技術(shù)特征：
1.一種導(dǎo)購機器人，其特征在于，包括信號發(fā)送裝置、容置箱、操作臺和購物筐，所述操作臺、購物筐和容置箱自上而下設(shè)置，并通過支撐桿固定；所述容置箱內(nèi)部設(shè)置有兩個驅(qū)動裝置，所述容置箱下端設(shè)置有驅(qū)動輪和從動輪，所述從動輪為前輪，所述驅(qū)動輪為后輪，所述驅(qū)動輪個數(shù)為兩個，分別與兩個驅(qū)動裝置連接，所述容置箱上端面的邊緣設(shè)置有多個感應(yīng)裝置，所述容置箱的側(cè)棱和/或側(cè)壁上設(shè)置有蔽障裝置；所述信號發(fā)送裝置為能佩戴在用戶身上的、能向感應(yīng)裝置發(fā)送超聲波信號的超聲波發(fā)生裝置；所述容置箱下端面上、兩個驅(qū)動輪之間設(shè)置有用于采集導(dǎo)購機器人行走速度的速度采集裝置；所述速度采集裝置、蔽障裝置、感應(yīng)裝置和兩個驅(qū)動裝置分別通過數(shù)據(jù)線與操作臺電聯(lián)；所述速度采集裝置包括合頁、軟板和速度采集器，所述軟板一端通過螺絲固定在合頁面上，所述軟板另一端固定有速度采集器，所述速度采集器包括光電編碼器和橡膠輪，所述橡膠輪同軸固定在光電解碼器的實心軸上；所述感應(yīng)裝置包括超聲波接收裝置、安裝支架和舵機，所述安裝支架為三角形支架，所述三角形支架的上端面上固定有超聲波接收裝置，所述三角形支架的下端面固定在舵機上，所述舵機固定在容置箱上端面上，且通過數(shù)據(jù)線與操作臺電聯(lián)，所述舵機能以垂直于容置箱上端面為軸進行旋轉(zhuǎn)，所述三角形支架的上端面與三角形支架的下端面的夾角為15-60°。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述導(dǎo)購機器人，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括鋁合金支架、聯(lián)軸器和驅(qū)動電機，所述鋁合金支架用于將驅(qū)動輪和驅(qū)動電機固定在容置箱下端面，所述聯(lián)軸器用于連接驅(qū)動輪和驅(qū)動電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述導(dǎo)購機器人，其特征在于，所述蔽障裝置為紅外感應(yīng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述導(dǎo)購機器人，其特征在于，所述容置箱靠近驅(qū)動輪的側(cè)壁上不設(shè)置蔽障裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述導(dǎo)購機器人，其特征在于，所述蔽障裝置的個數(shù)為5個以上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述導(dǎo)購機器人，其特征在于，所述驅(qū)動輪半徑大于從動輪半徑。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述導(dǎo)購機器人，其特征在于，所述從動輪為萬向輪。