技術總結
本發(fā)明提供一種導購機器人，包括信號發(fā)送裝置、容置箱、操作臺和購物筐，操作臺、購物筐和容置箱自上而下設置，并通過支撐桿固定；容置箱內(nèi)部設置有驅(qū)動裝置，容置箱下端設置有驅(qū)動輪和從動輪；容置箱上端面的邊緣設置有多個感應裝置；容置箱的側棱和/或側壁上設置有蔽障裝置；信號發(fā)送裝置為能佩戴在用戶身上的、能向感應裝置發(fā)送超聲波信號的超聲波發(fā)生裝置；容置箱下端面上、兩個驅(qū)動輪之間設置有用于采集導購機器人行走速度的速度采集裝置；速度采集裝置、蔽障裝置、感應裝置和兩個驅(qū)動裝置分別通過數(shù)據(jù)線與操作臺電聯(lián)。該機器人集蔽障行走、導購、物品攜帶和跟隨用戶于一身，其應用環(huán)境簡單，能廣泛應用于各大超市。

技術研發(fā)人員：李鳳岐;邱鐵;劉杰;包震
受保護的技術使用者：大連理工大學
文檔號碼：201410323931
技術研發(fā)日：2014.07.08
技術公布日：2017.02.15