本發(fā)明涉及車輛用信息提示裝置。

背景技術(shù)：

目前，已知有在從自動(dòng)駕駛模式向手動(dòng)駕駛模式切換的行駛模式切換前，預(yù)先使駕駛員做好心理準(zhǔn)備及動(dòng)作準(zhǔn)備的行駛狀態(tài)提示裝置(專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1中，通過(guò)對(duì)應(yīng)于自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定度來(lái)改變方向盤(pán)圖像的傾斜及面積并在顯示器上顯示，向駕駛員告知自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定度。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開(kāi)2001－199295號(hào)公報(bào)

但是，在專利文獻(xiàn)1中，僅向駕駛員告知自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定度，不能夠向駕駛員告知其應(yīng)采取的行動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而設(shè)立的，其目的在于提供一種車輛用信息提示裝置，能夠?qū)?yīng)于自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)，向駕駛員告知其應(yīng)采取的行動(dòng)。

本發(fā)明的車輛用信息提示裝置對(duì)應(yīng)于自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)改變?cè)诜较虮P(pán)的內(nèi)部設(shè)置的發(fā)光部的發(fā)光狀態(tài)，促使駕駛員向手動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)換。

附圖說(shuō)明

圖1是表示使用本發(fā)明一實(shí)施方式的車輛用信息提示裝置的自動(dòng)駕駛車輛的構(gòu)成的框圖；

圖2是車輛用信息提示裝置的概略圖；

圖3是說(shuō)明自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)的圖表；

圖4(1)～(4)分別是說(shuō)明車輛用信息提示裝置的發(fā)光方法之一例的圖；

圖5(1)～(4)分別是說(shuō)明車輛用信息提示裝置的發(fā)光方法的變形例1的圖；

圖6(1)～(4)分別是說(shuō)明車輛用信息提示裝置的發(fā)光方法的變形例2的圖；

圖7(1)～(4)分別是說(shuō)明車輛用信息提示裝置的發(fā)光方法的變形例3的圖；

圖8是車輛用信息提示裝置的概略圖。

標(biāo)記說(shuō)明

3：方向盤(pán)

4：發(fā)光控制器(發(fā)光控制部)

11：LED(發(fā)光部)

20a～20d、21a～21d、30a～30c、31a～31c、40b～40d、41b～41d、50b～50d、51b～51d：發(fā)光區(qū)域

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1所示，自動(dòng)駕駛車輛(以下簡(jiǎn)稱為車輛)主要具有自動(dòng)/手動(dòng)駕駛選擇開(kāi)關(guān)1、行駛控制器2、方向盤(pán)3、發(fā)光控制器4。

自動(dòng)/手動(dòng)駕駛選擇開(kāi)關(guān)1是用于通過(guò)駕駛員的選擇切換車輛的自動(dòng)駕駛和手動(dòng)駕駛，例如配置在車輛的駕駛座附近。

行駛控制器2作為由CPU、RAM、ROM、硬盤(pán)等存儲(chǔ)裝置構(gòu)成的一體型計(jì)算器而構(gòu)成。行駛控制器2在駕駛員使用自動(dòng)/手動(dòng)駕駛選擇開(kāi)關(guān)1選擇了自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)，基于車輛的行駛狀態(tài)及車輛外部的信息自動(dòng)地進(jìn)行車輛的行駛控制。具體地，行駛控制器2使用地圖及交通信息等數(shù)據(jù)庫(kù)5、車輛外部信息獲取設(shè)備6(例如、照相機(jī)、激光傳感器)獲取車輛外部的信息。另外，行駛控制器2使用車輛行駛狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備7(例如，車速傳感器)檢測(cè)車輛的行駛狀態(tài)。而且，行駛控制器2基于數(shù)據(jù)庫(kù)5的信息決定到目的地的行駛路徑，以車輛沿著該行駛路徑行駛的方式，基于車輛外部的信息及車輛的行駛狀態(tài)驅(qū)動(dòng)控制各種控制促動(dòng)器8、9、10。由此，基于行駛控制器2執(zhí)行車輛的自動(dòng)駕駛。

如后所述，在方向盤(pán)3的內(nèi)部埋入有LED11。

發(fā)光控制器4作為例如由CPU、RAM、ROM、硬盤(pán)等存儲(chǔ)裝置構(gòu)成的一體型的計(jì)算器而構(gòu)成。發(fā)光控制器4運(yùn)算自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)，基于算出的系統(tǒng)狀態(tài)使后述的LED11發(fā)光。

接著，參照?qǐng)D2對(duì)車輛用信息提示裝置的發(fā)光方法進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，在方向盤(pán)3的圓周內(nèi)部設(shè)置多個(gè)LED11(發(fā)光元件)。發(fā)光控制器4基于自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)使LED11發(fā)光。LED11也可以密集地配置在駕駛員握著的方向盤(pán)3的把持位置。方向盤(pán)3的把持位置是指圖2的虛線所示的左右的標(biāo)準(zhǔn)位置，是所謂的10點(diǎn)10分到9點(diǎn)15分的位置。通過(guò)如圖2所示地將LED11密集地配置，把持位置也可以作為手的形狀而發(fā)光。另外，發(fā)光元件不限于LED，也可以使用有機(jī)EL。

接著，參照?qǐng)D3對(duì)自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。如圖3所示，自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)基于圖表橫軸的TTC(Time to Collision)、圖表縱軸的系統(tǒng)界限值被分成四個(gè)區(qū)域。四個(gè)區(qū)域是指警告區(qū)域、注意(高)區(qū)域、注意(低)區(qū)域、告知區(qū)域。TTC是由車輛外部信息獲取設(shè)備6檢測(cè)到的與車輛前方的障礙物的碰撞時(shí)間。系統(tǒng)界限值由下式表示。

系統(tǒng)界限值＝系統(tǒng)負(fù)荷×將來(lái)最大橫G

系統(tǒng)負(fù)荷例如為行駛控制器2的CPU負(fù)荷率，對(duì)應(yīng)于負(fù)荷以0－1來(lái)表示。將來(lái)最大橫G作為將在由此行駛的拐彎中檢測(cè)到的最大橫加速度在0－1期間標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)值來(lái)表示。行駛控制器2能夠由數(shù)據(jù)庫(kù)5的信息預(yù)先計(jì)算將來(lái)最大橫G。即，系統(tǒng)界限值意味著，隨著接近1，車輛及乘員承受的負(fù)荷增大。換言之，意味著，系統(tǒng)界限值越接近1，越適合從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)換。另外，系統(tǒng)界限值也可以基于直到?jīng)Q定從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛切換的部位(高速道路出口、PA等)的距離來(lái)求出。該情況下，直到?jīng)Q定從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛切換的部位的距離越短，系統(tǒng)界限值越接近1。另外，與車輛前方的障礙物的碰撞時(shí)間越短，越適合從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)換。

接著，對(duì)四個(gè)區(qū)域進(jìn)行說(shuō)明。警告區(qū)域是與車輛前方的障礙物的碰撞時(shí)間短，系統(tǒng)界限值高的區(qū)域。換言之，警告區(qū)域是四個(gè)區(qū)域中欲促使駕駛員最注意的區(qū)域，具體地，是欲從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)換的區(qū)域。另外，警告區(qū)域是四個(gè)區(qū)域中自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)最不穩(wěn)定的區(qū)域。

注意(高)區(qū)域與警告區(qū)域相比，是與車輛前方的障礙物的碰撞時(shí)間長(zhǎng)，或者系統(tǒng)界限值小，次于警告區(qū)域而欲促使駕駛員注意的區(qū)域。具體地，注意(高)區(qū)域是使駕駛員做好用于進(jìn)行手動(dòng)駕駛的心理準(zhǔn)備及動(dòng)作準(zhǔn)備的區(qū)域。另外，注意(高)區(qū)域是次于警告區(qū)域，自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)不穩(wěn)定的區(qū)域。

注意(低)區(qū)域與注意(高)區(qū)域相比，是與車輛前方的障礙物的碰撞時(shí)間長(zhǎng)，或者系統(tǒng)界限值小，次于注意(高)區(qū)域而欲促使駕駛員注意的區(qū)域。具體地，注意(低)區(qū)域是與注意(高)區(qū)域同樣地，使駕駛員做好用于進(jìn)行手動(dòng)駕駛的心理準(zhǔn)備及動(dòng)作準(zhǔn)備的區(qū)域。另外，注意(低)區(qū)域是次于注意(高)區(qū)域，自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)不穩(wěn)定的區(qū)域。

告知區(qū)域與注意(低)區(qū)域相比，是與車輛前方的障礙物的碰撞時(shí)間長(zhǎng)，或者系統(tǒng)界限值小，自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)與其他三個(gè)區(qū)域相比最穩(wěn)定的區(qū)域。因此，在告知區(qū)域，只要將自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)穩(wěn)定的情況告知駕駛員即可。

如以上說(shuō)明地，隨著自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)變得不穩(wěn)定，從告知區(qū)域向注意(低)區(qū)域、注意(高)區(qū)域、警告區(qū)域過(guò)渡。

在本實(shí)施方式中，針對(duì)四個(gè)區(qū)域每個(gè)而使發(fā)光的LED11不同。詳細(xì)地，參照?qǐng)D4對(duì)四個(gè)區(qū)域每個(gè)的LED11的發(fā)光例進(jìn)行說(shuō)明。

圖4(1)～(4)中，(1)表示告知區(qū)域中的LED11的發(fā)光例，(2)表示注意(低)區(qū)域中的LED11的發(fā)光例，(3)表示注意(高)區(qū)域中的LED11的發(fā)光例，(4)表示警告區(qū)域中的LED11的發(fā)光例。

在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)為告知區(qū)域的情況下，自動(dòng)駕駛穩(wěn)定。因此，如圖4(1)所示，發(fā)光控制器4使方向盤(pán)3的把持位置的發(fā)光區(qū)域20a、21a(發(fā)光區(qū)域是指，通過(guò)使多個(gè)LED11發(fā)光而形成的區(qū)域)發(fā)光，將自動(dòng)駕駛穩(wěn)定的情況告知駕駛員。

接著，在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)向注意(低)區(qū)域過(guò)渡的情況下，如圖4(2)所示，使比發(fā)光區(qū)域20a、21a大的發(fā)光區(qū)域20b、21b發(fā)光。由此，發(fā)光控制器4將方向盤(pán)3的把持位置告知駕駛員，使駕駛員做好用于進(jìn)行手動(dòng)駕駛的心理準(zhǔn)備及動(dòng)作準(zhǔn)備。

接著，在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)過(guò)渡到注意(高)區(qū)域的情況下，發(fā)光控制器4如圖4(3)所示地，使比發(fā)光區(qū)域20b、21b大的發(fā)光區(qū)域20c、21c發(fā)光。由此，發(fā)光控制器4將方向盤(pán)3的把持位置告知駕駛員，與注意(低)區(qū)域的情況相比，使駕駛員更好地做好用于進(jìn)行手動(dòng)駕駛的心理準(zhǔn)備及動(dòng)作準(zhǔn)備。

而且，在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)過(guò)渡到警告區(qū)域的情況下，發(fā)光控制器4如圖4(4)所示地，以使方向盤(pán)3的把持位置成為手的形狀的方式使發(fā)光區(qū)域20d、21d發(fā)光。由此，發(fā)光控制器4將方向盤(pán)3的把持位置告知駕駛員，促使駕駛員注意從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)換。

如以上說(shuō)明地，根據(jù)本實(shí)施方式的車輛用信息提示裝置，對(duì)應(yīng)于自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)改變LED11的發(fā)光狀態(tài)。由此，車輛用信息提示裝置能夠促使駕駛員向手動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)換。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的車輛用信息提示裝置，由于使方向盤(pán)3的把持位置發(fā)光，能夠向駕駛員表示方向盤(pán)3的應(yīng)把持的位置。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的車輛用信息提示裝置，基于車輛的行駛狀態(tài)及車輛外部的信息將自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)分成多個(gè)區(qū)域，對(duì)應(yīng)于分區(qū)后的系統(tǒng)狀態(tài)使方向盤(pán)3的把持位置發(fā)光。由此，車輛用信息提示裝置基于車輛的行駛狀態(tài)及車輛外部的信息向駕駛員表示方向盤(pán)3的應(yīng)把持的位置。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的車輛用信息提示裝置，在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)過(guò)渡到警告區(qū)域的情況下，通過(guò)使發(fā)光區(qū)域形成為手的形狀，能夠向駕駛員明確地表示方向盤(pán)3的應(yīng)把持的位置。由此，駕駛員能夠從自動(dòng)駕駛順暢地向手動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)換。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的車輛用信息提示裝置，隨著自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)從告知區(qū)域向注意(高)區(qū)域過(guò)渡，增大發(fā)光區(qū)域。由此，能夠使駕駛員做好用于進(jìn)行手動(dòng)駕駛的心理準(zhǔn)備及動(dòng)作準(zhǔn)備。

另外，在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)過(guò)渡到警告區(qū)域的情況下，車輛用信息提示裝置也可以除了使LED11發(fā)光之外，使警報(bào)鳴響。由此，能夠促使駕駛員更加注意。另外，車輛用信息提示裝置也可以在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)過(guò)渡到注意(高)區(qū)域及警告區(qū)域?yàn)橹?，不使LED11發(fā)光，從過(guò)渡到注意(高)區(qū)域及警告區(qū)域的階段開(kāi)始使LED11發(fā)光。

接著，參照?qǐng)D5～圖7對(duì)本實(shí)施方式的變形例1～3進(jìn)行說(shuō)明。圖5～圖7所示的(1)～(4)分別與圖4同樣地，(1)表示告知區(qū)域中的LED11的發(fā)光例，(2)表示注意(低)區(qū)域中的LED11的發(fā)光例，(3)表示注意(高)區(qū)域中的LED11的發(fā)光例，(4)表示警告區(qū)域中的LED11的發(fā)光例。

首先，參照?qǐng)D5對(duì)變形例1進(jìn)行說(shuō)明。發(fā)光控制器4如圖5(1)～(4)所示地，在四個(gè)區(qū)域同樣，以方向盤(pán)3的把持位置成為手的形狀的方式使發(fā)光區(qū)域20a～20d、21a～21d發(fā)光。而且，發(fā)光控制器4隨著自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)從告知區(qū)域向警告區(qū)域過(guò)渡，提高發(fā)光區(qū)域的亮度。

這樣，根據(jù)變形例1的車輛用信息提示裝置，通過(guò)對(duì)應(yīng)于自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)而使發(fā)光區(qū)域的亮度的高低變化，使駕駛員做好用于進(jìn)行手動(dòng)駕駛的心理準(zhǔn)備及動(dòng)作準(zhǔn)備，能夠明確地表示方向盤(pán)3的應(yīng)把持的位置。由此，駕駛員能夠從自動(dòng)駕駛順暢地向手動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)換。

接著，參照?qǐng)D6對(duì)變形例2進(jìn)行說(shuō)明。在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)為告知區(qū)域的情況下，發(fā)光控制器4如圖6(1)所示地，除了發(fā)光區(qū)域20a、21a之外，使方向盤(pán)3上部的發(fā)光區(qū)域30a、31a發(fā)光。此時(shí)，發(fā)光的順序?yàn)?，發(fā)光區(qū)域30a、31a在先，發(fā)光區(qū)域20a、21a在后。即，在變形例2中，發(fā)光控制器4以光在方向盤(pán)3上移動(dòng)的方式使發(fā)光區(qū)域閃爍。另外，方向盤(pán)3的上部是把持的位置更上方的部位。

接著，在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)過(guò)渡到注意(低)區(qū)域的情況下，發(fā)光控制器4如圖6(2)所示地，使比發(fā)光區(qū)域20a、21a大的發(fā)光區(qū)域20b、21b及比發(fā)光區(qū)域30a、31a大的發(fā)光區(qū)域30b、31b發(fā)光。發(fā)光的順序與告知區(qū)域的情況相同。此時(shí)，發(fā)光控制器4使從使發(fā)光區(qū)域30b、31b發(fā)光到使發(fā)光區(qū)域20b、21b發(fā)光為止的時(shí)間比從使發(fā)光區(qū)域30a、31a發(fā)光到使發(fā)光區(qū)域20a、21a發(fā)光為止的時(shí)間短。以下，將使某一發(fā)光區(qū)域發(fā)光后到使下一發(fā)光區(qū)域發(fā)光為止的時(shí)間稱為發(fā)光區(qū)域的移動(dòng)時(shí)間。

接著，在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)過(guò)渡到注意(高)區(qū)域的情況下，發(fā)光控制器4如圖6(3)所示，使比發(fā)光區(qū)域20b、21b大的發(fā)光區(qū)域20c、21c及比發(fā)光區(qū)域30b、31b大的發(fā)光區(qū)域30c、31c發(fā)光。發(fā)光的順序與告知區(qū)域的情況相同。此時(shí)，發(fā)光控制器4使發(fā)光區(qū)域的移動(dòng)時(shí)間比注意(低)區(qū)域的移動(dòng)時(shí)間短。

而且，在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)過(guò)渡到警告區(qū)域的情況下，發(fā)光控制器4如圖6(4)所示地，以方向盤(pán)3的把持位置成為手的形狀的方式使發(fā)光區(qū)域20d、21d發(fā)光。由此，發(fā)光控制器4將方向盤(pán)3的把持位置告知駕駛員，促使駕駛員注意從自動(dòng)駕駛向手動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)換。此時(shí)，發(fā)光控制器4既可以使發(fā)光區(qū)域20d、21d點(diǎn)亮，也可以使發(fā)光區(qū)域20d、21d閃爍。另外，在使發(fā)光區(qū)域20d、21d閃爍的情況下，發(fā)光控制器4能夠使閃爍所需的時(shí)間比注意(高)區(qū)域的情況下的發(fā)光區(qū)域的移動(dòng)時(shí)間短。

如以上說(shuō)明地，根據(jù)變形例2的車輛用信息提示裝置，以光在方向盤(pán)3上移動(dòng)的方式按照方向盤(pán)3的上部、把持位置的順序使發(fā)光區(qū)域發(fā)光。由此，車輛用信息提示裝置能夠?qū)Ⅰ{駛員的視線向方向盤(pán)3的把持位置引導(dǎo)。

另外，根據(jù)變形例2的車輛用信息提示裝置，隨著自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)從告知區(qū)域向注意(高)區(qū)域過(guò)渡，增大發(fā)光區(qū)域。由此，能夠使駕駛員做好用于進(jìn)行手動(dòng)駕駛的心理準(zhǔn)備及動(dòng)作準(zhǔn)備。

另外，根據(jù)變形例2的車輛用信息提示裝置，隨著自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)從告知區(qū)域向注意(高)區(qū)域過(guò)渡，將從使方向盤(pán)3的上部發(fā)光至使把持位置發(fā)光為止的時(shí)間(發(fā)光區(qū)域的移動(dòng)時(shí)間)縮短。由此，能夠使駕駛員做好用于進(jìn)行手動(dòng)駕駛的心理準(zhǔn)備及動(dòng)作準(zhǔn)備。

另外，根據(jù)變形例2的車輛用信息提示裝置，在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)過(guò)渡到警告區(qū)域的情況下，通過(guò)將發(fā)光區(qū)域形成為手的形狀，能夠向駕駛員明確地表示方向盤(pán)3的應(yīng)把持的位置。由此，駕駛員能夠從自動(dòng)駕駛順暢地向手動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)換。

另外，在圖6(4)中，雖然不使方向盤(pán)3的上部發(fā)光，但也可以使比圖6(3)所示的發(fā)光區(qū)域30c、31c大的發(fā)光區(qū)域在方向盤(pán)3的上部發(fā)光。

接著，參照?qǐng)D7對(duì)變形例3進(jìn)行說(shuō)明。在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)為告知區(qū)域的情況下，發(fā)光控制器4如圖7(1)所示地，除了發(fā)光區(qū)域20a、21a之外，使方向盤(pán)3上部的發(fā)光區(qū)域30a、31a發(fā)光。此時(shí)，發(fā)光的順序?yàn)?，發(fā)光區(qū)域30a、31a在先，發(fā)光區(qū)域20a、21a在后。即，在變形例3中，發(fā)光控制器4以光在方向盤(pán)3上移動(dòng)的方式使發(fā)光區(qū)域閃爍。

接著，在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)過(guò)渡到注意(低)區(qū)域的情況下，發(fā)光控制器4如圖7(2)所示地，使比發(fā)光區(qū)域20a、21a大的發(fā)光區(qū)域20b、21b及比發(fā)光區(qū)域30a、31a大的發(fā)光區(qū)域30b、31b發(fā)光。另外，發(fā)光控制器4使方向盤(pán)3下部的發(fā)光區(qū)域40b、41b及發(fā)光區(qū)域50b、51b發(fā)光。此時(shí)，發(fā)光是順序?yàn)椋?1)發(fā)光區(qū)域30b、31b，(2)發(fā)光區(qū)域40b、41b，(3)發(fā)光區(qū)域50b、51b，(4)發(fā)光區(qū)域20b、21b。通過(guò)以該順序發(fā)光，發(fā)光控制器4能夠?qū)Ⅰ{駛員的視線向方向盤(pán)3的把持位置引導(dǎo)。此時(shí)，發(fā)光控制器4使發(fā)光區(qū)域的移動(dòng)時(shí)間比告知區(qū)域的情況短。另外，方向盤(pán)3的下部是指把持位置的更下方的部位。

接著，在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)過(guò)渡到注意(高)區(qū)域的情況下，發(fā)光控制器4如圖7(3)所示地，使比發(fā)光區(qū)域20b、21b大的發(fā)光區(qū)域20c、21c、比發(fā)光區(qū)域30b、31b大的發(fā)光區(qū)域30c、31c、比發(fā)光區(qū)域40b、41b大的發(fā)光區(qū)域40c、41c及比發(fā)光區(qū)域50b、51b大的發(fā)光區(qū)域50c、51c發(fā)光。發(fā)光的順序與注意(低)區(qū)域的情況相同。此時(shí)，發(fā)光控制器4使發(fā)光區(qū)域的移動(dòng)時(shí)間比注意(低)區(qū)域的移動(dòng)時(shí)間短。

而且，在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)過(guò)渡到警告區(qū)域的情況下，發(fā)光控制器4如圖7(4)所示地，以方向盤(pán)3的把持位置成為手的形狀的方式使發(fā)光區(qū)域20d、21d發(fā)光，并且使比發(fā)光區(qū)域40c、41c大的發(fā)光區(qū)域40d、41d及比發(fā)光區(qū)域50c、51c大的發(fā)光區(qū)域50d、51d發(fā)光。發(fā)光的順序?yàn)椋?1)發(fā)光區(qū)域40d、41d，(2)發(fā)光區(qū)域50d、51d，(3)發(fā)光區(qū)域20d、21d。通過(guò)以該順序發(fā)光，發(fā)光控制器4能夠?qū)Ⅰ{駛員的視線向方向盤(pán)3的把持位置引導(dǎo)。此時(shí)，發(fā)光控制器4使發(fā)光區(qū)域的移動(dòng)時(shí)間比注意(高)區(qū)域的移動(dòng)時(shí)間短。

如以上說(shuō)明地，根據(jù)變形例3的車輛用信息提示裝置，以光在方向盤(pán)3上移動(dòng)的方式，按照方向盤(pán)3的上部、下部及把持位置的順序使發(fā)光區(qū)域發(fā)光。由此，車輛用信息提示裝置能夠?qū)Ⅰ{駛員的視線向方向盤(pán)3的把持位置引導(dǎo)。

另外，根據(jù)變形例3的車輛用信息提示裝置，隨著自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)從告知區(qū)域向警告區(qū)域過(guò)渡，增大發(fā)光區(qū)域。由此，能夠使駕駛員做好用于進(jìn)行手動(dòng)駕駛的心理準(zhǔn)備及動(dòng)作準(zhǔn)備。

另外，根據(jù)變形例3的車輛用信息提示裝置，隨著自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)從告知區(qū)域向警告區(qū)域過(guò)渡，將使方向盤(pán)3的上部或下部發(fā)光到使把持位置發(fā)光為止的時(shí)間(發(fā)光區(qū)域的移動(dòng)時(shí)間)縮短。由此，能夠使駕駛員做好用于進(jìn)行手動(dòng)駕駛的心理準(zhǔn)備及動(dòng)作準(zhǔn)備。

另外，根據(jù)變形例3的車輛用信息提示裝置，在自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)過(guò)渡到警告區(qū)域的情況下，通過(guò)將發(fā)光區(qū)域形成為手的形狀，能夠向駕駛員明確地表示方向盤(pán)3的應(yīng)把持的位置。由此，駕駛員能夠從自動(dòng)駕駛順暢地向手動(dòng)駕駛過(guò)渡。

另外，在圖7(1)中，雖然不使方向盤(pán)3的下部發(fā)光，但可以使比圖7(2)所示的發(fā)光區(qū)域40b、41b及發(fā)光區(qū)域50b、51b小的發(fā)光區(qū)域在方向盤(pán)3的下部發(fā)光。另外，在圖7(4)中，雖然不使方向盤(pán)3的上部發(fā)光，但可以使比圖7(3)所示的發(fā)光區(qū)域30c、31c大的發(fā)光區(qū)域在方向盤(pán)3的上部發(fā)光。

另外，上述的實(shí)施方式示例地表示了本發(fā)明的一適用例，并非將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定在由這些實(shí)施方式公開(kāi)的內(nèi)容的意思。即，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于上述的各實(shí)施方式公開(kāi)的具體技術(shù)事項(xiàng)，也包含由該公開(kāi)容易導(dǎo)出的各種變形、變更、代替技術(shù)等。例如，在如圖4、圖6～圖7所示地改變發(fā)光區(qū)域的大小的情況下，也可以進(jìn)一步改變發(fā)光區(qū)域的亮度。另外，在圖4、圖5的情況下既可以使發(fā)光區(qū)域閃爍，也可以進(jìn)而針對(duì)各個(gè)自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)使閃爍速度變化。具體地，車輛用信息提示裝置隨著自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)變得不穩(wěn)定，能夠加快發(fā)光區(qū)域的閃爍速度。通過(guò)這樣地使其發(fā)光，車輛用信息提示裝置能夠促使駕駛員更加注意。

另外，隨著自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)狀態(tài)從告知區(qū)域向注意(低)區(qū)域過(guò)渡、從注意(低)區(qū)域向注意(高)區(qū)域過(guò)渡、從注意(高)區(qū)域向警告區(qū)域過(guò)渡，也可以以發(fā)光區(qū)域的顏色例如為藍(lán)→綠→黃→紅的方式改變LED11的顏色。通過(guò)這樣地使其發(fā)光，車輛用信息提示裝置能夠附加對(duì)比度，能夠促使駕駛員更加注意。

另外，車輛用信息提示裝置也可以使圖4～圖7所示的發(fā)光區(qū)域、除了該發(fā)光區(qū)域之外配置有LED11的區(qū)域反轉(zhuǎn)。通過(guò)這樣地發(fā)光，車輛用信息提示裝置能夠附加對(duì)比度，能夠促使駕駛員更加注意。

另外，如圖8所示，可以將LED11在方向盤(pán)3的圓周內(nèi)部均等地設(shè)置三層，并且將在周向上鄰接的各LED11的間隔設(shè)為手指的長(zhǎng)度以下。由此，車輛用信息提示裝置如圖8的虛線所示，即使在通過(guò)自動(dòng)駕駛使方向盤(pán)3傾斜的情況下，也能夠在方向盤(pán)3上的任意位置使手的形狀發(fā)光。該情況下，車輛用信息提示裝置以對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)不成為勉強(qiáng)的姿勢(shì)的方式，使適于手動(dòng)駕駛的操作的把持位置發(fā)光。由此，即使從自動(dòng)駕駛切換到手動(dòng)駕駛，也不對(duì)駕駛員的操作賦予不良影響。