1.一種轉(zhuǎn)向架總成，其特征在于，包括：
轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架包括：轉(zhuǎn)向架主體和懸掛支撐座，所述轉(zhuǎn)向架主體形成有走行輪安裝槽，所述轉(zhuǎn)向架主體大體呈矩形且包括：首尾依次連接的第一連接梁至第四連接梁，所述第一連接梁和所述第三連接梁相對(duì)且所述第二連接梁和所述第四連接梁相對(duì)，所述第四連接梁上形成有電動(dòng)總成安裝槽，所述第四連接梁的厚度大于所述第二安裝梁的厚度，所述第一連接梁的頂壁和所述第三連接梁的頂壁呈弧形地連接在所述第二連接梁的頂壁和所述第四連接梁的頂壁之間，所述懸掛支撐座為兩個(gè)且分別連接在所述第二連接梁和所述第四連接梁上，所述第一連接梁至所述第四連接梁和兩個(gè)所述懸掛支撐座共同限定出軌道凹部，所述第一連接梁和所述第三連接梁上設(shè)置有導(dǎo)向輪安裝座，所述懸掛支撐座上設(shè)置有穩(wěn)定輪安裝座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向架總成，其特征在于，還包括：
走行輪，所述走行輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述走行輪安裝槽內(nèi)；
電動(dòng)總成，所述電動(dòng)總成安裝在所述電動(dòng)總成上且驅(qū)動(dòng)所述走行輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
懸掛系統(tǒng)，所述懸掛系統(tǒng)安裝在所述懸掛支撐座上；
導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪安裝在所述導(dǎo)向輪安裝座上；
穩(wěn)定輪，所述穩(wěn)定輪安裝在所述穩(wěn)定輪安裝座上；
牽引機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)連接在所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架和車體之間以牽引所述車體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向架總成，其特征在于，所述電動(dòng)總成安裝槽處設(shè)置有軸向限位件和徑向限位件，所述電動(dòng)總成固定連接在所述軸向限位件和所述徑向限位件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向架總成，其特征在于，所述軸向限位件為板狀結(jié)構(gòu)且垂直于所述電動(dòng)總成的軸線，所述軸向限位件大體呈U形且在延伸方向上分布有多個(gè)安裝孔；
所述徑向限位件為板狀結(jié)構(gòu)且分別位于所述電動(dòng)總成的兩側(cè)并分別設(shè)置有安裝孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向架總成，其特征在于，所述懸掛系統(tǒng)包括：車體連接座、彈性件、橫向減震器和垂向減震器，所述車體連接座位于所述懸掛支撐座的上方且與所述懸掛支撐座之間連接有所述彈性件，所述橫向減震器鉸接在所述車體連接座和所述轉(zhuǎn)向架主體之間，所述垂向減震器鉸接在所述車體連接座和所述懸掛支撐座之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向架總成，其特征在于，所述懸掛系統(tǒng)為兩個(gè)且關(guān)于所述轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的中心對(duì)稱布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向架總成，其特征在于，所述車體連接座包括：
上板，所述上板適于與車體相連；
腹板，所述腹板連接在所述上板的下方；
下板，所述下板連接在所述腹板的下方，其中，所述上板朝向所述車體的表面上設(shè)置有緩沖墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向架總成，其特征在于，所述腹板為兩個(gè)且分別為長(zhǎng)度不同的長(zhǎng)腹板和短腹板，所述長(zhǎng)腹板的一端鉸接有所述橫向減震器，所述長(zhǎng)腹板的另一端和所述短腹板的一端共同鉸接有所述垂向減震器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向架總成，其特征在于，所述短腹板上背離所述長(zhǎng)腹板方向的表面上設(shè)置有懸掛止擋件，所述懸掛止擋件包括橡膠墊，所述轉(zhuǎn)向架主體上設(shè)置有橫向止擋安裝座，所述橫向止擋安裝座與所述懸掛止擋件相對(duì)應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5-9中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向架總成，其特征在于，所述懸掛系統(tǒng)還包括：彈性件限位支架，所述彈性件限位支架連接在所述車體連接座和所述懸掛支撐座之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向架總成，其特征在于，所述彈性件限位支架的上端與所述車體連接座鉸接連接，所述彈性件限位支架的下端與所述懸掛支撐座通過緊固件固定連接，所述彈性件限位支架的下端處設(shè)置有減震墊，所述緊固件穿過所述減震墊。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向架總成，其特征在于，所述電動(dòng)總成安裝槽的底壁在背離電動(dòng)總成方向的端面上設(shè)置有加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，所述加強(qiáng)結(jié)構(gòu)為多個(gè)加強(qiáng)筋。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)向架總成，其特征在于，所述加強(qiáng)筋包括：垂直加強(qiáng)筋和傾斜加強(qiáng)筋，所述垂直加強(qiáng)筋垂直于所述電動(dòng)總成安裝槽的底壁且所述傾斜加強(qiáng)筋傾斜于所述電動(dòng)總成安裝槽的底壁，所述垂直加強(qiáng)筋和所述傾斜加強(qiáng)筋分別為兩個(gè)，兩個(gè)所述垂直加強(qiáng)筋設(shè)置在兩個(gè)所述傾斜加強(qiáng)筋之間，所述兩個(gè)傾斜加強(qiáng)筋靠近所述電動(dòng)總成安裝槽的底壁邊緣設(shè)置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向架總成，其特征在于，所述第一連接梁至所述第四連接梁中每一個(gè)連接梁均還包括：底壁、外側(cè)壁和內(nèi)側(cè)壁，所述外側(cè)壁和所述內(nèi)側(cè)壁連接在所述頂壁和所述底壁之間且在外內(nèi)方向上間隔開分布，所述外側(cè)壁和所述內(nèi)側(cè)壁之間還連接有連接梁加強(qiáng)筋。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向架總成，其特征在于，所述導(dǎo)向輪和所述導(dǎo)向輪安裝座之間設(shè)置有導(dǎo)向輪調(diào)整墊片，所述穩(wěn)定輪和所述穩(wěn)定輪安裝座之間設(shè)置有穩(wěn)定輪調(diào)整墊片。
16.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向架總成，其特征在于，所述穩(wěn)定輪位于所述導(dǎo)向輪的下方且所述穩(wěn)定輪的直徑大于所述導(dǎo)向輪的直徑，所述穩(wěn)定輪的中心軸線位于所述導(dǎo)向輪的中心軸線的外側(cè)。
17.一種軌道車輛，其特征在于，包括：
車體；
根據(jù)權(quán)利要求1-16中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向架總成，所述車體安裝在所述轉(zhuǎn)向架總成上。