>[0061]Isurr 三維環(huán)場(chǎng)投影影像
【具體實(shí)施方式】
[0062]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0063]請(qǐng)參閱圖1、圖2所示，于本實(shí)施例中，穿戴式行車(chē)影像輔助裝置I包括鏡頭群組10、三維影像處理模塊20、頭戴式顯示裝置30及影像擷取模塊40。
[0064]如圖1所示，上述鏡頭群組10是包括有前視鏡頭10F、后視鏡頭10B、左視鏡頭1L及右視鏡頭10R。其中，前視鏡頭1F是安裝于車(chē)輛2前方，例如，前視鏡頭1F可裝設(shè)在前車(chē)牌或前方水箱護(hù)罩處，以拍攝車(chē)體前側(cè)影像If (也就是車(chē)輛2前方的外部影像)。上述后視鏡頭1B是安裝于車(chē)輛2后方，例如，后視鏡頭1B可裝設(shè)在后車(chē)廂蓋上，以拍攝車(chē)體后側(cè)影像Ib (也就是車(chē)輛2后方的外部影像)。上述左視鏡頭1L與右視鏡頭1R是分別安裝于車(chē)輛2左右兩側(cè)，例如，左視鏡頭1L是安裝于左后視鏡上以拍攝車(chē)體左側(cè)影像IJ也就是車(chē)輛2左方的外部影像)，右視鏡頭1R則可安裝于右后視鏡上以拍攝車(chē)體右側(cè)影像Ir (也就是車(chē)輛2右方的外部影像)。實(shí)際上，上述各鏡頭的數(shù)量及角度都可以依實(shí)際的需求調(diào)整，以上僅為示例，而非用以限制。
[0065]另外，上述前視鏡頭10F、后視鏡頭10B、左視鏡頭1L及右視鏡頭1R具體上可為廣角鏡頭或魚(yú)眼鏡頭，且上述車(chē)體前側(cè)影像If、車(chē)體后側(cè)影像Ib、車(chē)體左側(cè)影像^及車(chē)體右偵膨像、的至少一部分相互重合，也就是說(shuō)，上述車(chē)體前側(cè)影像I F、車(chē)體后側(cè)影像Ib、車(chē)體左側(cè)影像^及車(chē)體右側(cè)影像I卩可皆有一部分相互重疊而沒(méi)有間隙，以取得車(chē)輛2周?chē)娜坑跋?，上述鏡頭群組10并輸出上述車(chē)體前側(cè)影像If、車(chē)體后側(cè)影像Ib、車(chē)體左側(cè)影像込及車(chē)體右側(cè)影像Ir。
[0066]如圖2所示，上述三維影像處理模塊20具體上可以是微電腦、處理器或特用芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，且三維影像處理模塊20可安裝于車(chē)輛2上，例如三維影像處理模塊20可整合于安裝在車(chē)輛2中的車(chē)機(jī)(OBU)的內(nèi)部電路板上。所述三維影像處理模塊20電連接于上述前視鏡頭10F、后視鏡頭10B、左視鏡頭1L及右視鏡頭10R。且所述三維影像處理模塊20接收并可先將上述車(chē)體前側(cè)影像If、車(chē)體后側(cè)影像Ib、車(chē)體左側(cè)影像^及車(chē)體右側(cè)影像I #且合為一平面的環(huán)場(chǎng)影像，再經(jīng)由逆投影的方式將平面的環(huán)場(chǎng)影像合成為一三維環(huán)場(chǎng)投影影像Isu?并輸出。
[0067]或者，如圖3所示，于本實(shí)施例中，上述三維影像處理模塊20是將上述車(chē)體前側(cè)影像If、車(chē)體后側(cè)影像Ib、車(chē)體左側(cè)影像^及車(chē)體右側(cè)影像I卩投影至一 3D環(huán)場(chǎng)模型21而合成三維環(huán)場(chǎng)投影影像Is■，且車(chē)體前側(cè)影像If、車(chē)體后側(cè)影像Ib、車(chē)體左側(cè)影像^及車(chē)體右側(cè)影像Ir投影至3D環(huán)場(chǎng)模型21的邊緣相互重疊，因此，三維環(huán)場(chǎng)投影影像I su?可呈現(xiàn)車(chē)輛2周?chē)?D環(huán)景影像，也就是說(shuō)，三維環(huán)場(chǎng)投影影像Isuit更具立體感而能夠?qū)嶋H呈現(xiàn)車(chē)輛周遭環(huán)境，使駕駛?cè)丝奢p易且直覺(jué)辨識(shí)周遭物體的高度差與距離。此外，3D環(huán)場(chǎng)模型21的座標(biāo)中心位置22是對(duì)應(yīng)于車(chē)輛2的駕駛?cè)宋恢?。也就是說(shuō)，所合成出的三維環(huán)場(chǎng)投影影像Isu?是符合于駕駛?cè)说挠^(guān)看視野。其中三維影像處理模塊20可利用GPS定位統(tǒng)取得上述駕駛?cè)宋恢?如利用駕駛?cè)伺浯鞯拇┐魇窖b置內(nèi)建的GPS感測(cè)器取得駕駛?cè)说淖鶚?biāo))，以將上述3D環(huán)場(chǎng)模型21的座標(biāo)中心位置22校正至駕駛?cè)宋恢?，但并不局限于此種方式。
[0068]如圖2、圖4所示，于本實(shí)施例中，頭戴式顯示裝置30為眼鏡型態(tài)(如一般眼鏡、護(hù)目鏡或太陽(yáng)眼鏡型態(tài))以供駕駛?cè)?配戴于眼部位置，但并不局限于此，于一些態(tài)樣中，所述頭戴式顯示裝置30也可為眼罩或頭盔型態(tài)。其中，頭戴式顯示裝置30包括有顯示單元31、視角檢測(cè)單元32及GPS定位單元33。所述顯示單元31是對(duì)應(yīng)于駕駛?cè)?的眼部位置，在本實(shí)施例中，顯示單元31為一可透視的顯示螢?zāi)?如抬頭顯示器)且位于鏡片上而貼近于駕駛?cè)?的眼睛。或者，顯示單元31也可以說(shuō)是鏡片型態(tài)的顯示螢?zāi)?。藉此，顯示單元31在沒(méi)有顯示影像畫(huà)面時(shí)，駕駛?cè)?的眼睛可穿透顯示單元31觀(guān)看外部景物。于一些態(tài)樣中，上述顯示單元31也可為投影器，以使駕駛?cè)?眼部看見(jiàn)顯示單元31的投影影像。而所述視角檢測(cè)單元32具體上可為一陀螺儀，以隨著駕駛?cè)?頭部旋轉(zhuǎn)的角度檢測(cè)輸出駕駛?cè)?的觀(guān)視角度(也就是駕駛?cè)擞^(guān)看的方向)。此可參圖5所示，為駕駛?cè)?向右前方觀(guān)看的示意圖，而視角檢測(cè)單元32即可依據(jù)駕駛?cè)?頭部向右轉(zhuǎn)動(dòng)的角度計(jì)算出駕駛?cè)?的觀(guān)視角度，舉例來(lái)說(shuō)，若駕駛?cè)?朝前方觀(guān)看的觀(guān)視角度為O度，在本實(shí)施例中，視角檢測(cè)單元32所檢測(cè)的觀(guān)視角度則可為45度。上述駕駛?cè)?觀(guān)看各方位的角度值，可視實(shí)際需求設(shè)定，以上僅為示例，而非用以限制。于一些態(tài)樣中，上述視角檢測(cè)單元32也可為攝影機(jī)，以持續(xù)拍攝駕駛?cè)?頭部的轉(zhuǎn)向而檢測(cè)輸出駕駛?cè)?的觀(guān)視角度，此部分并不局限。
[0069]上述GPS定位單元33具體上可以是微電腦、處理器或特用芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，以通過(guò)衛(wèi)星取得上述駕駛?cè)宋恢茫┤S影像處理模塊20將3D環(huán)場(chǎng)模型21的座標(biāo)中心位置22校正至駕駛?cè)宋恢?。于一些態(tài)樣中，GPS定位單元33也可位于配戴在駕駛?cè)?身上的其他穿戴式裝置(如手表或手環(huán))中。或者，GPS定位單元33也可安裝于駕駛?cè)?的座椅或其他車(chē)機(jī)上，此部分并不局限。
[0070]上述影像擷取模塊40具體上可以是微電腦、處理器或特用芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述影像擷取模塊40可安裝于車(chē)輛2 (例如影像擷取模塊40可整合于安裝在車(chē)輛2中的車(chē)機(jī)(OBU)的內(nèi)部電路板上)且電連接于上述三維影像處理模塊20與頭戴式顯示裝置30，上述影像擷取模塊40接收上述三維環(huán)場(chǎng)投影影像Isu?與觀(guān)視角度，且依據(jù)觀(guān)視角度對(duì)應(yīng)的視野范圍擷取局部的三維環(huán)場(chǎng)投影影像Isuit并輸出一局部三維車(chē)外影像IP。舉例來(lái)說(shuō)，如圖5所示，視角檢測(cè)單元32會(huì)檢測(cè)出的駕駛?cè)?朝右前方觀(guān)看的觀(guān)視角度(如45度)，所述觀(guān)視角度可對(duì)應(yīng)到一視線(xiàn)范圍，在本實(shí)施例中，駕駛?cè)?在此觀(guān)視角度的視線(xiàn)范圍中所能看到的景物可如圖7所示，包括有右側(cè)局部的儀表板、右側(cè)局部前擋風(fēng)玻璃、右側(cè)車(chē)門(mén)、右側(cè)A柱、右側(cè)車(chē)窗以及由右側(cè)局部前擋風(fēng)玻璃與右側(cè)車(chē)窗透視的外部景像(于此為騎腳踏車(chē)的路人與路樹(shù))。再對(duì)照?qǐng)D6所示，上述影像擷取模塊40則對(duì)應(yīng)上述觀(guān)視角度的視線(xiàn)范圍擷取局部的三維環(huán)場(chǎng)投影影像Isu?而輸出局部三維車(chē)外影像I P。所述局部三維車(chē)外影像Ip可為上述觀(guān)視角度對(duì)應(yīng)的視線(xiàn)范圍中的全部或局部車(chē)外影像，此容后詳述。
[0071]如圖2所示，當(dāng)上述頭戴式顯示裝置30接收到局部三維車(chē)外影像Ip時(shí)，會(huì)將局部三維車(chē)外影像Ip顯示于顯示單元31上，且局部三維車(chē)外影像I p是覆蓋觀(guān)視角度的視線(xiàn)范圍中所對(duì)應(yīng)的實(shí)體景像。藉此，令駕駛?cè)?于觀(guān)看各個(gè)角度時(shí)(如向右側(cè)或后側(cè)觀(guān)看)所對(duì)應(yīng)的實(shí)體景像都能產(chǎn)生透視的效果，達(dá)到符合駕駛?cè)诵熊?chē)的視線(xiàn)位置及提升行車(chē)安全性的功效。此一步配合【附圖說(shuō)明】如下:
[0072]請(qǐng)參閱圖7所示，為頭戴式顯示裝置30的顯示單元31尚未顯示影像時(shí)，駕駛?cè)?朝右前方觀(guān)看所對(duì)應(yīng)的景象，于此包括有右側(cè)局部的儀表板、右側(cè)局部前擋風(fēng)玻璃、右側(cè)車(chē)門(mén)、右側(cè)A柱、右側(cè)車(chē)窗以及由右側(cè)局部前擋風(fēng)玻璃與右側(cè)車(chē)窗透視的外部景像(于此為騎腳踏車(chē)的路人與路樹(shù))等等。其中在此駕駛?cè)?的觀(guān)視角度的視野范圍中，是包括有車(chē)體遮蔽區(qū)塊4以及可透視區(qū)塊5，所述車(chē)體遮蔽區(qū)塊4為車(chē)輛2的車(chē)體結(jié)構(gòu)部分，如右側(cè)局部的儀表板、右側(cè)車(chē)門(mén)及右側(cè)A柱等遮蔽車(chē)外景物的部分，可透視區(qū)塊5則為右側(cè)局部前擋風(fēng)玻璃與右側(cè)車(chē)窗等駕駛?cè)?可透視車(chē)外影像的部分。
[0073]請(qǐng)對(duì)照?qǐng)D7、圖8所示，在本實(shí)施例中，上