技術(shù)特征：
1.一種用于拱橋的行走裝置，包括：固定設(shè)置在所述拱橋的底面上的導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌的底端上固定設(shè)有鏈條；通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)懸掛于所述導(dǎo)軌上的移動(dòng)單元，在所述移動(dòng)單元上設(shè)有鏈輪和動(dòng)力源；其中，所述動(dòng)力源構(gòu)造成能夠驅(qū)動(dòng)所述鏈輪在所述鏈條上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述移動(dòng)單元在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)；所述移動(dòng)單元包括彼此平行的第一框架和第二框架，以及用于固定所述第一和第二框架的可拆卸的支撐件；所述導(dǎo)軌為工字鋼；所述懸掛機(jī)構(gòu)包括：固定設(shè)在所述第一框架上的沿著所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向間隔開(kāi)的兩個(gè)第一懸掛桿，在各所述第一懸掛桿的頂端上均設(shè)有用于安放在所述工字鋼的一個(gè)凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪；固定設(shè)在所述第二框架上的彼此沿著所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向間隔開(kāi)的兩個(gè)第二懸掛桿，在各所述第二懸掛桿的頂端上均設(shè)有用于安放在所述工字鋼的另一個(gè)凹槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于，在所述第一框架上設(shè)有用于與所述工字鋼的底部一側(cè)的翼緣相抵靠的導(dǎo)向輪，在所述第二框架上也設(shè)有用于與所述工字鋼的底部另一側(cè)的翼緣相抵靠的導(dǎo)向輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于，在所述移動(dòng)單元上設(shè)有用于固定待掛物的吊桿機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走裝置，其特征在于，所述吊桿機(jī)構(gòu)包括以鉸接方式設(shè)置在所述第一和第二框架之間的吊桿以及固定設(shè)置在所述吊桿的底端的用于固定所述待掛物的安裝板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述拱橋的底面上有兩平行并列的兩個(gè)所述導(dǎo)軌，每個(gè)所述導(dǎo)軌上均有一個(gè)通過(guò)所述懸掛機(jī)構(gòu)懸掛于所述導(dǎo)軌上的移動(dòng)單元。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走裝置，其特征在于，所述動(dòng)力源包括起重電機(jī)，在各所述移動(dòng)單元上均設(shè)有兩個(gè)沿著所述鏈條的長(zhǎng)度方向間隔開(kāi)的所述鏈輪，每個(gè)所述鏈輪均由不同的所述起重電機(jī)驅(qū)動(dòng)。