本發(fā)明涉及動力轉(zhuǎn)向裝置和電動動力轉(zhuǎn)向裝置用殼體。

背景技術(shù)：
作為這種技術(shù)而被公開有下面專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)。該公報公開的是：與電動機(jī)的驅(qū)動軸連結(jié)的蝸桿與和輔助活塞成一體旋轉(zhuǎn)的蝸輪嚙合，并經(jīng)由與輔助活塞嚙合的齒條軸來使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，由此把轉(zhuǎn)向輔助力對于駕駛員的轉(zhuǎn)向進(jìn)行作用。專利文獻(xiàn)1：日本特開2001-173756號公報為了提高轉(zhuǎn)向輔助力而只要提高電動機(jī)的輸出便可，但由于供給電力的限制而電動機(jī)輸出有上限。于是考慮擴(kuò)大蝸輪的徑來提高減速比以提高轉(zhuǎn)向輔助力。但上述專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)是單純地擴(kuò)大蝸輪的徑和擴(kuò)大收容蝸輪的蝸輪箱的徑向尺寸，成為整個殼體的大小也被擴(kuò)大化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明是著眼于上述問題而開發(fā)的，其目的在于提供一種動力轉(zhuǎn)向裝置和電動動力轉(zhuǎn)向裝置用殼體，在能夠提高轉(zhuǎn)向輔助力的同時，抑制殼體的擴(kuò)大化。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的內(nèi)容1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其向轉(zhuǎn)向輪付與轉(zhuǎn)向力，其特征在于，具有：齒條，其把方向盤的轉(zhuǎn)向操作向轉(zhuǎn)向輪傳遞；小齒輪軸，其與所述齒條嚙合；蝸輪，其被設(shè)置在所述小齒輪軸；蝸桿軸，其與所述蝸輪嚙合；電動機(jī)，其被設(shè)置在所述蝸桿軸，產(chǎn)生向轉(zhuǎn)向輪付與的轉(zhuǎn)向力；第一殼體，其收容所述齒條的至少一部分和所述小齒輪軸的至少一部分；第二殼體，其具有收容所述蝸輪的蝸輪收容部；第二螺栓凸臺，其被設(shè)置在比所述第二殼體的所述蝸輪收容部更靠向所述第一殼體側(cè)，形成有向所述第一殼體側(cè)開口的內(nèi)螺紋部；第一螺栓凸臺，其與所述第二螺栓凸臺相對地被設(shè)置在所述第一殼體，具有與所述第二螺栓凸臺的內(nèi)螺紋部連續(xù)貫通形成的螺栓孔；螺栓，其被從所述第一螺栓凸臺側(cè)向所述第二螺栓凸臺側(cè)插入而把所述第一殼體和所述第二殼體聯(lián)結(jié)。本發(fā)明的內(nèi)容2的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，把所述內(nèi)螺紋部形成為：在把所述小齒輪軸作為中心軸時的徑向位置中，使位于所述內(nèi)螺紋部內(nèi)周面中的徑向最內(nèi)側(cè)的內(nèi)螺紋最內(nèi)部比所述第二殼體的蝸輪收容部的外周面更靠向徑向內(nèi)側(cè)。本發(fā)明的內(nèi)容3的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，把所述第一殼體形成得向所述第二殼體側(cè)突出，使在內(nèi)部具有收容所述小齒輪軸的筒狀的第一筒狀卡合部，把所述第二殼體形成得向所述第一殼體側(cè)突出，使在內(nèi)部具有收容所述小齒輪軸且被形成筒狀并與所述第一筒狀卡合部卡合的第二筒狀卡合部，把所述第二螺栓凸臺在所述第二殼體的周向配置多個，在所述第二殼體的周向被形成各個獨(dú)立并且向所述第一殼體側(cè)突出。本發(fā)明的內(nèi)容4的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其向轉(zhuǎn)向輪付與轉(zhuǎn)向力，其特征在于，具有：第一小齒輪軸，其傳遞方向盤的旋轉(zhuǎn)力；齒條，其形成有與所述第一小齒輪軸嚙合的第一齒條齒和與所述第一齒條齒不同的齒條齒即第二齒條齒；第二小齒輪軸，其與所述第二齒條齒嚙合；蝸輪，其被設(shè)置在所述第二小齒輪軸；蝸桿軸，其與所述蝸輪嚙合；電動機(jī)，其被設(shè)置在所述蝸桿軸，產(chǎn)生向轉(zhuǎn)向輪付與的轉(zhuǎn)向力；第一殼體，其收容所述齒條的至少一部分和所述小齒輪軸的至少一部分；第二殼體，其具有收容所述蝸輪的蝸輪收容部；第二螺栓凸臺，其被設(shè)置在比所述第二殼體的所述蝸輪收容部更靠向所述第一殼體側(cè)，形成有向所述第一殼體側(cè)開口的內(nèi)螺紋；第一螺栓凸臺，其與所述第二螺栓凸臺相對地被設(shè)置在所述第一殼體，具有與所述第二螺栓凸臺的內(nèi)螺紋連續(xù)貫通形成的螺栓孔；螺栓，其被從所述第一螺栓凸臺側(cè)向所述第二螺栓凸臺側(cè)插入而把所述第一殼體和所述第二殼體聯(lián)結(jié)。本發(fā)明的內(nèi)容5的電動動力轉(zhuǎn)向裝置用殼體，所述電動動力轉(zhuǎn)向裝置向轉(zhuǎn)向輪付與轉(zhuǎn)向力，所述電動動力轉(zhuǎn)向裝置用殼體特征在于，具有：第一殼體，其具有收容把方向盤的轉(zhuǎn)向操作向轉(zhuǎn)向輪傳遞的齒條至少一部分的齒條收容部和收容與所述齒條嚙合的小齒輪軸的至少一部分的小齒輪軸收容部；第二殼體，其具有蝸輪收容部，該蝸輪收容部收容把設(shè)置在所述小齒輪軸的電動機(jī)的轉(zhuǎn)向力經(jīng)由所述小齒輪軸和所述齒條而向所述轉(zhuǎn)向輪傳遞的蝸輪；第二螺栓凸臺，其被設(shè)置在比所述第二殼體的所述蝸輪收容部更靠向所述第一殼體側(cè)，形成有向所述第一殼體側(cè)開口的內(nèi)螺紋；第一螺栓凸臺，其與所述第二螺栓凸臺相對地被設(shè)置在所述第一殼體，具有與所述第二螺栓凸臺的內(nèi)螺紋連續(xù)貫通形成的螺栓孔；螺栓，其被從所述第一螺栓凸臺側(cè)向所述第二螺栓凸臺側(cè)插入而把所述第一殼體和所述第二殼體聯(lián)結(jié)。根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制殼體的擴(kuò)大化。附圖說明圖1是表示實施例1電動動力轉(zhuǎn)向裝置整體結(jié)構(gòu)的圖；圖2是實施例1動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剖視圖；圖3是實施例1減速齒輪殼體的圖；圖4是實施例1第二殼體的立體圖；圖5是實施例2動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剖視圖；圖6是實施例2減速齒輪殼體的圖。具體實施方式[實施例1][整體結(jié)構(gòu)]圖1是表示電動動力轉(zhuǎn)向裝置100整體結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，電動動力轉(zhuǎn)向裝置100具有向車輛左右方向延伸的齒條殼體16，在該齒條殼體16內(nèi)能夠向車輛左右方向滑動地收容有齒條1。齒條1的端部從齒條殼體16的兩端開口部突出，轉(zhuǎn)向橫拉桿17經(jīng)由連接件18而與該端部連接。齒條1的端部、連接件18和轉(zhuǎn)向橫拉桿17的連接件18側(cè)端部周邊被保護(hù)罩19所覆蓋。通過齒條1的移動而轉(zhuǎn)向橫拉桿17活動，經(jīng)由與轉(zhuǎn)向橫拉桿17連接的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)而使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。在齒條殼體16的一端側(cè)（圖1的右側(cè)）設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪殼體20。在轉(zhuǎn)向齒輪殼體20自由旋轉(zhuǎn)地支承有與方向盤連結(jié)的輸入軸21。輸入軸21經(jīng)由扭力桿22而與第一小齒輪軸23能夠相對旋轉(zhuǎn)地連接。在輸入軸21的外周側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)矩傳感器24。轉(zhuǎn)矩傳感器24根據(jù)輸入軸21和第一小齒輪軸23的相對旋轉(zhuǎn)量，來檢測駕駛員向方向盤輸入的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。第一小齒輪軸23與在齒條1的一端側(cè)形成的第一齒條齒1a嚙合，把方向盤輸入的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩向齒條1傳遞。在齒條殼體16的另一端側(cè)（圖1的左側(cè)）設(shè)置有減速齒輪殼體25。在該減速齒輪殼體25收容有動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)26，該動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)26對于駕駛員向方向盤輸入的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩而輸出輔助轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。[動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)]動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)26具有：電動機(jī)5、與電動機(jī)5的輸出軸連接的蝸桿軸4、與蝸桿軸4嚙合的蝸輪3、與蝸輪3一體旋轉(zhuǎn)的第二小齒輪軸2。第二小齒輪軸2與在齒條軸的另一端側(cè)的形成的第二齒條齒1b嚙合，把從電動機(jī)5輸入的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩向齒條1傳遞。動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)26由第一殼體6和第二殼體7構(gòu)成，組裝有第二小齒輪軸2等。圖2是把動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)26在第二小齒輪軸2的軸向切斷的剖視圖。圖3是從第二小齒輪軸2的前端側(cè)從軸向看減速齒輪殼體25的圖。圖4是第二殼體7的立體圖。為了說明，在圖2設(shè)定了x軸、y軸。圖2中，把齒條保持器11向齒條1施力的方向作為x方向，把第二小齒輪軸2側(cè)的方向作為正。把第二小齒輪軸2的軸向作為y方向，把小齒輪齒2a側(cè)的方向作為負(fù)。（第二小齒輪軸的結(jié)構(gòu)）在第二小齒輪軸2的y軸負(fù)方向側(cè)形成有小齒輪齒2a。在第二小齒輪軸2的y軸負(fù)方向側(cè)前端形成有比小齒輪齒2a的外徑而徑小的第一軸承插入部2b。比第二小齒輪軸2的小齒輪齒2a更靠向y軸正方向側(cè)形成有比小齒輪齒2a的外徑而徑大的第二軸承壓入部2c。比第二小齒輪軸2的第二軸承壓入部2c更靠向y軸正方向側(cè)形成有比第二軸承壓入部2c的直徑大的凸緣部2d。比第二小齒輪軸2的凸緣部2d更靠向y軸正方向側(cè)形成有比凸緣部2d的直徑小的蝸輪嵌合部2e。（第二殼體的結(jié)構(gòu)）第二殼體7是中空形狀，在y軸方向中央部附近形成有蝸輪收容部70。該蝸輪收容部70的內(nèi)周被形成得比蝸輪3直徑大。與蝸輪收容部70的軸向相對而在垂直方向形成有蝸桿軸收容部74。蝸桿軸收容部74的內(nèi)周被形成得比蝸桿軸4直徑大。比蝸輪收容部70更靠向y軸正方向側(cè)形成有蓋部件嵌合部75。蓋部件嵌合部75被形成得比蝸輪收容部70直徑大。比蝸輪收容部70更靠向y軸負(fù)方向側(cè)形成有第二軸承保持部73。在第二軸承保持部73設(shè)置有后述的第二軸承13。即把第二軸承13設(shè)置在靠近蝸輪3的位置。第二軸承保持部73的蝸輪收容部70側(cè)的開口部被形成為第二軸承13外圈的內(nèi)周程度的大小，其y軸負(fù)方向側(cè)的面構(gòu)成第二軸承保持部底面73a。第二軸承保持部73的內(nèi)周面通過機(jī)械加工而被表面處理，構(gòu)成第二軸承保持部內(nèi)周面73b。在第二軸承保持部73的軸向負(fù)側(cè)形成有卡止環(huán)嵌合部73c。第二軸承保持部73的大部分相對蝸輪收容部70而形成向y軸負(fù)方向突出的部分的內(nèi)周側(cè)，其突出部分的外周構(gòu)成第二筒狀卡合部72。即第二筒狀卡合部72被形成得向第一殼體6側(cè)突出。在第二軸承保持部73的徑向外側(cè)把第二軸承保持部73包圍地在周向的三個部位形成有第二螺栓凸臺71。各個第二螺栓凸臺71被形成得獨(dú)立并且向y軸負(fù)方向側(cè)突出。即把第二螺栓凸臺71形成得向第一殼體6側(cè)突出。在第二螺栓凸臺71形成有向y軸負(fù)方向側(cè)開口的內(nèi)螺紋部71a。內(nèi)螺紋部71a的最深部分被形成為比蝸輪收容部70更靠向y軸負(fù)方向側(cè)。內(nèi)螺紋部71a的內(nèi)周面中的位于蝸輪收容部70的徑向最內(nèi)側(cè)位置的內(nèi)螺紋最內(nèi)部71b（圖2的虛線L表示的位置）被形成在比第二殼體7的蝸輪收容部70的內(nèi)周面70b更靠向徑向內(nèi)側(cè)。換言之，內(nèi)螺紋部71a的內(nèi)螺紋最內(nèi)部71b（圖2的虛線L表示的位置）被形成得比第二殼體7的蝸輪收容部70的外周面70a更靠向徑向內(nèi)側(cè)。第二螺栓凸臺71的徑向內(nèi)側(cè)側(cè)面71d被形成沿后述第一筒狀卡合部61的徑向外側(cè)側(cè)面61a的曲面的形狀。即把第二螺栓凸臺71的徑向內(nèi)側(cè)側(cè)面71d形成以與第一筒狀卡合部61的徑向外側(cè)側(cè)面61a的中心相同的位置作為中心的曲面形狀。且徑向內(nèi)側(cè)側(cè)面71d具有越向y軸負(fù)方向側(cè)越被擴(kuò)徑（向徑向外側(cè)傾斜）形成的錐部71f。第二螺栓凸臺71的y軸負(fù)方向側(cè)的面，換言之后述第一殼體6的第一螺栓凸臺60的相對面71e被形成與第二軸承保持部73的第二軸承保持部底面73a相互平行。（第一殼體的結(jié)構(gòu)）第一殼體6具有y軸正方向側(cè)是開口部而y軸負(fù)方向側(cè)是底的有底杯狀的中空小齒輪軸收容部63，在底部形成有第一軸承保持部63a。比第一軸承保持部63a更靠向y軸正方向側(cè)形成有比第一軸承保持部63a的直徑大的小齒輪齒收容部63b。該小齒輪齒收容部63b被形成得比小齒輪齒2a的外徑大。在小齒輪軸收容部63的x軸負(fù)方向側(cè)設(shè)置有相對小齒輪軸收容部63的軸向并向螺旋延伸形成的齒條收容部65。從x軸正方向側(cè)看，在小齒輪軸收容部63的軸向與齒條收容部65的軸向相交的附近，把小齒輪軸收容部63和齒條收容部65之間連通。在比小齒輪齒收容部63b更靠向y軸正方向側(cè)，且是徑向外周側(cè)形成有第一螺栓凸臺60。第一螺栓凸臺60被配置在以小齒輪軸收容部63的軸為中心的周向，第一螺栓凸臺60被形成在與第二螺栓凸臺71相對的三個部位。把三個第一螺栓凸臺60中的一個配置在齒條收容部65與保持器收容部64之間（參照圖3）。比小齒輪軸收容部63更靠向y軸正方向側(cè)形成有第一筒狀卡合部61。即把第一筒狀卡合部61形成得向第二殼體7側(cè)突出。把第一筒狀卡合部61形成為從小齒輪軸收容部63突出的圓環(huán)狀，其內(nèi)周被形成得比第二筒狀卡合部72的外徑稍微徑大，外徑被形成得比連結(jié)第二螺栓凸臺71的徑向內(nèi)側(cè)側(cè)面71d的圓的直徑小。（向電動機(jī)齒輪殼體的組裝）從第二殼體7的y軸負(fù)方向側(cè)把第二軸承13向第二軸承保持部73插入。這時，第二軸承保持部73的外圈與第二軸承保持部底面73a抵接?？ㄖ弓h(huán)15與卡止環(huán)嵌合部73c嵌合。卡止環(huán)15在被嵌合的狀態(tài)下與第二軸承13的外圈抵接，把第二軸承13夾在第二軸承保持部底面73a與卡止環(huán)15之間。在蝸輪3的中心形成有通孔，把第二小齒輪軸2的蝸輪嵌合部2e向該通孔壓入。在第二軸承13組裝有蝸輪3的狀態(tài)下，從第二軸承13的y軸負(fù)方向側(cè)前端向組裝在第二殼體7的第二軸承13插入。在第二小齒輪軸2的凸緣部2d與第二軸承13的內(nèi)圈抵接的狀態(tài)下，蝸輪3則被收裝在第二殼體7的蝸輪收容部70內(nèi)。把蝸桿軸4插入在第二殼體7的的蝸桿軸收容部74內(nèi)，而與蝸輪3嚙合。在蓋部件嵌合部75嵌合有蓋部件27，把第二殼體7的y軸正方向側(cè)的開口部封閉。從第一殼體6的y軸正方向側(cè)把第一軸承12向第一軸承保持部63a壓入。把第二小齒輪軸2在組裝在第二殼體7的狀態(tài)下向第一殼體6的小齒輪軸收容部63插入。這時，使第二殼體7的第二筒狀卡合部72外周與第一殼體6的第一筒狀卡合部61內(nèi)周嵌合。利用第一筒狀卡合部61和第二筒狀卡合部72而形成套筒結(jié)合部14。該套筒結(jié)合部14在y軸方向是與第二螺栓凸臺71的內(nèi)螺紋部71a重疊配置。第二小齒輪軸2的第一軸承插入部2b向第一軸承12插入，這時，小齒輪齒2a被收容在小齒輪齒收容部63b。齒條1被收容在第一殼體6的齒條收容部65而與小齒輪齒2a嚙合。齒條保持器11被收容在保持器收容部64，利用齒條保持器11而把齒條1向第二小齒輪軸2側(cè)按壓。把螺栓10向第一螺栓凸臺60的通孔插入，并與第二殼體7的內(nèi)螺紋部71a螺合。由此，把第一殼體6和第二殼體7聯(lián)結(jié)。[作用]電動動力轉(zhuǎn)向裝置100通過使電動機(jī)5的轉(zhuǎn)矩向齒條1作用而對于駕駛員的轉(zhuǎn)向付與轉(zhuǎn)向輔助力。為了提高轉(zhuǎn)向輔助力而只要提高電動機(jī)5的輸出便可，但由于供給電力的限制而電動機(jī)5輸出有上限。于是考慮擴(kuò)大蝸輪3的直徑來提高減速比以提高轉(zhuǎn)向輔助力。但單純地擴(kuò)大蝸輪3的徑，則減速齒輪殼體25就被大型化。于是，實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100把第二螺栓凸臺71設(shè)置在比第二殼體7的蝸輪收容部70更靠向第一殼體6側(cè)。由此，能夠把第二螺栓凸臺71形成得對于蝸輪收容部70的徑向而重疊。實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100把內(nèi)螺紋部71a形成為：在把第二小齒輪軸2作為中心軸的徑向位置中，使位于內(nèi)螺紋部71a內(nèi)周面中的徑向最內(nèi)側(cè)的內(nèi)螺紋最內(nèi)部71b比第二殼體7的蝸輪收容部70的外周面70a更靠向徑向內(nèi)側(cè)。由此，能夠把第二螺栓凸臺71相對蝸輪收容部70的徑向而配置在更內(nèi)側(cè)。實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100把內(nèi)螺紋部71a形成為：使內(nèi)螺紋最內(nèi)部71b比第二殼體7的蝸輪收容部70的內(nèi)周面70b更靠向徑向內(nèi)側(cè)。由此，能夠把第二螺栓凸臺71相對蝸輪收容部70的徑向而配置在更內(nèi)側(cè)。實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100把第一殼體6形成得向第二殼體7側(cè)突出，使在內(nèi)部具有收容第二小齒輪軸2的筒狀的第一筒狀卡合部61，把第二殼體7形成得向第一殼體6側(cè)突出，使在內(nèi)部具有收容第二小齒輪軸2且被形成筒狀并與第一筒狀卡合部61卡合的第二筒狀卡合部72，把第二螺栓凸臺71在第二殼體7的周向配置多個，在第二殼體7的周向被形成各個獨(dú)立并且向第一殼體6側(cè)突出。通過第一筒狀卡合部61與第二筒狀卡合部72的卡合而能夠提高第一殼體6與第二殼體7的徑向定位精度。由于在第二螺栓凸臺71彼此之間不設(shè)置有壁，所以能夠謀求電動動力轉(zhuǎn)向裝置100重量輕。實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100在把第二小齒輪軸2作為中心軸時的周向位置中，把第一螺栓凸臺60中的一個配置在齒條收容部65與保持器收容部64之間。由此，能夠把第一螺栓凸臺60配置成在避開齒條收容部65和保持器收容部64的同時，在周向平衡。實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100通過把第二筒狀卡合部72向第一筒狀卡合部61的內(nèi)側(cè)插入而使與第一筒狀卡合部61卡合，在把第二小齒輪軸2作為中心軸時，把多個第二螺栓凸臺71的徑向內(nèi)側(cè)側(cè)面71d形成為是沿第一筒狀卡合部61的徑向外側(cè)側(cè)面61a的形狀。由此，在把第一殼體6與第二殼體7卡合時能夠把第二螺栓凸臺71的徑向內(nèi)側(cè)側(cè)面71d作為引導(dǎo)器。實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100在第二螺栓凸臺71的徑向內(nèi)側(cè)側(cè)面71d設(shè)置有朝向第一螺栓凸臺60側(cè)被擴(kuò)徑形成的錐部71f。由此，能夠使第一筒狀卡合部61向第二筒狀卡合部72與第二螺栓凸臺71之間的插入容易。實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100在第一殼體6具備有支承第二小齒輪軸2的第一軸承12，在第二殼體7形成有第二軸承保持部73，其比第一軸承12更靠向蝸輪3側(cè)保持著支承第二小齒輪軸2的第二軸承13。由此，能夠提高相對第二殼體7的蝸輪3的定位精度。實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100通過把第二筒狀卡合部72向第一筒狀卡合部61的內(nèi)側(cè)插入而使與第一筒狀卡合部61卡合。由此，成為相對配置在第二筒狀卡合部72內(nèi)周側(cè)的第二軸承13而把第一筒狀卡合部61配置在徑向外側(cè)，能夠使第二軸承13與第一筒狀卡合部61重疊配置。實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100利用第一筒狀卡合部61和第二筒狀卡合部72而形成套筒結(jié)合部14。由此，能夠提高第一殼體6與第二殼體7的徑向位置精度。實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100在把第二小齒輪軸2作為中心軸時，把套筒結(jié)合部14和內(nèi)螺紋部71a配置成在軸向相互重疊。由此，能夠縮小第一殼體6和第二殼體7的軸向尺寸。實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100把第二軸承保持部73中的與第二軸承13的軸向端面抵接的第二軸承保持部底面73a和第二螺栓凸臺71中的第一螺栓凸臺60的相對面71e形成相互平行。由此，能夠把第二軸承保持部底面73a和相對面71e以同一裝卡從相同的方向進(jìn)行機(jī)械加工。實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100把第二軸承保持部73中與第二軸承13的外周面抵接的第二軸承保持部內(nèi)周面73b通過機(jī)械加工來進(jìn)行表面處理。由此，相對第二殼體7而能夠提高第二軸承13的徑向位置精度。實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100把內(nèi)螺紋部71a形成為：使內(nèi)螺紋部71a的蝸輪3側(cè)端部比蝸輪收容部70的第一殼體6側(cè)端部更靠向在第一殼體6側(cè)。由此，能夠把第二螺栓凸臺71形成在比蝸輪收容部70更靠向徑向內(nèi)側(cè)。[效果]接著，在以下列記實施例1的效果。（1）向轉(zhuǎn)向輪付與轉(zhuǎn)向力的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100具有：齒條1，其把方向盤的轉(zhuǎn)向操作向轉(zhuǎn)向輪傳遞；第二小齒輪軸2，其與齒條1嚙合；蝸輪3，其被設(shè)置在第二小齒輪軸2；蝸桿軸4，其與蝸輪3嚙合；電動機(jī)5，其被設(shè)置在蝸桿軸4，產(chǎn)生向轉(zhuǎn)向輪付與的轉(zhuǎn)向力；第一殼體6，其收容齒條1的至少一部分和第二小齒輪軸2的至少一部分；第二殼體7，其具有收容蝸輪3的蝸輪收容部70；第二螺栓凸臺71，其被設(shè)置在比第二殼體7的蝸輪收容部70更靠向第一殼體6側(cè)，形成有向第一殼體6側(cè)開口的內(nèi)螺紋部71a；第一螺栓凸臺60，其與第二螺栓凸臺71相對地被設(shè)置在第一殼體6，具有與第二螺栓凸臺71的內(nèi)螺紋部71a連續(xù)貫通形成的螺栓孔60a；螺栓10，其被從第一螺栓凸臺60側(cè)向第二螺栓凸臺71側(cè)插入而把第一殼體6和第二殼體7聯(lián)結(jié)。由此，由于能夠把第二螺栓凸臺71形成為相對蝸輪收容部70的徑向而重疊，所以能夠縮小第一殼體6和第二殼體7的徑向尺寸，能夠謀求電動動力轉(zhuǎn)向裝置100的小型化。（2）把內(nèi)螺紋部71a形成為：在把第二小齒輪軸2作為中心軸的徑向位置中，使位于內(nèi)螺紋部71a內(nèi)周面中的徑向最內(nèi)側(cè)的內(nèi)螺紋最內(nèi)部71b比第二殼體7的蝸輪收容部70的外周面70a更靠向徑向內(nèi)側(cè)。由此，由于能夠把第二螺栓凸臺71相對蝸輪收容部70的徑向而配置在更內(nèi)側(cè)，所以能夠縮小第一殼體6和第二殼體7的徑向尺寸，能夠謀求電動動力轉(zhuǎn)向裝置100的小型化。（3）把內(nèi)螺紋部71a形成為：使內(nèi)螺紋最內(nèi)部71b比第二殼體7的蝸輪收容部70的內(nèi)周面70b更靠向徑向內(nèi)側(cè)。由此，由于能夠把第二螺栓凸臺71相對蝸輪收容部70的徑向而配置在更內(nèi)側(cè)，所以能夠縮小第一殼體6和第二殼體7的徑向尺寸，能夠謀求電動動力轉(zhuǎn)向裝置100的小型化。（4）把第一殼體6形成得向第二殼體7側(cè)突出，使在內(nèi)部具有收容第二小齒輪軸2的筒狀的第一筒狀卡合部61，把第二殼體7形成得向第一殼體6側(cè)突出，使在內(nèi)部具有收容第二小齒輪軸2且被形成筒狀并與第一筒狀卡合部61卡合的第二筒狀卡合部72，把第二螺栓凸臺71在第二殼體7的周向配置多個，在第二殼體7的周向被形成各個獨(dú)立并且向第一殼體6側(cè)突出。通過第一筒狀卡合部61與第二筒狀卡合部72的卡合而能夠提高第一殼體6與第二殼體7的徑向定位精度。由于在第二螺栓凸臺71彼此之間不設(shè)置有壁，所以能夠謀求電動動力轉(zhuǎn)向裝置100重量輕。（5）把第一殼體6設(shè)定為具備：收容齒條1的齒條收容部65、收容第二小齒輪軸2的小齒輪軸收容部63、收容把齒條1向第二小齒輪軸2側(cè)靠壓的齒條保持器11的保持器收容部64，在把第二小齒輪軸2作為中心軸時的周向位置中，把與多個第二螺栓凸臺71相對配置的多個第一螺栓凸臺60中的一個配置在齒條收容部65與保持器收容部64之間。由此，能夠把第一螺栓凸臺60配置成在避開齒條收容部65和保持器收容部64的同時，在周向平衡。因此，能夠使第一殼體6和第二殼體7的聯(lián)結(jié)力在周向均勻作用，能夠抑制第一殼體6和第二殼體7有松動。（6）通過把第二筒狀卡合部72向第一筒狀卡合部61的內(nèi)側(cè)插入，而使與第一筒狀卡合部61卡合，在把第二小齒輪軸2作為中心軸時，把多個第二螺栓凸臺71的徑向內(nèi)側(cè)側(cè)面71d形成為是沿第一筒狀卡合部61的徑向外側(cè)側(cè)面61a的形狀。由此，在把第一殼體6與第二殼體7卡合時能夠把第二螺栓凸臺71的徑向內(nèi)側(cè)側(cè)面71d作為引導(dǎo)器。因此，能夠提高第一殼體6與第二殼體7的組裝性。（7）在第二螺栓凸臺71的徑向內(nèi)側(cè)側(cè)面71d設(shè)置有朝向第一螺栓凸臺60側(cè)被擴(kuò)徑形成的錐部71f。由此，能夠使第一筒狀卡合部61向第二筒狀卡合部72與第二螺栓凸臺71之間的插入容易。因此，能夠提高第一殼體6與第二殼體7的組裝性。（8）在第一殼體6具備有支承第二小齒輪軸2的第一軸承12，在第二殼體7形成有第二軸承保持部73，所述第二軸承保持部73比第一軸承12更靠向蝸輪3側(cè)保持著支承第二小齒輪軸2的第二軸承13。由此，能夠提高相對第二殼體7的蝸輪3的定位精度。因此，能夠提高蝸輪3與蝸桿軸4的相對位置精度即嚙合精度，能夠提高從蝸桿軸4向蝸輪3的動力傳遞效率。（9）通過把第二筒狀卡合部72向第一筒狀卡合部61的內(nèi)側(cè)插入而使與第一筒狀卡合部61卡合。由此，成為相對配置在第二筒狀卡合部72內(nèi)周側(cè)的第二軸承13而把第一筒狀卡合部61配置在徑向外側(cè)，能夠使第二軸承13與第一筒狀卡合部61重疊配置。因此，能夠縮小第一殼體6和第二殼體7的軸向尺寸，能夠謀求電動動力轉(zhuǎn)向裝置100的小型化。（10）利用第一筒狀卡合部61和第二筒狀卡合部72而形成套筒結(jié)合部14。由此，能夠提高第一殼體6與第二殼體7的徑向位置精度。（11）在把第二小齒輪軸2作為中心軸時，把套筒結(jié)合部14和內(nèi)螺紋部71a配置成在軸向相互重疊。由此，能夠縮小第一殼體6和第二殼體7的軸向尺寸，能夠謀求電動動力轉(zhuǎn)向裝置100的小型化。（12）把第二軸承保持部73中的與第二軸承13的軸向端面抵接的第二軸承保持部底面73a和第二螺栓凸臺71中的第一螺栓凸臺60的相對面71e形成相互平行。由此，能夠把第二軸承保持部底面73a和相對面71e以同一裝卡從相同的方向進(jìn)行機(jī)械加工，能夠謀求提高加工性。（13）把第二軸承保持部73中的與第二軸承13的外周面抵接的第二軸承保持部內(nèi)周面73b通過機(jī)械加工來進(jìn)行表面處理。由此，相對第二殼體7而能夠提高第二軸承13的徑向位置精度。因此，能夠提高蝸輪3與蝸桿軸4的相對位置精度即嚙合精度，能夠提高從蝸桿軸4向蝸輪3的動力傳遞效率。（14）把內(nèi)螺紋部71a形成為：使內(nèi)螺紋部71a的蝸輪3側(cè)端部比蝸輪收容部70的第一殼體6側(cè)端部更靠向在第一殼體6側(cè)。由此，由于能夠把第二螺栓凸臺71形成在比蝸輪收容部70更靠向徑向內(nèi)側(cè)，所以能夠縮小第一殼體6和第二殼體7的徑向尺寸，能夠謀求電動動力轉(zhuǎn)向裝置100的小型化。[實施例2]以下說明實施例2的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100。對于與實施例1的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100相同的結(jié)構(gòu)則付與相同的符號而省略說明。[動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)]圖5是把動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)26在第二小齒輪軸2的軸向切斷的剖視圖。圖6是從第二小齒輪軸2的前端側(cè)從軸向看減速齒輪殼體25的圖。（第二殼體的結(jié)構(gòu)）在第二軸承保持部73的徑向外側(cè)把第二軸承保持部73包圍地在周向的三個部位形成有第二螺栓凸臺71。各個第二螺栓凸臺71被形成得獨(dú)立并且向y軸負(fù)方向側(cè)突出。即把第二螺栓凸臺71形成得向第一殼體6側(cè)突出。在第二螺栓凸臺71形成有向y軸負(fù)方向側(cè)開口的內(nèi)螺紋部71a。內(nèi)螺紋部71a的最深部分被形成為比蝸輪收容部70更靠向y軸負(fù)方向側(cè)。內(nèi)螺紋部71a的內(nèi)周面中的位于蝸輪收容部70的徑向最外側(cè)位置的內(nèi)螺紋最外部71c（圖5的虛線L表示的位置）被形成在比第二殼體7的蝸輪收容部70的內(nèi)周面70b更靠向徑向內(nèi)側(cè)。且第二螺栓凸臺71的外周面中蝸輪收容部70的徑向最外側(cè)的徑向最外部71g被形成為位于與蝸輪收容部70的外周面70a是相同面。（第一殼體的結(jié)構(gòu)）把第一螺栓凸臺60形成在比小齒輪齒收容部63b更靠向y軸正方向側(cè)，且是徑向外周側(cè)。把第一螺栓凸臺60配置在以小齒輪軸收容部63的軸為中心的周向，第一螺栓凸臺60與第二螺栓凸臺71相對地被形成在三個部位。第一螺栓凸臺60的外周面中蝸輪收容部70的徑向最外側(cè)的徑向最外部60b被形成為位于與蝸輪收容部70的外周面70a是相同面。[作用]實施例2的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100把內(nèi)螺紋部71a形成為：使位于內(nèi)螺紋部71a內(nèi)周面中的徑向最外側(cè)的內(nèi)螺紋最外部71c比第二殼體7的蝸輪收容部70的內(nèi)周面70b更靠向徑向內(nèi)側(cè)。由此，能夠把第二螺栓凸臺71相對蝸輪收容部70的徑向而配置在更內(nèi)側(cè)。實施例2的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100把第一螺栓凸臺60和第二螺栓凸臺71形成為：使這些第一螺栓凸臺60和第二螺栓凸臺71的外周面中蝸輪收容部70的徑向最外側(cè)的徑向最外部60b、71g被形成為位于與第二殼體7的蝸輪收容部70的外周面70a是相同面。由此，能夠把第一螺栓凸臺60和第二螺栓凸臺71的徑向最外部設(shè)定成相對蝸輪收容部70的外周面70a而不伸出的形狀。[效果]（15）把內(nèi)螺紋部71a形成為：使位于內(nèi)螺紋部71a內(nèi)周面中的徑向最外側(cè)的內(nèi)螺紋最外部71c比第二殼體7的蝸輪收容部70的內(nèi)周面70b更靠向徑向內(nèi)側(cè)。由此，由于能夠把第二螺栓凸臺71相對蝸輪收容部70的徑向而配置在更內(nèi)側(cè)，所以能夠縮小第一殼體6和第二殼體7的徑向尺寸，能夠謀求電動動力轉(zhuǎn)向裝置100的小型化。（16）把第一螺栓凸臺60和第二螺栓凸臺71形成為：使這些第一螺栓凸臺60和第二螺栓凸臺71的徑向最外部60b、71g被形成為位于與第二殼體7的蝸輪收容部70的外周面70a是相同面。由此，能夠把第一螺栓凸臺60和第二螺栓凸臺71的徑向最外部設(shè)定成相對蝸輪收容部70的外周面70a而不伸出的形狀，能夠縮小第一殼體6和第二殼體7的徑向尺寸，能夠謀求電動動力轉(zhuǎn)向裝置100的小型化。[其他實施例]以上按照實施例1到實施例2說明了本發(fā)明，但各發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)并不限定于各實施例，不脫離發(fā)明要旨范圍的設(shè)計變更等也被本發(fā)明所包含。例如實施例2的電動動力轉(zhuǎn)向裝置100把第一螺栓凸臺60和第二螺栓凸臺71形成為：使這些第一螺栓凸臺60和第二螺栓凸臺71的外周面中蝸輪收容部70的徑向最外側(cè)的徑向最外部60b、71g被形成為位于與第二殼體7的蝸輪收容部70的外周面70a是相同面。也可以把該結(jié)構(gòu)形成為：使徑向最外部60b、71g比第二殼體7的蝸輪收容部70的外周面70a更靠向徑向內(nèi)側(cè)。由此，能夠把第一螺栓凸臺60和第二螺栓凸臺71的徑向最外部設(shè)定成相對蝸輪收容部70的外周面70a而不伸出的形狀。[本發(fā)明內(nèi)容以外的技術(shù)思想]關(guān)于能夠從上述實施例掌握的本發(fā)明內(nèi)容以外的技術(shù)思想，在以下與其效果一起進(jìn)行記載。（A）在本發(fā)明內(nèi)容2記載的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，所述內(nèi)螺紋部把所述內(nèi)螺紋最內(nèi)部形成在比所述第二殼體的蝸輪收容部內(nèi)周面更靠向徑向內(nèi)側(cè)。由此，由于能夠把第二螺栓凸臺相對蝸輪收容部的徑向而配置在更內(nèi)側(cè)，所以能夠縮小第一殼體和第二殼體的徑向尺寸，能夠謀求電動動力轉(zhuǎn)向裝置的小型化。（B）在上述（A）記載的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，把所述內(nèi)螺紋部形成為：使位于所述內(nèi)螺紋部內(nèi)周面中的徑向最外側(cè)的內(nèi)螺紋最外部比所述第二殼體的蝸輪收容部的內(nèi)周面更靠向徑向內(nèi)側(cè)。由此，由于能夠把第二螺栓凸臺相對蝸輪收容部的徑向而配置在更內(nèi)側(cè)，所以能夠縮小第一殼體和第二殼體的徑向尺寸，能夠謀求電動動力轉(zhuǎn)向裝置的小型化。（C）在本發(fā)明內(nèi)容2記載的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，把所述第一螺栓凸臺和所述第二螺栓凸臺形成為：使這些第一螺栓凸臺和第二螺栓凸臺的徑向最外部被形成為位于與第二殼體的蝸輪收容部的外周面是相同的或者是徑向內(nèi)側(cè)。由此，能夠把第一螺栓凸臺和第二螺栓凸臺的徑向最外部設(shè)定成相對蝸輪收容部的外周面而不伸出的形狀，能夠縮小第一殼體和第二殼體的徑向尺寸，能夠謀求電動動力轉(zhuǎn)向裝置的小型化。（D）在本發(fā)明內(nèi)容3記載的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，所述第一殼體具備有：收容所述齒條的齒條收容部、收容所述小齒輪軸的小齒輪軸收容部、收容把所述齒條向所述小齒輪軸側(cè)靠壓的齒條保持器的保持器收容部，在把所述小齒輪軸作為中心軸時的周向位置中，把與多個所述第二螺栓凸臺相對配置的多個所述第一螺栓凸臺中的一個配置在所述齒條收容部與所述保持器收容部之間。作用效果…通過把多個螺栓凸臺中的一個配置在上述部位，在能夠謀求避開齒條收容部和保持器收容部的同時，在各自螺栓凸臺的周向平衡地配置。由此，能夠把第一螺栓凸臺配置成在避開齒條收容部和保持器收容部的同時，在周向平衡。因此，能夠使第一殼體和第二殼體的聯(lián)結(jié)力在周向平衡作用，能夠抑制第一殼體和第二殼體有松動。（E）在本發(fā)明內(nèi)容3記載的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，通過把所述第二筒狀卡合部向所述第一筒狀卡合部的內(nèi)側(cè)插入而使與所述第一筒狀卡合部卡合，在把所述小齒輪軸作為中心軸時，把所述多個第二螺栓凸臺的徑向內(nèi)側(cè)側(cè)面形成為是沿所述第一筒狀卡合部的徑向外側(cè)側(cè)面的形狀。由此，在把第一殼體與第二殼體卡合時能夠把第二螺栓凸臺的徑向內(nèi)側(cè)側(cè)面作為引導(dǎo)器。因此，能夠提高第一殼體與第二殼體的組裝性。（F）在上述（E）記載的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，所述第二螺栓凸臺的徑向內(nèi)側(cè)側(cè)面具有朝向所述第一螺栓凸臺側(cè)被擴(kuò)徑形成的錐部。由此，能夠使第一筒狀卡合部向第二筒狀卡合部與第二螺栓凸臺之間的插入容易。因此，能夠提高第一殼體與第二殼體的組裝性。（G）在本發(fā)明內(nèi)容3記載的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，所述第一殼體具備有支承所述小齒輪軸的第一軸承，所述第二殼體具有第二軸承保持部，其比所述第一軸承更靠向所述蝸輪側(cè)保持著支承所述小齒輪軸的第二軸承。由此，能夠提高相對第二殼體的蝸輪的定位精度。因此，能夠提高蝸輪與蝸桿軸的相對位置精度即嚙合精度，能夠提高從蝸桿軸向蝸輪的動力傳遞效率。（H）在上述（G）記載的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，通過把所述第二筒狀卡合部向所述第一筒狀卡合部的內(nèi)側(cè)插入而使與所述第一筒狀卡合部卡合。由此，成為相對配置在第二筒狀卡合部內(nèi)周側(cè)的第二軸承而把第一筒狀卡合部配置在徑向外側(cè)，能夠使第二軸承與第一筒狀卡合部重疊配置。因此，能夠縮小第一殼體和第二殼體的軸向尺寸，能夠謀求電動動力轉(zhuǎn)向裝置的小型化。（I）在上述（H）記載的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，所述第一筒狀卡合部和所述第二筒狀卡合部相互地具有套筒結(jié)合部。由此，能夠提高第一殼體與第二殼體的徑向位置精度。（J）在上述（I）記載的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，在把所述小齒輪軸作為中心軸時，把所述套筒結(jié)合部和所述內(nèi)螺紋部配置成在軸向相互重疊。由此，能夠縮小第一殼體和第二殼體的軸向尺寸，能夠謀求電動動力轉(zhuǎn)向裝置的小型化。（K）在上述（H）記載的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，把所述第二軸承保持部中與所述第二軸承的軸向端面抵接的第二軸承保持部底面和所述第二螺栓凸臺中的所述第一螺栓凸臺的相對面形成為相互平行。由此，能夠把第二軸承保持部底面和相對面以同一裝卡從相同的方向進(jìn)行機(jī)械加工，能夠謀求提高加工性。（L）在上述（K）記載的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，把所述第二軸承保持部中與所述第二軸承的外周面抵接的第二軸承保持部內(nèi)周面通過機(jī)械加工來進(jìn)行表面處理。由此，相對第二殼體而能夠提高第二軸承的徑向位置精度。因此，能夠提高蝸輪與蝸桿軸的相對位置精度即嚙合精度，能夠提高從蝸桿軸向蝸輪的動力傳遞效率。（M）在本發(fā)明內(nèi)容1記載的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，把所述內(nèi)螺紋部形成為：使所述內(nèi)螺紋部的所述蝸輪側(cè)端部比所述蝸輪收容部的所述第一殼體側(cè)端部更靠向在第一殼體側(cè)。由此，由于能夠把第二螺栓凸臺形成在蝸輪收容部的徑向內(nèi)側(cè)，所以能夠縮小第一殼體和第二殼體的徑向尺寸，能夠謀求電動動力轉(zhuǎn)向裝置的小型化。符號說明1齒條2第二小齒輪軸（小齒輪軸）3蝸輪4蝸桿軸5電動機(jī)6第一殼體7第二殼體10螺栓11齒條保持器12第一軸承13第二軸承14套筒結(jié)合部60第一螺栓凸臺61第一筒狀卡合部63小齒輪軸收容部64保持器收容部65齒條收容部70蝸輪收容部71第二螺栓凸臺72第二筒狀卡合部73第二軸承保持部100電動動力轉(zhuǎn)向裝置