氣膜片52將所述先導氣室55與進氣口 51隔離，當進氣膜片52處于關(guān)閉狀態(tài)時，可使進氣口 51與出氣口 56相通，當進氣膜片52處于開啟狀態(tài)時，可使進氣口 51與出氣口 56隔離。
[0026]所述兩位三通常閉閥500還包括與所述動鐵芯54配合的靜鐵芯58和螺旋彈簧513，所述靜鐵芯58位于下閥口 511與排氣口 59之間，所述螺旋彈簧513伸展時能使動鐵芯54隔斷上閥口 510。
[0027]坡道起步輔助系統(tǒng)氣動控制電磁閥5的工作過程如下:
[0028]在自由狀態(tài)下，氣動控制電磁閥不上電，先導氣室55與大氣相通，進氣膜片52在上下壓力差的作用下打開，進氣口 51和出氣口 56相通，即儲氣罐2與制動氣室8通過坡道起步輔助系統(tǒng)氣動控制閥5相通。如果此時駕駛員踩了剎車踏板2，則剎車的壓縮氣體可以順利地直接流過坡道起步輔助系統(tǒng)氣動控制閥5通往制動氣室8，實現(xiàn)剎車；如果駕駛員抬起剎車踏板，制動氣室的氣體將會直接流過坡道起步輔助系統(tǒng)氣動控制電磁閥5并通過制動踏板處的腳閥4排到大氣中。
[0029]在工作狀態(tài)下，電磁閥上電，當踩下剎車踏板觸發(fā)腳閥4，坡道起步輔助系統(tǒng)動作，坡道起步輔助系統(tǒng)控制閥收到系統(tǒng)控制器的控制信號，控制閥啟動，控制閥的進氣口 51被封閉，出氣口 56與進氣口 51的通路被截斷，從出氣口 56到制動氣室8之間的壓縮空氣被截斷而保壓。此時，如果駕駛員松開手剎汽車不會溜車。如果駕駛員發(fā)覺制動力不足，可以通過繼續(xù)踩踏制動踏板向制動氣室8增壓。在剎車保壓一段時間后，控制器I檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，如果達到需求轉(zhuǎn)矩，則可解除剎車狀態(tài)，此時控制器給控制閥斷電，此時出氣口 56與進氣口 51相通，壓縮空氣通過進氣口 51進入腳閥4從而排氣，解除剎車狀態(tài)。
[0030]如圖4所示是具有坡道起步輔助功能的氣壓式行車制動系統(tǒng)的控制流程圖，其包括如下步驟:
[0031](I)坡道起步判斷，具體地，可通過坡道起步輔助控制器I采集車輛的發(fā)動機工作狀態(tài)、車速、擋位等信息。然后根據(jù)傾角傳感器檢測車輛當前的坡度，僅在滿足發(fā)動機運轉(zhuǎn)、車速為零、坡度信息大于零、擋位為沿坡道上行、車輛處于行車制動狀態(tài)時，才判定車輛處于可進行坡道起步輔助啟動狀態(tài)，即可進行坡道起步輔助。坡道起步輔助制動，其中，使制動氣室保壓。
[0032]當判定車輛處于可進行坡道起步輔助啟動狀態(tài)后，坡道起步輔助系統(tǒng)開啟，所述坡道起步輔助控制器I會給氣動控制電磁閥5上電，氣動控制電磁閥5通電打開，首先通往大氣的排氣口59被關(guān)閉，其次先導氣室55與制動氣室8相連通，進氣膜片52在上下壓力差的作用下關(guān)閉，儲氣罐2和制動氣室8之間的管路被截斷，從而維持制動氣室8內(nèi)的氣壓不變，實現(xiàn)保壓。即使駕駛員釋放制動踏板，仍然可以利用電磁閥5使制動力續(xù)存，從而實現(xiàn)坡道起步輔助制動。
[0033](2)坡道起步輔助，其中，坡道起步輔助控制器I控制電磁閥5使制動氣室減壓至零。
[0034]在該步驟中，坡道起步輔助控制器I通過檢測氣壓傳感器信號、發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩信號，判斷駕駛員有起步意圖。然后坡道起步輔助控制器I根據(jù)發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩信號控制電磁閥5逐步釋放制動氣室8的氣壓，直至為零，完成車輛的坡道起步。在這個過程中，要根據(jù)發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩等參數(shù)調(diào)節(jié)制動氣室8的氣壓釋放速度和過程是關(guān)鍵內(nèi)容。
[0035]最后，判斷車速的出現(xiàn)，如果車速已經(jīng)出現(xiàn)，說明坡道起步已經(jīng)結(jié)束，則坡道起步輔助控制器I對電磁閥5實行斷電，先導氣室55與大氣相通，進氣膜片52在上下壓力差的作用下打開，如果制動氣室8殘存有壓縮氣體，則通過快放閥4排出，從而制動解除，坡道起步輔助結(jié)束。
【主權(quán)項】
1.一種具有坡道起步輔助功能的氣壓式行車制動系統(tǒng)，包括由氣路串聯(lián)的儲氣罐(2)、腳閥(4)和制動氣室(8)，其特征在于:在所述腳閥(4)與制動氣室(8)之間還串聯(lián)有繼動閥(6)，還包括氣動控制電磁閥(5)，所述氣動控制電磁閥(5)—端與所述繼動閥(6)氣路相連，另一端與腳閥(4)的出口氣路相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車制動系統(tǒng)，其特征在于:還包括電子控制器(I)和與之信號相連的氣壓傳感器(7)，所述氣壓傳感器(7)置于繼動閥(6)與制動氣室(8)之間的氣路上，所述電子控制器(I)還與氣動控制電磁閥(5)電相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行車制動系統(tǒng)，其特征在于:所述氣動控制電磁閥(5)包括一兩位三通常閉閥(500)，所述兩位三通常閉閥(500)的進氣口(51)用于與儲氣罐(2)相通，其出氣口(56)用于與制動氣室(8)相通，其排氣口(59)用于與大氣相通，其閥腔(57)通過上閥口(510)與出氣口(56)相通，通過下閥口(511)與排氣口(59)相通，電磁線圈(53)上電時，動鐵芯(54)由隔斷上閥口( 510)改為隔斷下閥口( 511)，還包括一膜片閥(200)，所述膜片閥(200)包括先導氣室(55)和進氣膜片(52)，所述先導氣室(55)通過節(jié)流孔(512)與所述閥腔(57)相通，所述進氣膜片(52)將所述先導氣室(55)與進氣口(51)隔離，當進氣膜片(52)處于關(guān)閉狀態(tài)時，可使進氣口(51)與出氣口(56)相通，當進氣膜片(52)處于開啟狀態(tài)時，可使進氣口(51)與出氣口(56)隔離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行車制動系統(tǒng)，其特征在于:所述兩位三通常閉閥(500)還包括與所述動鐵芯(54)配合的靜鐵芯(58)和螺旋彈簧(513)，所述靜鐵芯(58)位于下閥口(511)與排氣口(59)之間，所述螺旋彈簧(513)伸展時能使動鐵芯(54)隔斷上閥口(510)。
【專利摘要】本實用新型公開一種具有坡道起步輔助功能的氣壓式行車制動系統(tǒng)，包括由氣路串聯(lián)的儲氣罐(2)、腳閥(4)和制動氣室(8)，在所述腳閥(4)與制動氣室(8)之間還串聯(lián)有繼動閥(6)，還包括氣動控制電磁閥(5)，所述氣動控制電磁閥(5)一端與所述繼動閥(6)氣路相連，另一端與腳閥(4)的出口氣路相連。本實用新型的行車制動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，輔助坡道起步作用響應(yīng)時間短，對原制動管路無影響。
【IPC分類】B60W10/06, B60W10/18, B60W30/18, B60T13/68
【公開號】CN205168478
【申請?zhí)枴緾N201520873412
【發(fā)明人】王顯會, 王洪亮, 張慶渴, 皮大偉, 王爾烈
【申請人】王顯會
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月3日