1.一種行走機構快換裝置，包括軌道，所述軌道側面安裝有齒條，該齒條與行走機構的齒輪配合，其特征在于：還包括軌道固定機構，所述軌道固定機構包括底板，所述底板兩側豎直設置有安裝側板，所述底板安裝在軌道上方，所述底板的寬度大于所述軌道的寬度，所述底板上開設有至少四個槽孔，其中兩個槽孔沿軌道長度方向布置、該兩個槽孔靠近底板其中一側邊緣處，該兩個槽孔之間的距離略大于行走機構齒輪的直徑，另兩個槽孔沿底板寬度方向布置，所述四個槽孔所在位置均伸出軌道外。
2.如權利要求1所述的行走機構快換裝置，其特征在于：還包括滾珠墊片，該滾珠墊片可轉動地安裝在所述底板上表面，兩側的安裝側板上對稱設置有槽縫，轉動滾珠墊片可將其插接在槽縫中。
3.如權利要求1所述的行走機構快換裝置，其特征在于；沿軌道長度方向，底板另外還開設有兩個槽孔，該兩個槽孔靠近底板另一側邊緣處，該兩個槽孔之間的距離略大于行走機構齒輪的直徑，兩個槽孔所在位置伸出軌道外。
4.如權利要求3所述的行走機構快換裝置，其特征在于：底板兩側邊緣處開設的槽孔沿底板長度方向對稱布置。
5.如權利要求1-4任一權利要求所述的行走機構快換裝置，其特征在于：所述槽孔內(nèi)插有插銷。
6.如權利要求1-4任一權利要求所述的行走機構快換裝置，其特征在于：所述底板和/或軌道上設置有把手。
7.如權利要求1-4任一權利要求所述的行走機構快換裝置，其特征在于：所述軌道側部開設有齒條槽，所述齒條安裝在齒條槽中。