間的間隙，防止乘客在上下車(chē)時(shí)被間隙絆倒、或者因踏空而腳卡到間隙里。該安全踏板安裝在站臺(tái)的邊緣，如圖1所示。該安全踏板有伸出和縮回兩種狀態(tài)，分別如圖2和圖3所示，在列車(chē)進(jìn)站，車(chē)門(mén)打開(kāi)時(shí)，安全踏板處于伸出狀態(tài)，確保站臺(tái)與車(chē)門(mén)之間無(wú)縫連接；在列車(chē)啟動(dòng)前，安全踏板縮回站臺(tái)，在列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，安全踏板處于縮回狀態(tài)，確保站臺(tái)與車(chē)體之間保持一定的間隙，保障列車(chē)的安全行駛。對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)的伸縮型安全踏板，不可能百分百完全保證其正常伸縮，防止并及時(shí)處理其突發(fā)狀態(tài)下的故障是必不可少的，比如踏板伸出后因停電、失控等各種原因無(wú)法收回時(shí)，本實(shí)施方式提供一種結(jié)構(gòu)，確保安全踏板在發(fā)生上述突發(fā)故障時(shí)，可以及時(shí)且可控地將其收回。
[0034]下面對(duì)安全踏板的結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹，該安全踏板包括固定框架底座400、滑動(dòng)框500和踏板件600，分別如圖4和圖5所示。其中，踏板件600固定于滑動(dòng)框500的前端?；瑒?dòng)框500與固定框架底座400之間通過(guò)滑軌插入式連接，進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0035]圖4中，在固定框架底座400的三根縱向梁402上固定了兩組滾輪型滑塊組，每組包括兩對(duì)滾輪型滑塊403，各滾輪型滑塊403分別固定在三根縱向梁402的左右兩側(cè)，(圖4中只顯示出了位于固定框架底座右半部分的兩對(duì)(四個(gè))滾輪型滑塊403，分別安裝在固定框架底座右邊和中間的縱向梁上，固定框架底座左半部分同樣安裝兩對(duì)滾輪型滑塊403，位于固定框架底座左邊和中間的縱向梁上，其結(jié)構(gòu)與右半部分基本相同)。滑動(dòng)框500上對(duì)應(yīng)固定兩組平行滑軌503，位置與固定框架底座400上的滾輪型滑塊組相對(duì)應(yīng)，滑動(dòng)框500通過(guò)滑軌503與固定框架底座400上的滾輪型滑塊組插入式連接。踏板件600固定在滑動(dòng)框500的前端，隨著滑動(dòng)框500的伸縮運(yùn)動(dòng)，伸出或縮回固定框架底座400，其伸出和縮回狀態(tài)分別如圖6和圖7所示。在固定框架底座400上固定一電機(jī)611，由電機(jī)611帶動(dòng)滑動(dòng)框500發(fā)生伸縮運(yùn)動(dòng)，如圖8所示，固定框架底座400上方覆有承重蓋板，供乘客站立。
[0036]下面對(duì)本實(shí)施方式的安全踏板的制動(dòng)(即定位)、及手動(dòng)解鎖復(fù)位部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。為了更清楚地顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖8中將承重蓋板移除了一部分。
[0037]如圖8和圖8a所示(圖8a為圖8的局部放大圖)，滑動(dòng)框500上設(shè)置一組定位槽孔601，各定位槽孔601沿滑動(dòng)框500伸縮方向依次排列，即沿滑動(dòng)框500的伸縮軌跡依次排列，各定位槽孔可以設(shè)置在一根定位梁上，各定位槽孔隨著滑動(dòng)框500的伸縮運(yùn)動(dòng)發(fā)生位置變化。固定框架底座400上設(shè)置一電磁鐵602和一可伸縮的定位軸603，定位軸603通過(guò)彈簧連接件直接或間接固定在固定框架底座400上，通過(guò)彈簧件實(shí)現(xiàn)伸縮。比如，將電磁鐵602固定在固定框架底座400上，將定位軸603穿過(guò)電磁鐵602，并在定位軸603與電磁鐵602之間固定一彈連接簧件，從而將定位軸603間接固定在固定框架底座400上，且定位軸603可以通過(guò)彈簧連接件實(shí)現(xiàn)伸縮。在未通電狀態(tài)下，定位軸603在彈簧連接件的作用力下處于伸出狀態(tài)，插入當(dāng)前所對(duì)應(yīng)的定位槽孔，鎖定滑動(dòng)框500的伸縮位置。從而在踏板已經(jīng)伸縮到位時(shí)，能夠鎖定滑動(dòng)框500，確保踏板不會(huì)前后移動(dòng)。定位軸603靠近定位槽孔的半邊為鐵質(zhì)銷(xiāo)子，電磁鐵602通電后產(chǎn)生磁性，吸引定位軸603的鐵質(zhì)銷(xiāo)子，將定位軸603縮回，退出對(duì)應(yīng)的定位槽孔，此時(shí)，滑動(dòng)框500處于非鎖定狀態(tài)；定位軸603的另外半邊為一連接銷(xiāo)，連接銷(xiāo)的端部為一凸臺(tái)607，通過(guò)外力向外撥該凸臺(tái)607，可以將定位軸603縮回，退出對(duì)應(yīng)的定位槽孔。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，在突發(fā)停電狀態(tài)下，定位軸603自動(dòng)插入當(dāng)前與其位置對(duì)應(yīng)的定位槽孔，控制踏板停止伸縮行為，保證踏板在停電狀態(tài)下處于靜止?fàn)顟B(tài)，不會(huì)前后伸縮，以保障乘客安全。
[0038]固定框架底座400上還包含一開(kāi)關(guān)604、一 V形解鎖桿605和一解鎖中轉(zhuǎn)桿606 ；V形解鎖桿605和解鎖中轉(zhuǎn)桿606分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定框架底座400上，開(kāi)關(guān)604固定在固定框架底座400上，開(kāi)關(guān)604包含一信號(hào)輸出端，與控制器相連。
[0039]V形解鎖桿605包含兩個(gè)分支，分支A與解鎖中轉(zhuǎn)桿606的一端X端在部分角度范圍內(nèi)接觸形解鎖桿605的分支B在部分角度范圍內(nèi)觸動(dòng)開(kāi)關(guān)604，且V形解鎖桿605的分支B與滑動(dòng)框500的復(fù)位支點(diǎn)在部分角度范圍內(nèi)接觸(為了避免遮擋，圖8中對(duì)V形解鎖桿605的分支B進(jìn)行截短，完整的V形解鎖桿605如圖9和圖10中所示)；解鎖中轉(zhuǎn)桿606在部分角度范圍內(nèi)與定位軸603的凸臺(tái)接觸。
[0040]V形解鎖桿605進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，首先其分支A與解鎖中轉(zhuǎn)桿606的X端相碰，此時(shí)如果V形解鎖桿605繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將帶動(dòng)解鎖中轉(zhuǎn)桿606發(fā)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而促使解鎖中轉(zhuǎn)桿606與定位軸603的凸臺(tái)相碰，并在定位軸603凸臺(tái)上施加一向右的推力，從而可以將定位軸603退出定位槽孔。
[0041]如圖9和圖9a所示(圖9a為圖9的局部放大圖)，在V形解鎖桿605轉(zhuǎn)動(dòng)到第一偏移角度時(shí)，其分支A與解鎖中轉(zhuǎn)桿606的X端接觸，并推動(dòng)解鎖中轉(zhuǎn)桿606轉(zhuǎn)動(dòng)至第二偏移角度，第二偏移角度下，解鎖中轉(zhuǎn)桿606的Y端與定位軸603的凸臺(tái)607接觸，并推動(dòng)該凸臺(tái)607，將定位軸603縮回，退出定位槽孔601。
[0042]V形解鎖桿605轉(zhuǎn)動(dòng)到第三偏移角度時(shí)(第三偏移角度大于第一偏移角度)，其分支B觸動(dòng)開(kāi)關(guān)604，開(kāi)關(guān)604受觸動(dòng)后向控制器發(fā)出一電信號(hào)，指示控制器收回滑動(dòng)框500。本實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)604為限位開(kāi)關(guān)，V形解鎖桿605轉(zhuǎn)動(dòng)到第三偏移角度時(shí)，推動(dòng)限位開(kāi)關(guān)604的擺桿，觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)604。
[0043]作為進(jìn)一步改進(jìn)，滑動(dòng)框500上還包含一復(fù)位支點(diǎn)608，如果V形解鎖桿605轉(zhuǎn)動(dòng)到第三偏移角度后，滑動(dòng)框500未被控制器收回，如控制器故障，或者停電導(dǎo)致控制器無(wú)法工作等情況，則可以繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)V形解鎖桿605，在V形解鎖桿605轉(zhuǎn)動(dòng)到第四偏移角度后，其分支B與滑動(dòng)框500的復(fù)位支點(diǎn)608接觸，以復(fù)位支點(diǎn)608為受力點(diǎn)，將滑動(dòng)框500收回固定框架底座400，如圖10和1a所示(圖1Oa為圖10的局部放大圖)。其中，第四偏移角度的偏移量大于第三偏移角度。
[0044]如圖10中所示，V形解鎖桿分支A的前端為弧形結(jié)構(gòu)，從而在V形解鎖桿將解鎖中轉(zhuǎn)桿推動(dòng)至第二偏移角度后，V形解鎖桿和解鎖中轉(zhuǎn)桿兩者不再有抵觸式接觸，解鎖中轉(zhuǎn)桿的X端與V形解鎖桿分支A前端的弧形邊外沿接觸，從而不會(huì)阻礙V形解鎖桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到第三、第四偏移角度。
[0045]作為進(jìn)一步改進(jìn)，固定框架底座400上還包含一接近開(kāi)關(guān)609，與控制器相連；定位軸603在縮回狀態(tài)下，其凸臺(tái)607進(jìn)入接近開(kāi)關(guān)609的感應(yīng)范圍，接近開(kāi)關(guān)609感應(yīng)到該定位軸603后，向控制器發(fā)出一電信號(hào)，通知控制器滑動(dòng)框500處于非鎖定狀態(tài)。進(jìn)而控制器可以實(shí)時(shí)獲知滑動(dòng)框的狀態(tài)(是伸出或縮回)，進(jìn)而進(jìn)行相應(yīng)的指令控制。
[0046]作為進(jìn)一步改進(jìn)，為了能夠方便地轉(zhuǎn)動(dòng)V形解鎖桿605，在V形解鎖桿605的旋轉(zhuǎn)中心部位垂直插入一解鎖銷(xiāo)610，由解鎖銷(xiāo)610帶動(dòng)V形解鎖桿605發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。在實(shí)際使用時(shí)，可以通過(guò)一扳把套入解鎖銷(xiāo)610的多邊形(如方形、三角形)旋轉(zhuǎn)軸，通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)扳把，帶動(dòng)解鎖銷(xiāo)610旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)V形解鎖桿605發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。扳把不固定連接在解鎖銷(xiāo)610上，一般狀態(tài)下扳把與解鎖銷(xiāo)分離，在需要進(jìn)行人工解鎖復(fù)位時(shí)，將該扳把套入解鎖銷(xiāo)。相對(duì)應(yīng)的，在承重蓋板上與解鎖銷(xiāo)610相對(duì)應(yīng)位置，需要留下解鎖孔，供扳把套入解鎖銷(xiāo)610。
[0047]作為進(jìn)一步改進(jìn)，V形解鎖桿605和解鎖中轉(zhuǎn)桿606分別通過(guò)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定框架底座400上。V形解鎖桿605與支架之間還可以連接一扭簧，在V形解鎖桿605發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，該扭簧被拉緊，在滑動(dòng)框500縮回后，V形解鎖桿605不再受到旋轉(zhuǎn)力，由該扭簧自動(dòng)將V形解鎖桿605復(fù)位。
[0048]通過(guò)該手動(dòng)解鎖復(fù)位結(jié)構(gòu)，即便發(fā)生突發(fā)緊急情況，如站臺(tái)突發(fā)停電，或者個(gè)別踏板突發(fā)故障無(wú)法收回，等等，也能第一時(shí)間將安全踏板定位，防止其自由移動(dòng)，并通過(guò)人工介入，及時(shí)將踏板收回。在未斷電