并輸出一車體左側(cè)影像；
[0015]—右視鏡頭，安裝于該車輛右側(cè)，該右視鏡頭拍攝并輸出一車體右側(cè)影像；
[0016]—后視鏡頭，安裝于該車輛后側(cè)，該后視鏡頭拍攝并輸出一車體后側(cè)影像，該車體后側(cè)影像與該車體左側(cè)影像至少一部分重合，該車體后側(cè)影像與該車體右側(cè)影像至少一部分重合；及
[0017]—前視鏡頭，安裝于該車輛前側(cè)，該前視鏡頭拍攝并輸出一車體前側(cè)影像，該車體前側(cè)影像與該車體左側(cè)影像至少一部分重合，該車體前側(cè)影像與該車體右側(cè)影像至少一部分重合。
[0018]上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該三維影像處理模塊與該影像擷取模塊整合于該車輛的一車機(jī)內(nèi)。
[0019]上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該局部三維車外影像為該觀視角度的視野范圍中所對(duì)應(yīng)的一車體遮蔽區(qū)塊所遮蔽的車外景像，該實(shí)體景像為該車體遮蔽區(qū)塊。
[0020]上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該局部三維車外影像為該觀視角度的視野范圍中所對(duì)應(yīng)的一車體遮蔽區(qū)塊與一可透視區(qū)塊的車外景像，該實(shí)體景像為該車體遮蔽區(qū)塊與該可透視區(qū)塊。
[0021]上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該局部三維車外影像為該觀視角度的視野范圍中所對(duì)應(yīng)的一預(yù)定透視區(qū)塊的車外景像，該實(shí)體景像為該預(yù)定透視區(qū)塊。
[0022]上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該預(yù)定透視區(qū)塊為該車輛的A柱、B柱、C柱或至少其中兩者的組合。
[0023]上述的穿戴式行車影像輔助裝置，其中該顯示單元為一抬頭顯示器或一投影器。
[0024]藉此，本實(shí)用新型利用影像的處理及合成，先建立三維環(huán)場(chǎng)投影影像，再隨著駕駛?cè)说囊暯菙X取其視野范圍中對(duì)應(yīng)的局部三維車外影像，并顯示于頭戴式顯示裝置的顯示單元，以覆蓋視野范圍中所對(duì)應(yīng)的實(shí)體景像，使駕駛?cè)嗽谛熊囘^(guò)程中可看到被車體所阻擋的車外視野，且所合成的三維環(huán)場(chǎng)投影影像更具立體感而能夠?qū)嶋H呈現(xiàn)車輛周遭環(huán)境，達(dá)到符合駕駛?cè)诵熊嚨囊暰€位置及提升行車安全性的功效。
[0025]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1本實(shí)用新型鏡頭群組的配置立體圖；
[0027]圖2本實(shí)用新型穿戴式行車影像輔助裝置的裝置方框圖；
[0028]圖3本實(shí)用新型穿戴式行車影像輔助裝置的環(huán)場(chǎng)投影示意圖；
[0029]圖4本實(shí)用新型頭戴式顯示裝置的穿戴示意圖；
[0030]圖5本實(shí)用新型穿戴式行車影像輔助裝置的擷取對(duì)應(yīng)圖；
[0031]圖6本實(shí)用新型穿戴式行車影像輔助裝置的擷取示意圖；
[0032]圖7本實(shí)用新型駕駛?cè)擞谝挥^視角度的視野圖；
[0033]圖8本實(shí)用新型顯不單兀的顯不不意圖(一);
[0034]圖9本實(shí)用新型顯示單元的顯示示意圖(二)；
[0035]圖10本實(shí)用新型顯示單元的顯示示意圖(三)。
[0036]其中，附圖標(biāo)記
[0037]I穿戴式行車影像輔助裝置
[0038]2車輛
[0039]3駕駛?cè)?br>[0040]4車體遮蔽區(qū)塊
[0041]5可透視區(qū)塊
[0042]6預(yù)定透視區(qū)塊
[0043]10鏡頭群組
[0044]1L左視鏡頭
[0045]1R右視鏡頭
[0046]1B后視鏡頭
[0047]1F前視鏡頭
[0048]20三維影像處理模塊
[0049]213D環(huán)場(chǎng)模型
[0050]22座標(biāo)中心位置
[0051]30頭戴式顯示裝置
[0052]31顯示單元
[0053]32視角檢測(cè)單元
[0054]33GPS定位單元
[0055]40影像擷取模塊
[0056]Il車體左側(cè)影像
[0057]Ir車體右側(cè)影像
[0058]Ib車體后側(cè)影像
[0059]If車體前側(cè)影像
[0060]Ip局部三維車外影像