本發(fā)明屬于鐵路運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

多式聯(lián)運(yùn)是指由兩種及其以上的交通工具相互銜接、轉(zhuǎn)運(yùn)而共同完成的運(yùn)輸過程，統(tǒng)稱為復(fù)合運(yùn)輸。多式聯(lián)運(yùn)包括集裝箱多式聯(lián)運(yùn)和公鐵兩用掛車運(yùn)輸，其中，在對公鐵兩用掛車運(yùn)輸時，常需要司機(jī)將車輛駛上鐵路多式聯(lián)運(yùn)車，然后將半掛車卸載在鐵路多式聯(lián)運(yùn)車上，最后將車頭駛離鐵路車輛或駛?cè)胲囕v專用裝載位置，即由鐵路多式聯(lián)運(yùn)車對車輛統(tǒng)一牽引運(yùn)輸。

由于在半掛車裝載在多式聯(lián)運(yùn)車上時，需要半掛車與多式聯(lián)運(yùn)車可靠連接，以防止半掛車在運(yùn)輸過程中因啟?；蛘駝拥仍虬l(fā)生移動而產(chǎn)生危險，因此需要一套可靠的鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有的鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)均固定安裝在鐵路多式聯(lián)運(yùn)車的端部，其利用對半掛車裝載時存在的自上而下落車的過程，并通過安裝在半掛車底部的牽引銷插入鎖閉機(jī)構(gòu)連接孔中進(jìn)行對半掛車的鎖閉。然而，由于半掛車載重及輪胎氣壓的不同，以及半掛車停放位置的不同，因此，會造成半掛車落車后牽引銷的高度不同，同時，牽引銷與鎖閉機(jī)構(gòu)連接孔沿水平方向的位置難以對中，進(jìn)而影響鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)對半掛車的鎖閉效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有的鐵路多式聯(lián)運(yùn)車，在應(yīng)用于公鐵兩用掛車運(yùn)輸時不能保證牽引銷與鎖閉機(jī)構(gòu)連接孔的有效連接，存在對半掛車鎖閉效率低下的技術(shù)問題，提出一種能夠保證對半掛車高效鎖閉的鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)，用于鎖閉半掛車，包括內(nèi)部形成有空腔的機(jī)體，以及安裝于機(jī)體上的牽引座，牽引座一端為可與半掛車連接的鎖閉部，牽引座的另一端為鉸接有支承座的連接部，支承座靠近牽引座的一端與牽引座之間連接有第一彈性支撐件，以使?fàn)恳逆i閉部保持朝上，支承座的另一端伸入至機(jī)體空腔并連接有可使支承座沿水平方向運(yùn)動的水平推拉裝置，機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有可使支承座向上運(yùn)動的豎直推拉裝置。

作為優(yōu)選，第一彈性支撐件為氣彈簧，氣彈簧包括與支承座鉸接的缸體，以及可沿軸向運(yùn)動的伸出桿，伸出桿末端與牽引座鉸接。

作為優(yōu)選，第一彈性支撐件為扭力彈簧，扭力彈簧設(shè)置于支承座與牽引座連接部的鉸接處。

作為優(yōu)選，水平推拉裝置包括水平設(shè)置的導(dǎo)軌，與導(dǎo)軌滑動連接的水平移動件，可驅(qū)動水平移動件沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動單元，以及一端與水平移動件鉸接的推拉桿，推拉桿另一端與支承座固定連接。

作為優(yōu)選，豎直推拉裝置包括第二彈性支撐件，第二彈性支撐件一端與機(jī)體固定連接，另一端與推拉桿連接，以使推拉桿繞水平移動件向上擺動。

作為優(yōu)選，推拉桿與水平移動件通過球鉸連接。

作為優(yōu)選，導(dǎo)軌為與水平移動件通過絲杠副連接的絲杠，驅(qū)動單元包括可輸出轉(zhuǎn)動運(yùn)動的馬達(dá)，以及設(shè)置有動力輸入端、第一動力輸出端和第二動力輸出端的換向器，換向器的動力輸入端與馬達(dá)的驅(qū)動端連接，換向器的第一動力輸出端與導(dǎo)軌連接，換向器的第二動力輸出端連接有可轉(zhuǎn)動的手輪。

作為優(yōu)選，牽引座設(shè)置有可帶動牽引座繞牽引座連接部向下轉(zhuǎn)動的第一導(dǎo)向部，機(jī)體設(shè)置有可將第一導(dǎo)向部的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第二導(dǎo)向部，第二導(dǎo)向部對應(yīng)于第一導(dǎo)向部設(shè)置于機(jī)體上靠近牽引座的一端。

作為優(yōu)選，第一導(dǎo)向部為設(shè)置于牽引座連接部下方的凸起，第二導(dǎo)向部為與凸起相配合的圓弧形開口槽，開口槽的圓心位于牽引座連接部的軸線上，開口槽的開口靠近牽引座設(shè)置。

作為優(yōu)選，凸起為圓柱形，凸起外套設(shè)有滾輪，凸起通過滾輪外表面與開口槽圓弧面接觸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

1、本發(fā)明鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)通過設(shè)置支承座、水平推拉裝置、豎直推拉裝置和第一彈性支撐件，使得在鎖閉半掛車過程中，一方面可主動提高牽引座的初始高度，以使?fàn)恳逆i閉部始終貼合于半掛車底部，從而使得牽引座能夠適應(yīng)不同半掛車牽引銷的高度；另一方面，可主動調(diào)節(jié)牽引座的水平位置，以使得牽引銷能夠準(zhǔn)確地插入牽引座的連接孔中，進(jìn)而保證了對半掛車的高效鎖閉。

2、本發(fā)明鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)通過設(shè)置馬達(dá)、換向器、導(dǎo)軌和手輪，可根據(jù)實(shí)際需要隨時切換自動或手動操作，即實(shí)現(xiàn)了多種驅(qū)動方式并存的效果。

3、本發(fā)明鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)通過第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部，使得牽引座在水平推拉裝置的推拉作用下實(shí)現(xiàn)水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，進(jìn)而使得鐵路多式聯(lián)運(yùn)車能夠同時適應(yīng)對半掛車和集裝箱裝載的需求，即當(dāng)需要鐵路多式聯(lián)運(yùn)車裝載半掛車時，牽引座處于水平狀態(tài)，以鎖閉半掛車；而當(dāng)需要鐵路多式聯(lián)運(yùn)車裝載集裝箱時，牽引座處于垂直狀態(tài)，以對集裝箱進(jìn)行避讓。

附圖說明

圖1為本發(fā)明鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)鎖閉半掛車時對應(yīng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明推拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本發(fā)明鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)鎖閉集裝箱時對應(yīng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)鎖閉半掛車時的工作狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)鎖閉集裝箱時的工作狀態(tài)示意圖。

以上各圖中：1、牽引座；2、支承座；3、水平推拉裝置；4、豎直推拉裝置；5、機(jī)體；6、第一導(dǎo)向部；7、第二導(dǎo)向部；8、阻尼器；31、推拉桿；32、水平移動件；33、導(dǎo)軌；34、驅(qū)動單元；100、多式聯(lián)運(yùn)車；200、鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)；300、半掛車；400、集裝箱；341、馬達(dá)；342、換向器。

具體實(shí)施方式

下面，通過示例性的實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒有進(jìn)一步敘述的情況下，一個實(shí)施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實(shí)施方式中。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

參見圖1和圖3，圖1為本發(fā)明鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)鎖閉半掛車時對應(yīng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖1的俯視圖。如圖1所示，一種鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)，用于鎖閉半掛車，包括固定設(shè)置于鐵路多式聯(lián)運(yùn)車且內(nèi)部形成有空腔的機(jī)體5，以及安裝于機(jī)體5上的牽引座1，牽引座1一端為可與半掛車連接以鎖閉半掛車的鎖閉部，牽引座1的鎖閉部可采用如圖3所示的用于鎖閉半掛車的常用結(jié)構(gòu)(例如，由牽引座板、鎖鉤、楔塊、鎖鉤拉簧、楔塊拉簧、手柄、轉(zhuǎn)軸和限位開關(guān)等組成，主要作用為與半掛車牽引銷連接并鎖閉，并且具有磨損補(bǔ)償功能，保證與牽引銷鎖緊牢固)；牽引座1的另一端為連接部，牽引座1的連接部鉸接有支承座2，支承座2靠近牽引座1的一端與牽引座1之間連接有第一彈性支撐件，以使得牽引座1的鎖閉部保持朝上(上方為基于圖1所示視角的上方)，第一彈性支撐件的作用是在對半掛車鎖閉過程中，支撐牽引座1，以使得牽引座1的鎖閉部始終貼合半掛車底部；支承座2的另一端伸入至機(jī)體5空腔并連接有可使支承座2沿水平方向運(yùn)動的水平推拉裝置3，機(jī)體5內(nèi)部設(shè)置有可使支承座2向上運(yùn)動的豎直推拉裝置4。

本發(fā)明鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)通過設(shè)置支承座2、水平推拉裝置3、豎直推拉裝置4和第一彈性支撐件，使得在鎖閉半掛車過程中，一方面可主動提高牽引座1的初始高度，以使?fàn)恳?的鎖閉部始終貼合于半掛車底部，從而使得牽引座1能夠適應(yīng)不同半掛車牽引銷的高度；另一方面，可主動調(diào)節(jié)牽引座1的水平位置，以使得牽引銷能夠準(zhǔn)確地插入牽引座1的連接孔中，進(jìn)而保證了對半掛車的高效鎖閉。

針對上述第一彈性支撐件的結(jié)構(gòu)和安裝方式，具體為：第一彈性支撐件可以為氣彈簧，氣彈簧包括與支承座2鉸接的缸體，以及可沿軸向運(yùn)動的伸出桿，伸出桿末端與牽引座1鉸接。

另外，第一彈性支撐件還可以為機(jī)械彈簧，機(jī)械彈簧兩端分別與牽引座1和支承座2固定連接。

另外，第一彈性支撐件還可以為扭力彈簧，扭力彈簧設(shè)置于支承座2與牽引座1連接部的鉸接處。

進(jìn)一步參見圖2，圖2為本發(fā)明推拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖。針對上述水平推拉裝置3的結(jié)構(gòu)，具體為：如圖1和圖2所示，水平推拉裝置3包括水平設(shè)置的導(dǎo)軌33，與導(dǎo)軌33滑動連接的水平移動件32，可驅(qū)動水平移動件32沿導(dǎo)軌33往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動單元34，以及一端與水平移動件32鉸接的推拉桿31，推拉桿31另一端與支承座2固定連接。如圖2所示，豎直推拉裝置4包括第二彈性支撐件，第二彈性支撐件一端與機(jī)體5固定連接，另一端與推拉桿31連接，以支撐推拉桿31并使推拉桿31繞水平移動件32向上擺動。

另外，豎直推拉裝置4和機(jī)體5之間連接有阻尼器8，阻尼器8水平設(shè)置，以減小豎直推拉裝置4沿水平方向的振動。

針對上述水平推拉裝置3和豎直推拉裝置4的結(jié)構(gòu)，需要說明的是，推拉桿31既可以通過銷軸與水平移動件32鉸接，也可以通過球鉸與水平移動件32連接；此外，第二彈性支撐件還可以與支承座2連接，以此可直接推動支承座2向上運(yùn)動。

優(yōu)選的，第二彈性支撐件可以為機(jī)械彈簧或氣彈簧。

另外，推拉桿31還可以與支承座2鉸接，此時，第二彈性支撐件與支承座2連接，以此可直接推動支承座2向上運(yùn)動。

針對上述水平推拉裝置3的結(jié)構(gòu)，還可以為：水平推拉裝置3包括氣缸，氣缸包括與機(jī)體5鉸接的氣缸體，以及可沿氣缸體直線運(yùn)動的氣缸桿，氣缸桿末端與支承座2固定連接。

另外，如圖1和圖3所示，導(dǎo)軌可以為絲杠，此時，導(dǎo)軌33與水平移動件32通過絲杠副連接，對應(yīng)的，驅(qū)動單元34包括可輸出轉(zhuǎn)動運(yùn)動的馬達(dá)341，馬達(dá)341的驅(qū)動端與導(dǎo)軌33連接。其中，馬達(dá)341可以為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或液壓馬達(dá)其中之一種。

進(jìn)一步，如圖3所示，驅(qū)動單元34還包括設(shè)置有動力輸入端、第一動力輸出端和第二動力輸出端的換向器342，換向器342的動力輸入端與馬達(dá)341的驅(qū)動端連接，換向器342的第一動力輸出端與導(dǎo)軌33連接，換向器342的第二動力輸出端連接有可轉(zhuǎn)動的手輪。

本發(fā)明鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)通過設(shè)置馬達(dá)341、換向器342、導(dǎo)軌33和手輪，可根據(jù)實(shí)際需要隨時切換自動或手動操作，即實(shí)現(xiàn)了多種驅(qū)動方式并存的效果。

進(jìn)一步，如圖3所示，驅(qū)動單元34設(shè)置于機(jī)體5的外部，換向器342的第一動力輸出端可通過鏈輪傳動的方式與導(dǎo)軌33連接。

另外，換向器342的第二動力輸出端可以通過減速器與手輪，以此使得手動轉(zhuǎn)動手輪時更加省力。

進(jìn)一步參見圖4，圖4為本發(fā)明鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)鎖閉集裝箱時對應(yīng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖4所示，牽引座1設(shè)置有可帶動牽引座1繞牽引座1連接部向下轉(zhuǎn)動的第一導(dǎo)向部6，機(jī)體5設(shè)置有可將第一導(dǎo)向部6的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的第二導(dǎo)向部7，第二導(dǎo)向部7對應(yīng)于第一導(dǎo)向部6設(shè)置于機(jī)體5上靠近牽引座1的一端。

需要說明的是，現(xiàn)有的鐵路多式聯(lián)運(yùn)還多用于對集裝箱的運(yùn)輸，因此鐵路貨車生產(chǎn)廠所生產(chǎn)的多式聯(lián)運(yùn)車需要兼顧半掛車運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸兩種型式。

本發(fā)明鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)通過第一導(dǎo)向部6和第二導(dǎo)向部7，使得牽引座1在水平推拉裝置3的推拉作用下實(shí)現(xiàn)水平狀態(tài)和垂直狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，進(jìn)而使得鐵路多式聯(lián)運(yùn)車能夠同時適應(yīng)對半掛車和集裝箱裝載的需求，即當(dāng)需要鐵路多式聯(lián)運(yùn)車裝載半掛車時，牽引座1處于水平狀態(tài)，以鎖閉半掛車；而當(dāng)需要鐵路多式聯(lián)運(yùn)車裝載集裝箱時，牽引座1處于垂直狀態(tài)，以對集裝箱進(jìn)行避讓。

針對上述第一導(dǎo)向部6和第二導(dǎo)向部7的結(jié)構(gòu)，具體為：如圖1和圖4所示，第一導(dǎo)向部6為設(shè)置于牽引座1連接部下方的凸起，第二導(dǎo)向部7為與凸起相配合的圓弧形開口槽，開口槽的圓心位于牽引座1連接部的軸線上，開口槽的開口靠近牽引座1設(shè)置。

凸起為圓柱形，凸起外套設(shè)有滾輪，凸起通過滾輪外圓周面與開口槽圓弧面接觸。本發(fā)明設(shè)置滾輪的作用是將第一導(dǎo)向部6和第二導(dǎo)向部7間的滑動摩擦改進(jìn)為滾動摩擦，進(jìn)而有利于牽引座1的轉(zhuǎn)動，以及避免結(jié)構(gòu)的損壞。

針對上述第一導(dǎo)向部6和第二導(dǎo)向部7的結(jié)構(gòu)，還可以為：第一導(dǎo)向部6為設(shè)置于牽引座1連接部下方的圓弧形開口槽，開口槽的圓心位于牽引座1連接部的軸線上，開口槽靠近支承座2的一端開口，第二導(dǎo)向部7為對應(yīng)于開口槽設(shè)置的凸起。

進(jìn)一步參見圖5和圖6，圖5為本發(fā)明鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)鎖閉半掛車時的工作狀態(tài)示意圖，圖6為本發(fā)明鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)鎖閉集裝箱時的工作狀態(tài)示意圖。為了更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明的工作過程如下：

如圖1、圖4和圖5所示，當(dāng)鐵路多式聯(lián)運(yùn)車100裝載半掛車300后，啟動馬達(dá)341，并通過鏈輪傳動帶動導(dǎo)軌33旋轉(zhuǎn)，水平移動件32沿導(dǎo)軌向左移動，并通過推動推拉桿31帶動支承座2向左移動；牽引座1的第一導(dǎo)向部6在第二導(dǎo)向部7的導(dǎo)向作用下，帶動牽引座1由圖4所示的垂直狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至圖1所示的水平狀態(tài)；在水平移動件32的繼續(xù)推動下，第一導(dǎo)向部6脫離第二導(dǎo)向部7，此時，支承座2在第二支撐彈簧的作用下向上抬起，同時，牽引座1在第一支撐彈簧的作用下也向上抬起，在兩者的共同作用下，牽引座1可以達(dá)到最高高度，以適應(yīng)半掛車300由于載重、輪胎氣壓等原因?qū)е碌臓恳N高度差，進(jìn)而保證牽引座1的鎖閉部能夠與半掛車300底部貼合；在牽引座1抬起接觸到半掛車底部后，在半掛車300的作用下，壓縮第一支撐彈簧和第二支撐彈簧，使得牽引座1貼合半掛車300底面；在水平移動件32的繼續(xù)推動下，牽引座1的連接孔與半掛車300牽引銷對接，牽引座1將牽引銷抱緊，從而實(shí)現(xiàn)鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)200對半掛車300的鎖閉。

如圖1、圖4，當(dāng)卸載半掛車300時，牽引座1松開牽引銷，此時，馬達(dá)341反向轉(zhuǎn)動，從而使得牽引座1向右移動，過程中，牽引座1向下運(yùn)動并沿著第二導(dǎo)向部7反向旋轉(zhuǎn)至如圖4所示的垂直狀態(tài)。

如圖6所示，鐵路多式聯(lián)運(yùn)車鎖閉機(jī)構(gòu)200在不工作時，牽引座1處于圖4所示的垂直狀態(tài)，此時，半掛車300可對集裝箱400進(jìn)行裝載，并避免了牽引座1對集裝箱400的干涉。