1.一種汽車風(fēng)擋玻璃安裝方法，其特征在于，包括如下步驟：
1)抓取涂膠：機(jī)器人抓取玻璃移動(dòng)至涂膠塔涂膠；
2)車身進(jìn)入安裝位置；
3)車身定位：檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)車身位置；
4)玻璃安裝：機(jī)器人帶動(dòng)已涂膠玻璃按車身位置路徑安裝至車身風(fēng)擋玻璃上。
5)機(jī)器人移回，車身移出安裝位置，下一個(gè)待安裝車身同時(shí)進(jìn)入安裝位置，下一個(gè)循環(huán)開始。
2.按照權(quán)利要求1所述的汽車風(fēng)擋玻璃安裝方法，其特征在于：步驟1)及步驟2)同步進(jìn)行。
3.按照權(quán)利要求1所述的汽車風(fēng)擋玻璃安裝方法，其特征在于：步驟2)中車身通過滑軌運(yùn)動(dòng)進(jìn)入安裝位置。
4.按照權(quán)利要求1所述的汽車風(fēng)擋玻璃安裝方法，其特征在于：步驟3)中車身定位先采用相機(jī)采集車身位置圖像，對(duì)車身初定位，再采用激光輪廓傳感器精確定位車身風(fēng)擋框位置。
5.按照權(quán)利要求4所述的汽車風(fēng)擋玻璃安裝方法，其特征在于：從車身位置圖像中搜索車身上的標(biāo)記點(diǎn)的二維圖像坐標(biāo)，并根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)的二維圖像坐標(biāo)計(jì)算出當(dāng)前方位和理論方位之間的車身位置偏移量。
6.按照權(quán)利要求5所述的汽車風(fēng)擋玻璃安裝方法，其特征在于：在車身安裝位置設(shè)有沿車身四周設(shè)置的四個(gè)相機(jī)。
7.按照權(quán)利要求4所述的汽車風(fēng)擋玻璃安裝方法，其特征在于：所述激光輪廓傳感器安裝在機(jī)器人夾具上，激光傳感器檢測(cè)車身風(fēng)擋框邊緣位置，得到車身風(fēng)擋框在激光頭坐標(biāo)系下的位置，結(jié)合機(jī)器人坐標(biāo)即可知道風(fēng)擋框真實(shí)的3D位置。
8.按照權(quán)利要求7所述的汽車風(fēng)擋玻璃安裝方法，其特征在于：在機(jī)器人夾具上安裝有三個(gè)激光輪廓傳感器。
9.按照權(quán)利要求1所述的汽車風(fēng)擋玻璃安裝方法，其特征在于：步驟4)中玻璃安裝時(shí)，控制器控制機(jī)器人基于視覺系統(tǒng)給出的車身位置偏移量自動(dòng)補(bǔ)償安裝路徑。