本技術(shù)屬于有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)，尤其涉及一種限位結(jié)構(gòu)、有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)及擺渡車。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)有軌制導(dǎo)車輛在軌道上運(yùn)行且在期望位置停下時(shí)，由于外界因素的作用，將導(dǎo)致有軌制導(dǎo)車輛在軌道上滑行，從而離開期望停止位置。為了解決該問題，通常需要設(shè)置限位結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)將有軌制導(dǎo)車輛精準(zhǔn)限位在期望位置，然而，現(xiàn)有的限位結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且在有軌制導(dǎo)車輛進(jìn)行限位的過程中通常需要較大的活動(dòng)空間，如此，將導(dǎo)致限位結(jié)構(gòu)的安裝空間需求較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)提出一種限位結(jié)構(gòu)、有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)及擺渡車，旨在可以將車輛精準(zhǔn)限位在期望位置，同時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊，減小活動(dòng)以及安裝所需的空間。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種限位結(jié)構(gòu)，適用于有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)，所述有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)包括軌道和適于在所述軌道上移動(dòng)的車輛，所述限位結(jié)構(gòu)包括：

3、安裝座，用于安裝于所述軌道；

4、限位部，在第一位置和第二位置之間滑動(dòng)安裝于所述安裝座，在所述限位部處于所述第一位置的情況下，所述限位部適用于限制所述車輛的移動(dòng)，在所述限位部處于所述第二位置的情況下，所述限位部適于解除對(duì)所述車輛移動(dòng)的限制；

5、驅(qū)動(dòng)組件，安裝于所述安裝座，所述驅(qū)動(dòng)組件用以驅(qū)動(dòng)所述限位部活動(dòng)。

6、根據(jù)本技術(shù)的限位結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件，使得限位結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化和智能化的操作。驅(qū)動(dòng)組件能夠精確地使得限位部在第一位置和第二位置之間的活動(dòng)，無需人工介入，從而大大提高了操作的便捷性和效率。限位部的設(shè)計(jì)允許它在兩個(gè)位置之間滑動(dòng)，從而精確地控制車輛的移動(dòng)。當(dāng)限位部處于第一位置時(shí)，它有效地限制車輛的移動(dòng)，確保車輛停在預(yù)定位置；而當(dāng)限位部處于第二位置時(shí)，它則解除對(duì)車輛移動(dòng)的限制，允許車輛自由行駛。這種精確控制對(duì)于確保車輛的安全和穩(wěn)定至關(guān)重要。通過限制車輛的移動(dòng)，限位結(jié)構(gòu)不僅能夠使得車輛精準(zhǔn)限位在期望位置，以防止車輛意外滑動(dòng)或脫離軌道，從而提高了有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)的安全性。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件的穩(wěn)定性和可靠性保證了限位部能夠長期有效地工作，減少了故障和維修的頻率?；瑒?dòng)安裝的限位部設(shè)計(jì)通常相對(duì)簡單，便于維護(hù)和調(diào)整。如果需要更換或維修限位部，可以方便地拆卸和重新安裝。此外，根據(jù)需要調(diào)整限位部的位置也是相對(duì)容易的。由于限位部是在安裝座上滑動(dòng)的，不需要額外的空間來安裝或操作它。這種緊湊的設(shè)計(jì)有助于節(jié)省空間。

7、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述車輛沿其移動(dòng)方向具有相對(duì)且間隔設(shè)置的第一抵接面和第二抵接面；

8、所述限位部包括沿所述車輛移動(dòng)方向相對(duì)且間隔設(shè)置的第一限位塊和第二限位塊；

9、其中，在所述限位部處于所述第一位置的情況下，所述第一限位塊適于與所述第一抵接面相抵接，所述第二限位塊適用于與所述第二抵接面相抵接。

10、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述限位部還包括連接部，所述連接部的兩端分別連接所述第一限位塊和所述第二限位塊，所述驅(qū)動(dòng)組件包括直線驅(qū)動(dòng)部，所述直線驅(qū)動(dòng)部適于沿水平向活動(dòng)，所述直線驅(qū)動(dòng)部與所述連接部相連；和/或，

11、所述安裝座還設(shè)置有支撐部，所述支撐部處于所述第一限位塊和所述第二限位塊的下方，所述支撐部具有沿水平向延展設(shè)置的滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板適于與所述第一限位塊和所述第二限位塊滑動(dòng)抵接。

12、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)部沿所述第一限位塊和所述第二限位塊間隔方向貫穿設(shè)置有穿設(shè)孔；

13、所述連接部的一端與所述第一限位塊相連，所述連接部的另一端適于穿過所述穿設(shè)孔與所述第二限位塊可拆卸連接。

14、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述滑動(dòng)板包括沿所述第一限位塊和所述第二限位塊間隔方向間隔設(shè)置的第一滑動(dòng)分板和第二滑動(dòng)分板，所述第一限位塊適于與所述第一滑動(dòng)分板滑動(dòng)抵接，所述第二限位塊適于與所述第二滑動(dòng)分板滑動(dòng)抵接；

15、所述驅(qū)動(dòng)組件處于所述第一滑動(dòng)分板和所述第二滑動(dòng)分板之間。

16、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述支撐部包括沿所述第一限位塊和所述第二限位塊間隔方向間隔設(shè)置的第一支撐臂和第二支撐臂，所述第一支撐臂的下端與所述第一支撐臂的下端均與所述安裝座相連，所述第一支撐臂的上端向背離所述第二支撐臂的方向彎折以形成所述第一滑動(dòng)分板，所述第二支撐臂的上端向背離所述第一支撐臂的方向彎折以形成所述第二滑動(dòng)分板。

17、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述第一支撐臂的下端與所述第一支撐臂的下端通過安裝板相連，所述安裝板與所述安裝座相連。

18、第二方面，本技術(shù)提供了一種有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)，該有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)包括：

19、軌道；

20、車輛，適于在所述軌道上移動(dòng)；

21、如上述所述的限位結(jié)構(gòu)，所述安裝座與所述軌道相連接。

22、根據(jù)本技術(shù)的有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)，通過將安裝座直接與軌道相連接，可以確保限位結(jié)構(gòu)穩(wěn)固地固定在軌道上。這種連接方式提供了強(qiáng)大的支撐和穩(wěn)定性，使得車輛在行駛過程中不易受到外部因素的影響，如振動(dòng)、沖擊等，從而保證了車輛的平穩(wěn)運(yùn)行。安裝座與軌道的連接能夠確保限位結(jié)構(gòu)在軌道上的準(zhǔn)確定位。這對(duì)于確保車輛按照預(yù)定的路徑和位置進(jìn)行移動(dòng)至關(guān)重要。準(zhǔn)確的定位有助于避免車輛偏離軌道或與其他車輛發(fā)生碰撞，提高了有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)的安全性和可靠性。通過將安裝座直接連接到軌道上，可以簡化限位結(jié)構(gòu)的安裝過程。這種設(shè)計(jì)減少了額外的連接件和固定裝置，使得有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)更加緊湊和高效。安裝座與軌道的連接方式可以根據(jù)不同的需求和場景進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。例如，可以設(shè)計(jì)不同形狀和尺寸的安裝座以適應(yīng)不同類型和規(guī)格的軌道。這種靈活性使得有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種復(fù)雜和多變的應(yīng)用環(huán)境。另外，通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件，使得限位結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化和智能化的操作。驅(qū)動(dòng)組件能夠精確地使得限位部在第一位置和第二位置之間的活動(dòng)，無需人工介入，從而大大提高了操作的便捷性和效率。限位部的設(shè)計(jì)允許它在兩個(gè)位置之間滑動(dòng)，從而精確地控制車輛的移動(dòng)。當(dāng)限位部處于第一位置時(shí)，它有效地限制車輛的移動(dòng)，確保車輛停在預(yù)定位置；而當(dāng)限位部處于第一位置時(shí)，它則解除對(duì)車輛移動(dòng)的限制，允許車輛自由行駛。這種精確控制對(duì)于確保車輛的安全和穩(wěn)定至關(guān)重要。通過限制車輛的移動(dòng)，限位結(jié)構(gòu)不僅能夠使得車輛精準(zhǔn)限位在期望位置，以防止車輛意外滑動(dòng)或脫離軌道，從而提高了有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)的安全性。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件的穩(wěn)定性和可靠性保證了限位部能夠長期有效地工作，減少了故障和維修的頻率。滑動(dòng)安裝的限位部設(shè)計(jì)通常相對(duì)簡單，便于維護(hù)和調(diào)整。如果需要更換或維修限位部，可以方便地拆卸和重新安裝。此外，根據(jù)需要調(diào)整限位部的位置也是相對(duì)容易的。由于限位部是在安裝座上滑動(dòng)的，不需要額外的空間來安裝或操作它。這種緊湊的設(shè)計(jì)有助于節(jié)省空間。

23、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述安裝座與所述軌道的下側(cè)面相連；和/或，

24、所述車輛包括車架和安裝于所述車架的多個(gè)車輪，多個(gè)所述車輪中的至少部分和/或所述車架形成有第一抵接面和第二抵接面，所述限位部包括沿所述車輛移動(dòng)方向相對(duì)且間隔設(shè)置的第一限位塊和第二限位塊，其中，在所述限位部處于所述第一位置的情況下，所述第一限位塊適于與所述第一抵接面相抵接，所述第二限位塊適用于與所述第二抵接面相抵接。

25、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述第一抵接面和所述第二抵接面共同構(gòu)成配合單元，所述配合單元設(shè)置多個(gè)；

26、所述第一限位塊和所述第二限位塊共同構(gòu)成限位單元，所述限位單元設(shè)置多個(gè)，多個(gè)所述限位單元和多個(gè)所述配合單元一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

27、第三方面，本技術(shù)提供了一種擺渡車，用于光伏電站清掃機(jī)器人的運(yùn)輸，所述擺渡車包括如上述所述的有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)。

28、根據(jù)本技術(shù)的擺渡車，通過將安裝座直接與軌道相連接，可以確保限位結(jié)構(gòu)穩(wěn)固地固定在軌道上。這種連接方式提供了強(qiáng)大的支撐和穩(wěn)定性，使得車輛在行駛過程中不易受到外部因素的影響，如振動(dòng)、沖擊等，從而保證了車輛的平穩(wěn)運(yùn)行。安裝座與軌道的連接能夠確保限位結(jié)構(gòu)在軌道上的準(zhǔn)確定位。這對(duì)于確保車輛按照預(yù)定的路徑和位置進(jìn)行移動(dòng)至關(guān)重要。準(zhǔn)確的定位有助于避免車輛偏離軌道或與其他車輛發(fā)生碰撞，提高了有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)的安全性和可靠性。通過將安裝座直接連接到軌道上，可以簡化限位結(jié)構(gòu)的安裝過程。這種設(shè)計(jì)減少了額外的連接件和固定裝置，使得有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)更加緊湊和高效。安裝座與軌道的連接方式可以根據(jù)不同的需求和場景進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。例如，可以設(shè)計(jì)不同形狀和尺寸的安裝座以適應(yīng)不同類型和規(guī)格的軌道。這種靈活性使得有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種復(fù)雜和多變的應(yīng)用環(huán)境。另外，通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件，使得限位結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化和智能化的操作。驅(qū)動(dòng)組件能夠精確地使得限位部在第一位置和第二位置之間的活動(dòng)，無需人工介入，從而大大提高了操作的便捷性和效率。限位部的設(shè)計(jì)允許它在兩個(gè)位置之間滑動(dòng)，從而精確地控制車輛的移動(dòng)。當(dāng)限位部處于第一位置時(shí)，它有效地限制車輛的移動(dòng)，確保車輛停在預(yù)定位置；而當(dāng)限位部處于第一位置時(shí)，它則解除對(duì)車輛移動(dòng)的限制，允許車輛自由行駛。這種精確控制對(duì)于確保車輛的安全和穩(wěn)定至關(guān)重要。通過限制車輛的移動(dòng)，限位結(jié)構(gòu)不僅能夠使得車輛精準(zhǔn)限位在期望位置，以防止車輛意外滑動(dòng)或脫離軌道，從而提高了有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)的安全性。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件的穩(wěn)定性和可靠性保證了限位部能夠長期有效地工作，減少了故障和維修的頻率。滑動(dòng)安裝的限位部設(shè)計(jì)通常相對(duì)簡單，便于維護(hù)和調(diào)整。如果需要更換或維修限位部，可以方便地拆卸和重新安裝。此外，根據(jù)需要調(diào)整限位部的位置也是相對(duì)容易的。由于限位部是在安裝座上滑動(dòng)的，不需要額外的空間來安裝或操作它。這種緊湊的設(shè)計(jì)有助于節(jié)省空間。

29、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實(shí)踐了解到。