本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向器支架領(lǐng)域,尤其是涉及一種高精密車用轉(zhuǎn)向器支架及其制造方法。
背景技術(shù):
隨著科技的進步,人們生活水平的提高,汽車逐漸進入千家萬戶,為人們的出行提供了極大的方便。轉(zhuǎn)向器是汽車的一個重要部件,轉(zhuǎn)向器的作用是把來自轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進行適當?shù)淖儞Q(主要是減速增矩),再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機構(gòu),從而使汽車轉(zhuǎn)向,屬于減速傳動裝置。
轉(zhuǎn)向器一般通過轉(zhuǎn)向器支架進行安裝,轉(zhuǎn)向器支架用于轉(zhuǎn)向器的支撐固定作用;在實際使用中發(fā)現(xiàn),對于一些方向盤中心橫向存在較大偏置的轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向器直拉桿需要彎曲較大幅度,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可靠性較差。對于載重汽車來說,由于整車載荷的加大,轉(zhuǎn)向器支架承受的交變力矩加大,現(xiàn)有轉(zhuǎn)向器支架容易出現(xiàn)開裂現(xiàn)象,十分危險。同時,現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器支架安裝轉(zhuǎn)向器均僅采用螺栓方式安裝,在長期行駛中,由于震動等原因易出現(xiàn)螺栓松動,牢固度有待提升,安全性較差。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種高精密車用轉(zhuǎn)向器支架及其制造方法,針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺點,在制造過程中,分別進行模型力學(xué)分析及實物力學(xué)測試,徹底的剔除了現(xiàn)有轉(zhuǎn)向器支架力學(xué)上的缺陷,滿足各項力學(xué)要求,提升強度、剛度及載荷,使得本發(fā)明具有理想的整體受力能力,產(chǎn)品質(zhì)量提高,具有巨大的潛在經(jīng)濟價值。而且本發(fā)明設(shè)計的轉(zhuǎn)向器支架借助轉(zhuǎn)盤與鎖緊螺母實現(xiàn)自動化固定,操作簡便,且固定后不易脫落,十分牢固;同時,轉(zhuǎn)向器在以螺栓方式安裝的基礎(chǔ)上,借助液壓油缸向轉(zhuǎn)向器提供推壓力,具有減振作用,有效方式防止轉(zhuǎn)向器松動,安全可靠。
為了解決上述技術(shù)問題,采用如下技術(shù)方案:
一種高精密車用轉(zhuǎn)向器支架,包括固定基座、安裝基座及連接板,固定基座與安裝基座之間連接有連接板,其特征在于:固定基座內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上連接有鎖緊螺桿,轉(zhuǎn)盤與鎖緊螺桿相互配合;安裝基座的側(cè)面連接有U型連接件及螺孔,U型連接件內(nèi)形成有安裝槽,螺孔均勻分布于安裝基座的側(cè)面;連接板內(nèi)設(shè)有液壓油缸,液壓油缸上連接有活塞桿,活塞桿上連接有壓塊,壓塊貫穿安裝基座,壓塊與安裝槽相互配合。
進一步,固定基座與安裝基座均呈L型,固定基座包括第一豎板與第一橫板,安裝基座包括第二豎板與第二橫板,第二橫板連接第一豎板。L型的固定基座與安裝基座不僅外形美觀,而且增加了整個轉(zhuǎn)向器支架的接觸面積,其強度得到改進。
進一步,轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)體、底座、馬達及支架,轉(zhuǎn)體位于轉(zhuǎn)盤的上端,底座位于轉(zhuǎn)盤的下端,支架設(shè)于轉(zhuǎn)體與底座之間;轉(zhuǎn)體的圓周面上設(shè)有從動齒環(huán),馬達上連接有主動齒輪,主動齒輪與從動齒環(huán)相互嚙合。轉(zhuǎn)盤由馬達帶動旋轉(zhuǎn):馬達啟動后帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn),通過嚙合作用帶動從動齒環(huán)旋轉(zhuǎn),進而實現(xiàn)轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計巧妙。
進一步,轉(zhuǎn)體與支架的連接處設(shè)有第一凹槽,第一凹槽內(nèi)設(shè)有第一鋼珠;轉(zhuǎn)盤內(nèi)安裝有活動支架,活動支架位于支架內(nèi),活動支架與支架之間設(shè)有第二凹槽,第二凹槽中設(shè)有第二鋼珠。第一鋼珠降低轉(zhuǎn)體與支架之間的摩擦力,減少兩者的摩擦損傷,延長兩者的使用壽命。第二鋼珠降低活動支架與支架之間的摩擦力,減少兩者的摩擦損傷,延長其使用壽命。
進一步,安裝基座上設(shè)有通孔,通孔與安裝槽相互連通,壓塊活動于通孔內(nèi),壓塊通過通孔抵住安裝槽內(nèi)的轉(zhuǎn)向器安裝部件。
如權(quán)利要求1的一種高精密車用轉(zhuǎn)向器支架的制造方法,其特征在于包括如下步驟:
(1)轉(zhuǎn)向器支架結(jié)構(gòu)設(shè)計:a、建立轉(zhuǎn)向器支架模型;b、模型力學(xué)分析及轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)優(yōu)化;
(2)根據(jù)步驟(1)的設(shè)計結(jié)果,制造轉(zhuǎn)向器支架試驗樣品,對該試驗樣品進行力學(xué)測試;合格后,進入制造工序;反之,返回步驟(1)重新進行結(jié)構(gòu)設(shè)計;
(3)轉(zhuǎn)向器支架模擬壓鑄:a、模具設(shè)計;b、澆注系統(tǒng)設(shè)計;c、參數(shù)與條件設(shè)定:選擇多組常用參數(shù)及條件,包括澆注材料、澆注溫度、澆注時間及澆注速率,根據(jù)正交實驗法將其有序分組;d、模擬壓鑄:取步驟c中的各組參數(shù)與條件,對轉(zhuǎn)向器支架進行模擬壓鑄;e、分析模擬壓鑄過程,確定壓鑄的參數(shù)與條件;
(4)壓鑄準備:首先制造模具,然后制造轉(zhuǎn)盤保護腔與液壓油缸保護腔,再將轉(zhuǎn)盤加入到轉(zhuǎn)盤保護腔,液壓油缸加入到液壓油缸保護腔;接著將轉(zhuǎn)盤保護腔與液壓油缸保護腔安裝至模具中;
(5)壓鑄轉(zhuǎn)向器支架:a、根據(jù)步驟(3)中的參數(shù)與條件澆注模具;b、冷卻后,凝固成型;c、切割轉(zhuǎn)盤保護腔與液壓油缸保護腔的多余部分。
優(yōu)選后,步驟(1)的a中建立轉(zhuǎn)向器支架模型的具體步驟為:取原轉(zhuǎn)向器支架,依據(jù)原轉(zhuǎn)向器支架的形狀,采用三維軟件對原轉(zhuǎn)向器支架進行三維建模。
優(yōu)選后,步驟(1)的b中模型力學(xué)分析及轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)優(yōu)化的具體步驟為:①采用智能網(wǎng)格分方法將轉(zhuǎn)向器支架劃分成多個單元,首先在安裝基座的處設(shè)置全約束,并計算U型連接件的應(yīng)力分布;然后檢測壓塊施加的壓力,計算該壓力能夠產(chǎn)生的摩擦力;②根據(jù)①的分析結(jié)果,將尺寸優(yōu)化、形狀優(yōu)化和拓撲優(yōu)化技術(shù)相結(jié)合,對支架結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化改進。
優(yōu)選后,步驟(4)制造轉(zhuǎn)盤保護腔與液壓油缸保護腔中,在轉(zhuǎn)盤保護腔與液壓油缸保護腔的表面涂抹隔熱膜。
優(yōu)選后,步驟(5)a中具體的澆注步驟為:①插入芯棒,芯棒表面纏白紙;②以加速方式澆注,一開始澆注緩慢,而后逐漸加快,并每隔30min清除內(nèi)部熔渣及雜物。
由于采用上述技術(shù)方案,具有以下有益效果:
本發(fā)明為一種高精密車用轉(zhuǎn)向器支架及其制造方法,針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺點,在制造過程中,分別進行模型力學(xué)分析及實物力學(xué)測試,徹底的剔除了現(xiàn)有轉(zhuǎn)向器支架力學(xué)上的缺陷,滿足各項力學(xué)要求,提升強度、剛度及載荷,使得本發(fā)明具有理想的整體受力能力,產(chǎn)品質(zhì)量提高,具有巨大的潛在經(jīng)濟價值。而且本發(fā)明設(shè)計的轉(zhuǎn)向器支架借助轉(zhuǎn)盤與鎖緊螺母實現(xiàn)自動化固定,操作簡便,且固定后不易脫落,十分牢固;同時,轉(zhuǎn)向器在以螺栓方式安裝的基礎(chǔ)上,借助液壓油缸向轉(zhuǎn)向器提供推壓力,具有減振作用,有效方式防止轉(zhuǎn)向器松動,安全可靠。其具體優(yōu)異效果表現(xiàn)為以下幾點:
1、鎖緊螺桿與轉(zhuǎn)盤相互配合,在固定轉(zhuǎn)向器支架時,鎖緊螺桿連接至車內(nèi)的固定位置,然后轉(zhuǎn)盤內(nèi)的馬達正向運轉(zhuǎn),鎖緊螺桿旋入該固定位置,十分牢固;馬達反向運轉(zhuǎn),鎖緊螺桿即可旋出該固定位置,實現(xiàn)拆卸;借助馬達實現(xiàn)自動化的固定及拆卸過程,操作十分方便,省時省力,且結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙。
2、U型連接件用于連接轉(zhuǎn)向器,限定轉(zhuǎn)向器的位置,使得轉(zhuǎn)向器上的螺孔能夠完美的對接安裝基座上的螺孔,安裝方便,不會出現(xiàn)安裝偏移等問題。
3、液壓油缸帶動活塞桿伸縮,通過該伸縮作用實現(xiàn)壓塊壓緊轉(zhuǎn)向器的安裝部件,使得轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向器支架緊密連接,具有減振作用,有效方式防止轉(zhuǎn)向器松動,安全可靠。
4、通過轉(zhuǎn)向器支架結(jié)構(gòu)設(shè)計,全面的分析了現(xiàn)有轉(zhuǎn)向器支架中的力學(xué)缺陷,提升了本發(fā)明的轉(zhuǎn)向器支架的各方面力學(xué)性能,如:提升強度、剛度及載荷。且該結(jié)構(gòu)設(shè)計過程在短時間且不需要大量重復(fù)性統(tǒng)計的條件下進行了轉(zhuǎn)向器支架的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,優(yōu)化結(jié)果準確可靠,不但降低了研發(fā)成本,縮短了開發(fā)周期,而且提高了轉(zhuǎn)向器支架的設(shè)計效率和質(zhì)量。
5、通過步驟(2)的試驗樣品力學(xué)測試,規(guī)避步驟(1)中有可能出現(xiàn)的分析疏漏,進一步確保本發(fā)明的轉(zhuǎn)向器支架的各方面力學(xué)性能。
6、經(jīng)步驟(3)轉(zhuǎn)向器支架模擬壓鑄后,確定的壓鑄的最有參數(shù)及條件,進一步提升本發(fā)明轉(zhuǎn)向器支架的質(zhì)量,加快工作效率,減少次品率,具有巨大的經(jīng)濟效益。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
圖1為本發(fā)明一種高精密車用轉(zhuǎn)向器支架的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明中固定基座的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明中安裝基座的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明中液壓油缸連接壓塊的示意圖;
圖5為本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本發(fā)明中,一種高精密車用轉(zhuǎn)向器支架,主要由固定基座1、安裝基座6及連接板5三部分組成,固定基座1與安裝基座6之間連接連接板5;固定基座1呈L型,包括第一橫板3與第一豎板2,第一豎板2內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)盤17;轉(zhuǎn)盤17包括轉(zhuǎn)體20、底座21、馬達18及支架22,轉(zhuǎn)體20位于轉(zhuǎn)盤17的上端,底座21位于轉(zhuǎn)盤17的下端,支架22設(shè)于轉(zhuǎn)體20與底座21之間;轉(zhuǎn)體20的圓周面上設(shè)有從動齒環(huán)(圖中未標出),馬達18上連接有主動齒輪19,主動齒輪19與從動齒環(huán)相互嚙合。轉(zhuǎn)盤17由馬達18帶動旋轉(zhuǎn):馬達18啟動后帶動主動齒輪19旋轉(zhuǎn),通過嚙合作用帶動從動齒環(huán)旋轉(zhuǎn),進而實現(xiàn)轉(zhuǎn)體20旋轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計巧妙。鎖緊螺桿4與轉(zhuǎn)盤17相互配合,在固定轉(zhuǎn)向器支架時,鎖緊螺桿4連接至車內(nèi)的固定位置,然后轉(zhuǎn)盤17內(nèi)的馬達18正向運轉(zhuǎn),帶動鎖緊螺桿4旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)的鎖緊螺桿4逐漸旋入該固定位置,該連接方式十分牢固;馬達18反向運轉(zhuǎn),鎖緊螺桿4即可旋出該固定位置,實現(xiàn)拆卸;借助馬達18實現(xiàn)自動化的固定及拆卸過程,操作十分方便,省時省力,且結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙。
同時,轉(zhuǎn)體20與支架22的連接處設(shè)有第一凹槽(圖中未標出),第一凹槽內(nèi)設(shè)有第一鋼珠25;第一鋼珠25降低轉(zhuǎn)體20與支架22之間的摩擦力,減少兩者的摩擦損傷,延長兩者的使用壽命。
轉(zhuǎn)盤17內(nèi)安裝有活動支架23,活動支架23位于支架22內(nèi),活動支架23與支架22之間設(shè)有第二凹槽(圖中未標出),第二凹槽中設(shè)有第二鋼珠24。第二鋼珠24降低活動支架23與支架22之間的摩擦力,減少兩者的摩擦損傷,延長其使用壽命。
安裝基座6呈L型,包括第二豎板7與第二橫板8,第二橫板8連接第一豎板2;第二豎板7的側(cè)面連接有U型連接件9及螺孔座11,U向連接件連接于安裝基座6的中間位置,U型連接件9的開口設(shè)于上端位置,U型連接件9內(nèi)形成有安裝槽10;螺孔座11分布于U型連接件9外側(cè)的四個角落,每個螺孔座11內(nèi)設(shè)有螺孔12;在安裝轉(zhuǎn)向器時,首先將轉(zhuǎn)向器上用于安裝的部分連入安裝槽10,然后借助螺栓連入螺孔12實現(xiàn)固。U型連接件9限定轉(zhuǎn)向器的位置,使得轉(zhuǎn)向器上的螺孔12能夠完美的對接安裝基座6上的螺孔12,安裝方便,不會出現(xiàn)安裝偏移等問題。
連接板5內(nèi)設(shè)有液壓油缸14,液壓油缸14上連接有活塞桿15,活塞桿15上連接有壓塊16,壓塊16在安裝基座6上的通孔內(nèi)活動,壓塊16壓緊轉(zhuǎn)向器上的安裝部件;液壓油缸14帶動活塞桿15伸縮,通過該伸縮作用實現(xiàn)壓塊16壓緊轉(zhuǎn)向器的安裝部件,使得轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向器支架緊密連接,具有減振作用,有效方式防止轉(zhuǎn)向器松動,安全可靠。
上述一種高精密車用轉(zhuǎn)向器支架的制造方法,包括如下步驟:
(1)轉(zhuǎn)向器支架結(jié)構(gòu)設(shè)計:
a、建立轉(zhuǎn)向器支架模型:取原轉(zhuǎn)向器支架的工程圖紙,記錄工程圖紙上完整的尺寸與參數(shù),在三維軟件中輸入完整的尺寸與參數(shù),利用該三維軟件對原轉(zhuǎn)向器支架進行三維建模;
b、模型力學(xué)分析:轉(zhuǎn)向器支架的材料為鑄鐵合金,鑄鐵合金的彈性模量為34.58GPa,鑄鐵合金的密度為7.2~7.35g/cm3,鑄鐵合金的抗拉強度為520~595MPa,鑄鐵合金的斷后伸長率為2%,基于上述鑄鐵合金的物理性質(zhì),取標準許用應(yīng)力為360MPa。
采用智能網(wǎng)格分方法將轉(zhuǎn)向器支架劃分成多個單元,首先在安裝基座6的處設(shè)置全約束,并計算U型連接件9的應(yīng)力分布,計算得到最大應(yīng)力為379MPa;故該模型在最大應(yīng)力的作用下,容易導(dǎo)致結(jié)構(gòu)變形,甚至產(chǎn)生裂縫,影響轉(zhuǎn)向器支架的使用效果。
然后檢測壓塊16施加的壓力,計算該壓力能夠產(chǎn)生的摩擦力,計算得到平均摩擦力為150N,在該摩擦力作用下,使得轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向器支架緊密連接,具有減振作用,有效方式防止轉(zhuǎn)向器松動,安全可靠;
c、結(jié)構(gòu)優(yōu)化:根據(jù)步驟b中的力學(xué)分析結(jié)果,改變本發(fā)明轉(zhuǎn)向器支架的構(gòu)造,將安裝基座6與固定基座1均設(shè)計成L型的結(jié)構(gòu),且將第一豎桿的長度由285mm減小至230mm,第二豎板7的長度由250mm減小到210mm。并將連接板5上端通過板件連接安裝基座6,結(jié)構(gòu)優(yōu)化后,轉(zhuǎn)向器支架的最大應(yīng)力為323MPa,增大了薄弱位置的尺寸,提高了轉(zhuǎn)向器支架的穩(wěn)定性。
(2)根據(jù)步驟(1)的設(shè)計結(jié)果,制造轉(zhuǎn)向器支架試驗樣品,對該試驗樣品進行力學(xué)測試,測試結(jié)果如表1所示:
表1試驗樣品的力學(xué)測試結(jié)果
上述力學(xué)測試結(jié)果符合要求,然后進入制造工序。
(3)轉(zhuǎn)向器支架模擬壓鑄:
a、模具設(shè)計:根據(jù)轉(zhuǎn)向器支架的自身形狀結(jié)構(gòu),制造直線型分型面的模具,直線型分型面的模具結(jié)構(gòu)簡單,易于加工。澆注較為飽滿,轉(zhuǎn)向器支架的結(jié)構(gòu)牢固。
b、澆注系統(tǒng)設(shè)計:對澆注系統(tǒng)的設(shè)計具有以下要求:①所確定的內(nèi)澆道的位置、方向和個數(shù)符合鑄件(即轉(zhuǎn)向器支架)的凝固原則及補縮方法;②在規(guī)定的澆注時間內(nèi)能夠有效的充滿模具內(nèi)腔;③能夠使金屬液流動平穩(wěn),避免嚴重紊流,且能夠防止卷人,吸收氣體使得金屬過度氧化;④具有良好的阻渣能力;⑤金屬液進入內(nèi)腔時線速度不可過高,避免飛濺、沖刷型壁及砂芯;⑥保證金屬液面具有足夠的上升速度,避免形成砂結(jié)疤、皺皮、冷隔等缺陷。
根據(jù)上述要求,結(jié)合轉(zhuǎn)向器支架的結(jié)構(gòu)特點;選擇階梯式澆注系統(tǒng),采用階梯式的澆注系統(tǒng),金屬液首先由最低層內(nèi)澆道充型,隨著型內(nèi)液面的上升,自下而上地流經(jīng)各層內(nèi)澆道;因而具有充型平穩(wěn),模腔內(nèi)氣體排出順利。充型后,上部金屬液溫度高于下部,有利于順序凝固和冒口的補縮,鑄件組織致密。易避免縮孔、縮松、冷隔及澆不到等壓鑄缺陷。
c、參數(shù)與條件設(shè)定:選擇多組常用參數(shù)及條件,①選取材料為鑄鐵合金,鑄鐵合金的密度為7.2~7.35g/cm3;②澆注溫度選擇650℃、720℃、750℃及800℃;③澆注時間選擇1h、1.5h、2h、2.5h及3h;④鑄鐵合金金屬液的澆注速率選擇25ml/min、30ml/min、35ml/min、40ml/min及50ml/min;⑤凝固時間選擇2h、4h、6h及8h;根據(jù)正交實驗法將其有序分組。
d、模擬壓鑄:取步驟c中的各組參數(shù)與條件,對轉(zhuǎn)向器支架進行模擬壓鑄;
e、分析模擬壓鑄過程,確定壓鑄的參數(shù)與條件:①在650℃、720℃、750℃下澆注,壓鑄過程中充型速度較慢,由于鑄鐵合金金屬液溫度較低,不能進行良好的熱傳導(dǎo),存在溫度差,很容易產(chǎn)生縮孔等缺陷,故澆注溫度選擇800℃;②在1.5h、2h、2.5h及3h下澆注,澆注時間過慢,容易造成熱量流失,而產(chǎn)生結(jié)構(gòu)扭曲等問題,故選擇澆注時間為1h;③在依次以25ml/min、30ml/min、35ml/min、40ml/min及50ml/min的增速澆注下,鑄鐵合金金屬液進入模具腔后基本保持連續(xù),溫度區(qū)域分布比較平衡,流動相對平穩(wěn)。因此保證了在凝固過程中有足夠的鑄鐵合金液進行補縮,在壓鑄件(轉(zhuǎn)向器支架)上沒有大的空洞出現(xiàn),因此在此澆注速率下澆注效果理想;④凝固6h后,壓鑄件成型。
(4)壓鑄準備:首先制造模具,然后制造轉(zhuǎn)盤17保護腔與液壓油缸14保護腔,在轉(zhuǎn)盤17保護腔與液壓油缸14保護腔的表面涂抹隔熱膜。再將轉(zhuǎn)盤17加入到轉(zhuǎn)盤17保護腔,液壓油缸14加入到液壓油缸14保護腔;接著將轉(zhuǎn)盤17保護腔與液壓油缸14保護腔安裝至模具中;
(5)壓鑄轉(zhuǎn)向器支架:
a、根據(jù)步驟(3)中的參數(shù)與條件澆注模具:①材料為鑄鐵合金,澆注溫度800℃,澆筑時間1h,增速澆注;②壓鑄準備:首先清洗模具有烘干,然后選擇合適的芯棒,最好用金屬芯棒,有助于保證質(zhì)量;芯棒直徑應(yīng)考慮到加工余量和鑄鐵合金的冷縮。③鑄鐵合金熔化:首先預(yù)熱加熱鍋,預(yù)熱至100℃后,添加鑄鐵合金,然后對加熱鍋持續(xù)升溫,為防止發(fā)生氧化,對加熱鍋通氮氣;④插入芯棒,芯棒表面纏白紙;⑤依次以25ml/min、30ml/min、35ml/min、40ml/min及50ml/min的速率依次澆注,并每隔30min清除內(nèi)部熔渣及雜物。
b、冷卻后,凝固6h成型;
c、切割轉(zhuǎn)盤17保護腔與液壓油缸14保護腔的多余部分;
以上僅為本發(fā)明的具體實施例,但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本發(fā)明為基礎(chǔ),為解決基本相同的技術(shù)問題,實現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果,所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等,皆涵蓋于本發(fā)明的保護范圍之中。