本實用新型涉及一種行走機(jī)構(gòu)快換裝置。

背景技術(shù)：

隨著電站一些監(jiān)控設(shè)備體積越來越高，通過機(jī)器人去巡檢這些設(shè)備，需要架設(shè)較高的行走軌道，導(dǎo)致安裝巡檢機(jī)器人時，使安裝過程變得復(fù)雜而且也伴隨著一定的危險系數(shù)。由于傳統(tǒng)的行走系統(tǒng)安裝拆卸不方便，需要設(shè)計新的軌道結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)快速安裝與卸載。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種行走機(jī)構(gòu)快換裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，與升降裝置配合可實現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的快速安裝與更換。

本實用新型提供的行走機(jī)構(gòu)快換裝置，包括軌道，所述軌道側(cè)面安裝有齒條，該齒條與行走機(jī)構(gòu)的齒輪配合，其特征在于：還包括軌道固定機(jī)構(gòu)，所述軌道固定機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板兩側(cè)豎直設(shè)置有安裝側(cè)板，所述底板安裝在軌道上方，所述底板的寬度大于所述軌道的寬度，所述底板上開設(shè)有至少四個槽孔，其中兩個槽孔沿軌道長度方向布置、該兩個槽孔靠近底板其中一側(cè)邊緣處，該兩個槽孔之間的距離略大于行走機(jī)構(gòu)齒輪的直徑，另兩個槽孔沿底板寬度方向布置，所述四個槽孔所在位置均伸出軌道外。

槽孔內(nèi)可插入插銷，行走機(jī)構(gòu)安裝在軌道上后，行走機(jī)構(gòu)的齒輪與軌道側(cè)面的齒條嚙合，向底板邊緣的槽孔中插入插銷，兩個槽孔內(nèi)的插銷與軌道配合，使得行走機(jī)構(gòu)無法在軌道上移動，行走機(jī)構(gòu)與本實用新型形成一整體。需要將行走機(jī)構(gòu)安裝在實際巡檢線路的軌道上時，通過另外兩個槽孔將本實用新型與行走機(jī)構(gòu)組成的整體與升降裝置連接，升降裝置上配合開設(shè)有對應(yīng)的孔，即通過在這兩個槽孔內(nèi)插入插銷與升降裝置上空對連，將行走機(jī)構(gòu)與本實用新型固定到升降裝置上，再將固定行走機(jī)構(gòu)避免其移動的插銷拔掉，利用升降裝置將行走機(jī)構(gòu)連同本實用新型升到實際巡檢線路的軌道位置，本實用新型的軌道與實際巡檢線路的 軌道對接，驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)即可移動到實際巡檢線路軌道上進(jìn)行巡檢作業(yè)，實現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的快速安裝，無需人工爬到實際巡檢線路軌道的高度。需要拆卸行走機(jī)構(gòu)時，通過升降裝置將本實用新型升到相應(yīng)位置，行走機(jī)構(gòu)自行移動到本實用新型的軌道上，降下本實用新型，再利用插銷防止行走機(jī)構(gòu)在本實用新型軌道上滾動，拔下連接本實用新型與升降裝置的插銷，將本實用新型連同行走機(jī)構(gòu)從升降裝置上卸下，完成行走機(jī)構(gòu)的卸載。本實用新型方便地實現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的快速更換。

為防止本實用新型的左右擺動，本實用新型還包括滾珠墊片，該滾珠墊片可轉(zhuǎn)動地安裝在所述底板上表面，兩側(cè)的安裝側(cè)板上對稱設(shè)置有槽縫，轉(zhuǎn)動滾珠墊片可將其插接在槽縫中，在實際使用時，首先將本實用新型與升降裝置通過插銷連接，安裝側(cè)板與升降裝置也有連接關(guān)系，再將滾珠墊片插接在槽縫，防止安裝側(cè)板的左右擺動，滾珠墊片安裝前安裝側(cè)板具有一定的擺動空間，這種設(shè)計方便安裝側(cè)板與升降裝置的連接。滾珠墊片可轉(zhuǎn)動地安裝在底板上，一方面方便插入槽縫，另一方面，采用預(yù)先安裝在底板的方式，防止?jié)L珠墊片丟失。

優(yōu)選地，沿軌道長度方向，底板另外還開設(shè)有兩個槽孔，該兩個槽孔靠近底板另一側(cè)邊緣處，該兩個槽孔之間的距離略大于行走機(jī)構(gòu)齒輪的直徑，兩個槽孔所在位置伸出軌道外，底板兩側(cè)邊緣都開設(shè)槽孔方便行走機(jī)構(gòu)固定，本實用新型軌道兩側(cè)都安裝有齒條，行走機(jī)構(gòu)可選擇任何一側(cè)固定。底板兩側(cè)邊緣處開設(shè)的槽孔優(yōu)選沿底板長度方向?qū)ΨQ布置。

為方便搬動本實用新型與行走機(jī)構(gòu)，所述底板和/或軌道上設(shè)置有把手，通過把手方便移動。

優(yōu)選地，所述軌道側(cè)部開設(shè)有齒條槽，所述齒條安裝在齒條槽中。

本實用新型為了解決傳統(tǒng)快換行走系統(tǒng)由于設(shè)計軌道較高，導(dǎo)致安裝拆卸過程繁雜、維護(hù)成本高等問題，采用巧妙的設(shè)計，在軌道上設(shè)計設(shè)計若干個槽孔，通過銷固定住軌道與行走機(jī)構(gòu)，通過銷連接本實用新型與升降裝置，通過升降裝置使本實用新型上升，使其軌道齒條與實際巡檢線路軌道齒條對齊，方便行走機(jī)構(gòu)進(jìn)入實際巡檢線路軌道或從實際軌道進(jìn)行本實用新型軌道。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積小、實現(xiàn)快速更換，維護(hù)成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型主視圖；

圖3為本實用新型俯視圖。

1、左軌道；2、滾珠墊片；3、把手一；4、把手二；5、右軌道；6、銷；7、行走機(jī)構(gòu)；8、齒輪；9、右軌道齒條槽；10、槽孔一；11、槽孔三；12、槽孔五；13、槽孔二；14、槽孔四；15、槽孔六；16、安裝側(cè)板；17、底板；18、槽縫；19、左軌道齒條槽；20-左軌道固定機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，本實用新型包括左軌道1、左軌道固定機(jī)構(gòu)20，左軌道1的側(cè)面設(shè)置有左軌道齒條槽19，齒條(圖中未示出)安裝在左軌道齒條槽19中。左軌道固定機(jī)構(gòu)20包括底板17，底板17的兩側(cè)豎直設(shè)置有安裝側(cè)板16，安裝側(cè)板具有一定的活動余量，底板兩側(cè)的安裝側(cè)板16上對稱設(shè)置有槽縫18，當(dāng)需要固定住安裝側(cè)板，避免其因具有活動余量而左右晃動時，將滾珠墊片2插入兩側(cè)的槽縫18中，底板17安裝在左軌道1的上表面。底板17上開設(shè)有槽孔一10、槽孔二13、槽孔三11、槽孔四14、槽孔五12、槽孔六15，其中槽孔四14與槽孔六15、槽孔三11與槽孔五12沿底板長度方向布置且位于底板側(cè)部的邊緣處，槽孔三11與槽孔四14、槽孔五12與槽孔六15分別對稱，槽孔四14與槽孔六15之間的距離、槽孔三11與槽孔五12之間的距離略大于行走機(jī)構(gòu)7的齒輪8的直徑，本實用新型所涉及的行走機(jī)構(gòu)7的具體結(jié)構(gòu)可參考發(fā)明專利申請CN201610186221.1提供的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。槽孔一10、槽孔二13也布置在底板側(cè)部的邊緣，通常這兩個槽孔分別布置在底板的兩側(cè)。底板17、左軌道1上還分別設(shè)置有把手一3、把手二4。

結(jié)合圖1、2、3，圖中示出的右軌道5為實際巡檢線路軌道的一部分，右軌道5上開設(shè)有右軌道齒條槽9，右軌道齒條9中也安裝有齒條。(1)當(dāng)安裝行走機(jī)構(gòu)7在左軌道1時，將行走機(jī)構(gòu)安裝到左軌道1上，行走機(jī)構(gòu)7的齒輪8與左軌道1上的齒條嚙合，再人工的將銷6分別插入槽孔四14、槽孔六15中(如果行走機(jī)構(gòu)安裝在左軌道另一側(cè)，則將銷插入槽孔三11、槽孔五12中)，使銷卡住行走機(jī)構(gòu)上的齒輪，使得行走機(jī)構(gòu)無法在左軌道1上移動。通過銷固定行走機(jī)構(gòu)和左軌道，這樣行走機(jī)構(gòu)與左軌道固定在一起，使其成為整體。需要將行走 機(jī)構(gòu)安裝到右軌道5上時，將銷插入槽孔一10、槽孔二13中，升降裝置(圖中未示出)上同樣設(shè)計有槽孔，銷同時也插入升降裝置對應(yīng)的槽孔中，實現(xiàn)左軌道與升降裝置的定位防止，左軌道上下擺動，此外，還講安裝側(cè)板與升降裝置連接，旋轉(zhuǎn)彈性定位滾珠墊片，使其卡在槽縫中，防止左軌道左右擺動。通過升降裝置使左軌道上升，使左軌道齒條槽與右軌道齒條槽對齊，相應(yīng)地安裝在上面齒條也對其，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)行走時，此時行走機(jī)構(gòu)上的齒輪順著齒條滾動，帶著行走機(jī)構(gòu)前進(jìn)，使其滑到右軌道上。(2)當(dāng)需要檢修掛在高空的行走機(jī)構(gòu)時，只需使行走機(jī)構(gòu)滑到左軌道上，并通過升降裝置使左軌道下降到正常高度，將銷插入槽孔四14、槽孔六15中，固定行走機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)滾珠墊片，斷開安裝側(cè)板與升降裝置的連接，將銷從槽孔一10、槽孔二13中拔出，將行走機(jī)構(gòu)與本實用新型一起從升降裝置上卸下，進(jìn)行行走機(jī)構(gòu)檢修。這樣可以快速的拆卸或者安裝行走機(jī)構(gòu)，有效的提高拆卸安裝效率。