R5;所述紅外接收管QO的集電極連接第二三極管Q2的基極，紅外接收管QO的發(fā)射極接地，所述第二三極管Q2的集電極連接第三三極管Q3的基極、也通過第三電阻R3接地，所述第二三極管Q2的發(fā)射極連接VCC供電端;所述第三三極管Q3的發(fā)射極通過第四電阻R4接地，第三三極管Q3的集電極連接控制模塊40，還通過第五電阻R5連接VCC供電端。
[0035]所述紅外接收管QO與紅外發(fā)射管Dl為紅外對管，當車體前后方有紅外發(fā)射管Dl發(fā)射的紅外線被障礙物反射回來被紅外接收管QO接收時，由第二三極管Q2第一次放大，再由第三三極管Q3第二次放大后，向控制模塊40反饋該檢測信號，控制模塊40再控制警示燈模塊發(fā)出警示信號。如果障礙物較遠，則其反射的光線較弱，控制模塊40將不作處理。
[0036]請繼續(xù)參閱圖4，所述控制模塊40包括控制芯片Ul，其中，所述控制芯片Ul的P2.2端連接第一電阻Rl的一端，所述控制芯片Ul的INT0/P3.2端連接第三三極管Q3的集電極，所述控制芯片Ul的Pl.7/SCLK/ADC7連接警示燈模塊。
[0037]所述燈板上設置有指示燈LED、開關管Qll和上拉電阻R11，所述開關管Q11的基極連接控制芯片Ul的P1.7/SCLK/ADC7端，開關管Qll的發(fā)射極接地，開關管Qll的集電極連接指示燈LED的負極、還通過上拉電阻R11連接DC5V供電端，指示燈LED的正極連接DC5V供電端。本實施例中，兩燈板與均控制芯片Ul的P1.7/SCLK/ADC7端電連接，在控制芯片Ul輸出控制信號時，兩個燈板上的指示燈LED均發(fā)出警示信號。
[0038]應當說明的是，控制芯片Ul可以采用常規(guī)具有報警輸出功能的芯片，如STC12C5616AD芯片，該芯片具有多個控制端口，另一個紅外檢測模塊的紅外發(fā)射單元301和紅外接收單元302可選擇控制芯片Ul的P2.1-P2.7，或者Pl.1-Pl.7端口連接。當然，也可以使用其它的類型的芯片，本實用新型對此不作限制。
[0039]請繼續(xù)參閱圖1，為了進一步提高駕駛位的舒適度，所述座位部120和靠背部190上均設置有海綿墊，使座墊更加舒服，所述靠背部190具有與人體腰部配合的凸起部和與人體背部配合的凹部，與人體生理曲線配合，提高駕駛舒適度，降低腰、頸疾病風險。
[0040]進一步，參見圖5和圖6，活動鉤200包括與車體100軸向轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn)動方向參見圖5)連接的轉(zhuǎn)軸210，該轉(zhuǎn)軸210端部設置有凸塊220，形成鉤狀，用于鉤住運輸車底部的橫桿。活動鉤200結構還包括固定板230，該固定板230與車體100側面固定連接，固定板230設置在轉(zhuǎn)軸210—側;而轉(zhuǎn)軸210另一側設置有連接件240，該連接件240與轉(zhuǎn)軸210固定連接，連接件240通過彈簧250連接固定板230;同時，連接件240通過鋼絲260與拉桿160連接。動作時，拉桿160通過鋼絲260向下拉動連接件240，使轉(zhuǎn)軸210轉(zhuǎn)動，同時凸塊220從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動成水平狀態(tài)，此時可以將活動鉤200伸入運輸車底部;彈簧250因轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而被拉伸，當駕駛者松開拉桿160時，彈簧250收縮使轉(zhuǎn)軸210轉(zhuǎn)動復位，活動鉤200的凸塊220鉤住運輸車底部橫桿。本實用新型采用這種結構，一方面是因為拉桿-鋼絲-彈簧的物理動作結構穩(wěn)定可靠，比起其他利用電路或電機控制的結構更加耐用，而且反應迅速，無延遲，不但調(diào)節(jié)靈活，而且結構穩(wěn)固(沒有齒輪配合，不會發(fā)生齒輪移位報廢)，特別適用于質(zhì)量較大的運輸車的拉動要求;另一方面，通過調(diào)節(jié)鋼絲的長度可以輕易的實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸(即凸塊)的轉(zhuǎn)動角度，使其適用于不同結構的運輸車，拉桿的位置設置在控制軸130下面，便于駕駛者操作。
[0041 ]在一個優(yōu)選的實施方式中，轉(zhuǎn)軸210上表面還固定設置有擋板270(參見圖5和3)，該擋板270與凸塊220形成卡住運輸車底部橫桿的限位槽280。這種設置結構，一方面，擋板270可以在活動鉤200轉(zhuǎn)動伸入運輸車底部時阻擋活動鉤200過于伸入而錯過橫桿的位置，另一方面，擋板270可以在活動鉤200鉤住橫桿后將橫桿卡在限位槽280中，進一步保證具有警示燈提示功能的電動推車與運輸車的穩(wěn)固連接，同時使兩個車子之間的距離固定，避免兩個車子發(fā)生碰撞。實際應用中，擋板270設置成半圓形，這是為了節(jié)省材料以及使擋板270轉(zhuǎn)動時更加順暢。
[0042]在一個優(yōu)選的實施方案中，在轉(zhuǎn)軸210的另一側(即與固定板230所在位置相反的一側)設置有鋼絲限位條290(參見圖6)，鋼絲260經(jīng)過該鋼絲限位條290后再與連接件240連接。這種設置方式可以保證鋼絲260對于連接件240的拉力朝下，從而保證轉(zhuǎn)軸210可以快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動。
[0043]進一步的，參見圖1，駕駛手柄140上還設置有顯示車速和電池電量的顯示屏170，駕駛者可以通過該顯示屏170直觀的連接具有警示燈提示功能的電動推車的車速和電池用量。
[0044]綜上所述，本實用新型通過在駕駛座上增加靠背部和扶手部，提高了駕駛員的舒適度，并且在車體的兩端還設置有紅外收發(fā)檢測模塊和警示燈模塊，在紅外收發(fā)檢測模塊感應障礙物時，由控制模塊控制警示燈模塊發(fā)出警示信號，提高了駕駛安全性。
[0045]應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種具有警示燈提示功能的電動推車，包括車體，所述車體內(nèi)部設置有電池、控制主板和與電池和控制主板連接的電機，車體底部設置有與電機相連的車輪，車體頂部兩端均固定設置有駕駛座，兩個駕駛座中間設置有與車輪連接并控制車輪轉(zhuǎn)向的控制軸，所述控制軸的頂部兩側均設置有分別與兩個駕駛座對應設置的駕駛手柄，所述駕駛手柄上設置有用于控制電機的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向的控制面板，所述車體的頂部還設置有兩個分別與兩個駕駛座對應設置的腳剎件； 所述車體的兩端側面均設置有活動鉤，所述車體的頂部設置有兩個分別與兩個活動鉤連接的拉桿，所述拉桿控制活動鉤轉(zhuǎn)動使活動鉤鉤住運輸車底部橫桿;其特征在于，所述駕駛座包括座位部、靠背部和扶手部，所述靠背部設置于座位部的后側，扶手部設置于座位部的兩側;所述車體的兩端還設置有紅外收發(fā)檢測模塊和警示燈模塊，所述控制主板上設置有控制模塊；由紅外收發(fā)檢測模塊感應障礙物時，控制警示燈模塊發(fā)出警示信號;每一警示燈模塊包括支撐桿、燈罩和燈板，所述燈板位于燈罩中，所述燈罩設置支撐桿的頂端。2.根據(jù)權利要求1所述的具有警示燈提示功能的電動推車，其特征在于，一個紅外檢測模塊包括:紅外發(fā)射單元和紅外接收單元，所述紅外發(fā)射單元和紅外接收單元均與控制模塊連接;其中: 所述紅外發(fā)射單元包括紅外發(fā)射管、第一電阻、第二電阻和第一三極管;所述第一三極管的基極通過第一電阻連接控制模塊，第一三極管的發(fā)射極接地，第一三極管的集電極通過第二電阻連接紅外發(fā)射管的負極，紅外發(fā)射管的正極連接VCC供電端； 所述紅外接收單元包括紅外接收管、第二三極管、第三三極管、第三電阻、第四電阻和第五電阻;所述紅外接收管的集電極連接第二三極管的基極，紅外接收管的發(fā)射極接地，所述第二三極管的集電極連接第三三極管的基極、也通過第三電阻接地，所述第二三極管的發(fā)射極連接VCC供電端;所述第三三極管的發(fā)射極通過第四電阻接地，第三三極管的集電極連接控制模塊，還通過第五電阻連接VCC供電端。3.根據(jù)權利要求2所述的具有警示燈提示功能的電動推車，其特征在于，所述控制模塊包括控制芯片，所述控制芯片的P2.2端連接第一電阻的一端，所述控制芯片的INT0/P3.2端連接第三三極管的集電極，所述控制芯片的Pl.7/SCLK/ADC7端端連接警示燈模塊。4.根據(jù)權利要求3所述的具有警示燈提示功能的電動推車，其特征在于，所述燈板上設置有指示燈、開關管和上拉電阻，所述開關管的基極連接控制芯片的P1.7/SCLK/ADC7端，開關管的發(fā)射極接地，開關管的集電極連接指示燈的負極、還通過上拉電阻連接DC5V供電端，指示燈的正極連接DC5V供電端。5.根據(jù)權利要求1所述的具有警示燈提示功能的電動推車，其特征在于，所述座位部和靠背部上均設置有海綿墊，所述靠背部具有與人體腰部配合的凸起部和與人體背部配合的凹部。6.根據(jù)權利要求1所述的具有警示燈提示功能的電動推車，其特征在于，所述活動鉤包括與車體軸向轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸端部設置有凸塊，形成鉤狀； 還包括固定板，所述固定板與車體側面固定連接，固定板設置在轉(zhuǎn)軸一側;所述轉(zhuǎn)軸另一側設置有連接件，所述連接件與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述連接件通過彈簧連接固定板； 所述連接件通過鋼絲與拉桿連接，所述拉桿通過鋼絲拉動連接件，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，彈簧被拉伸，而彈簧被拉伸后收縮使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動復位，完成活動鉤鉤住運輸車底部橫桿動作。7.根據(jù)權利要求6所述的具有警示燈提示功能的電動推車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上表面還固定設置有擋板，所述擋板與凸塊形成卡住運輸車底部橫桿的限位槽。8.根據(jù)權利要求6所述的具有警示燈提示功能的電動推車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸一側還設置有鋼絲限位條，所述鋼絲限位條與車體固定連接，所述鋼絲端部通過鋼絲限位條后與連接件連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有警示燈提示功能的電動推車，包括車體，車體內(nèi)部設置有電池和與電池連接的電機，車體底部設置有與電機相連的車輪，車體頂部兩端均固定設置有駕駛座，駕駛座包括座位部、靠背部和扶手部，靠背部設置于座位部的后側，扶手部設置于座位部的兩側；車體的兩端還設置有紅外收發(fā)檢測模塊和警示燈模塊，車體上控制模塊；由紅外收發(fā)檢測模塊感應障礙物時，由控制模塊控制控制警示燈模塊發(fā)出警示信號。本實用新型通過在駕駛座上增加靠背部和扶手部，提高了駕駛員的舒適度，在紅外收發(fā)檢測模塊感應障礙物時，由控制模塊控制警示燈模塊發(fā)出警示信號，提高了駕駛安全性。
【IPC分類】B60Q9/00, B60N2/24, B62D49/00
【公開號】CN205185981
【申請?zhí)枴緾N201520957392
【發(fā)明人】楊卓舒, 高艷慧, 徐武錳, 王新剛, 劉志杰, 劉保剛
【申請人】卓達新材料科技集團有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月26日