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用于車輛停車輔助的系統(tǒng)和方法與流程

文檔序號:12482591閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種車輛停車輔助系統(tǒng),包括:

處理器,被配置為:

與在車輛外部并且具有至少一個(gè)傳感器的停車自動化系統(tǒng)建立通信,所述至少一個(gè)傳感器提供測量的從檢測到的物體到車輛的距離值;

響應(yīng)于所述測量的距離值,控制車輛的制動系統(tǒng)以使車輛基于所述測量的距離值小于第一預(yù)定義閾值而停車。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛停車輔助系統(tǒng),其中,所述至少一個(gè)傳感器包括相機(jī)。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛停車輔助系統(tǒng),其中,所述測量的距離值為從車庫的墻壁到車輛的距離,并且第一預(yù)定義閾值為使得車輛在觸碰車庫的墻壁之前停車的校準(zhǔn)距離。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛停車輔助系統(tǒng),其中,所述處理器還被配置為:向顯示器發(fā)送從車庫的墻壁到車輛的距離的值。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛停車輔助系統(tǒng),其中,所述處理器還被配置為:通過在制動踏板傳感器上的輸入接收制動超馳請求。

6.如權(quán)利要求1所述的車輛停車輔助系統(tǒng),其中,停車自動化系統(tǒng)被配置有用于與所述處理器進(jìn)行通信的全球移動通信系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。

7.如權(quán)利要求1所述的車輛停車輔助系統(tǒng),其中,所述處理器還被配置為:與移動裝置建立通信,并通過所述移動裝置與停車自動化系統(tǒng)進(jìn)行通信。

8.如權(quán)利要求1所述的車輛停車輔助系統(tǒng),其中,所述至少一個(gè)傳感器包括第一車庫傳感器、第二車庫傳感器和第三車庫傳感器。

9.如權(quán)利要求8所述的車輛停車輔助系統(tǒng),其中,所述處理器還被配置為:從第一車庫傳感器、第二車庫傳感器和第三車庫傳感器中的至少一個(gè)接收側(cè)壁距離值,并且基于所述側(cè)壁距離值小于第二預(yù)定義閾值來控制電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

10.如權(quán)利要求9所述的車輛停車輔助系統(tǒng),其中,車庫的所述側(cè)壁距離值為從車庫的側(cè)壁到車輛的距離,并且第二預(yù)定義閾值為使得車輛在觸碰車庫的側(cè)壁之前通過電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的校準(zhǔn)距離。

11.如權(quán)利要求10所述的車輛停車輔助系統(tǒng),其中,所述處理器還被配 置為:向顯示器發(fā)送從車庫的側(cè)壁到車輛的距離的值。

12.如權(quán)利要求9所述的車輛停車輔助系統(tǒng),其中,所述處理器還被配置為:通過在方向盤傳感器上的輸入接收方向盤超馳請求。

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