技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了電力隧道巡檢機(jī)器人行走結(jié)構(gòu)、機(jī)器人及其方法，行走結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)墻板，分別位于導(dǎo)軌兩側(cè)且通過(guò)墻板連接桿跨導(dǎo)軌連接；兩個(gè)墻板上沿導(dǎo)軌分別對(duì)稱安裝一組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一組制動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別安裝在相應(yīng)墻板的兩端；每組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪浮動(dòng)器和導(dǎo)向輪活塞，導(dǎo)向輪浮動(dòng)活塞一端可在導(dǎo)向輪浮動(dòng)器內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)向輪浮動(dòng)器內(nèi)安裝有彈簧；導(dǎo)向輪浮動(dòng)活塞另一端與導(dǎo)向輪支架A相連，導(dǎo)向輪支架A與導(dǎo)向輪的輪軸相連；導(dǎo)向輪浮動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)向輪支架C固定在一個(gè)墻板上；導(dǎo)向輪支架C與導(dǎo)向輪支架B連接，導(dǎo)向輪支架B與導(dǎo)向輪支架A連接在一起組成的擺臂可以限定導(dǎo)向輪支架A帶動(dòng)導(dǎo)向輪在一定范圍內(nèi)進(jìn)行伸縮。

技術(shù)研發(fā)人員：邱雷;付懷珍;楊震威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東康威通信技術(shù)股份有限公司
文檔號(hào)碼：201611244805
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.05.31