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一種智能嬰兒車的制作方法

文檔序號(hào):11796637閱讀:569來(lái)源:國(guó)知局
一種智能嬰兒車的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及嬰幼兒用品領(lǐng)域,具體涉及一種智能嬰兒車。



背景技術(shù):

現(xiàn)如今,科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展,各種智能化設(shè)備都在慢慢滲入我們的生活,然而在現(xiàn)在的嬰幼兒市場(chǎng)上,卻很難找到一款智能化的嬰兒車,新生代父母?jìng)儗?duì)于嬰兒車的選擇很受局限,加之國(guó)家如今開放了二胎政策,嬰幼兒市場(chǎng)需求正在不斷增加,現(xiàn)有的智能嬰兒車無(wú)法對(duì)嬰兒進(jìn)行全方位監(jiān)護(hù),無(wú)法在最大程度上解放現(xiàn)代父母照料嬰兒的時(shí)間精力,方便忙碌于工作的新生代父母?jìng)?。因此,市?chǎng)上迫切需要一款符合現(xiàn)代育兒要求的智能嬰兒車,讓父母?jìng)冊(cè)谛燎诠ぷ鲿r(shí),寶寶也不失周到的監(jiān)護(hù),讓父母?jìng)冊(cè)趲Ш⒆拥倪^(guò)程時(shí),有更多的精力可以與孩子培養(yǎng)感情。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足,提供一種安全、高效、穩(wěn)定,對(duì)嬰兒進(jìn)行全方位監(jiān)護(hù)的智能嬰兒車。

本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):

一種智能嬰兒車,其特征在于,包括車身主體、支撐架、車輪電機(jī)、車輪、電動(dòng)遮陽(yáng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、緊急剎車機(jī)構(gòu)和傳感器部件,所述車身主體設(shè)置于支撐架上;所述支撐架頂部設(shè)有把手,支撐架前端設(shè)有橫桿;所述車輪電機(jī)設(shè)有四個(gè),前后各兩個(gè)地設(shè)置于支撐架底部;所述車輪設(shè)有四個(gè),分別與所述四個(gè)車輪電機(jī)相連接;所述電動(dòng)遮陽(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于車身主體的頂部,所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于車身主體的底部;所述緊急剎車機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè),分別設(shè)置于后兩個(gè)車輪電機(jī)處;所述傳感器部件與所述控制機(jī)構(gòu)相連接;

所述控制機(jī)構(gòu)包括中央處理器、藍(lán)牙模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,所述藍(lán)牙模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板分別與中央處理器相連接;

所述電動(dòng)遮陽(yáng)機(jī)構(gòu)包括遮陽(yáng)蓬、搖桿和控桿電機(jī),所述遮陽(yáng)蓬設(shè)置于車身主體的頂部,所述搖桿一端與所述遮陽(yáng)蓬相連接,另一端與所述控桿電機(jī)相連接,所述控桿電機(jī)固定于車身主體上;

所述緊急剎車機(jī)構(gòu)包括接觸器、電磁閥、液壓制動(dòng)器、伸縮桿、固定剎車片、活動(dòng)剎車片和剎車碟片,所述液壓制動(dòng)器設(shè)置于支撐架上,所述接觸器與所述中央處理器相連接,所述接觸器依次連接電磁閥和液壓制動(dòng)器,所述固定剎車片固定于液壓制動(dòng)器上,所述活動(dòng)剎車片通過(guò)伸縮桿與所述液壓制動(dòng)器相連接,所述剎車碟片設(shè)置于固定剎車片和活動(dòng)剎車片之間,且剎車碟片與所述車輪電機(jī)相連接;

所述車輪電機(jī)和控桿電機(jī)分別與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板相連接;

所述傳感器部件與所述中央處理器相連接,所述傳感器部件包括姿態(tài)傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光強(qiáng)傳感器、觸摸傳感器、微震動(dòng)傳感器和溫濕度傳感器,所述姿態(tài)傳感器設(shè)置于所述支撐架前端的橫桿處;所述紅外測(cè)距傳感器設(shè)置于所述支撐架頂部的把手處;所述光強(qiáng)傳感器設(shè)置于所述車身主體的頂部;所述觸摸傳感器設(shè)置于所述車身主體的外表面;所述微震動(dòng)傳感器和溫濕度傳感器設(shè)置于所述車身主體內(nèi)。

優(yōu)選地,所述中央處理器采用型號(hào)為stm32或者stm8的芯片搭建而成;型號(hào)為stm32或者stm8的芯片主要擁有處理速度快,穩(wěn)定性高等特點(diǎn),對(duì)比現(xiàn)在型號(hào)為stc51等其他處理器,具有更好的拓展性,能實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù),并且價(jià)格便宜,性價(jià)比高。

優(yōu)選地,所述姿態(tài)傳感器采用型號(hào)為mpu6050的整合性六軸運(yùn)動(dòng)處理組件;采用型號(hào)為mpu6050的整合性六軸運(yùn)動(dòng)處理組件免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題,減少了大量的封裝空間,同時(shí)可以用來(lái)測(cè)出加速度、角加速度和角度,性價(jià)比高,性能穩(wěn)定,通過(guò)卡爾曼濾波,能更好的處理外界條件的干擾,達(dá)到穩(wěn)定性高,測(cè)得數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的特點(diǎn)。

優(yōu)選地,所述車輪電機(jī)為直流電機(jī)。

優(yōu)選地,所述控桿電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選地,所述支撐架為金屬支撐架。

優(yōu)選地,所述車輪為橡膠充氣車輪。

優(yōu)選地,所述遮陽(yáng)蓬由聚酯纖維材料制成。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:

(1)本發(fā)明安全、高效、穩(wěn)定,對(duì)嬰兒進(jìn)行全方位監(jiān)護(hù),在最大程度上解放現(xiàn)代父母照料嬰兒的時(shí)間和精力;

(2)本發(fā)明具有智能處理器,能自主靈活地處理在嬰兒監(jiān)護(hù)上遇到的問(wèn)題;具有豐富的傳感器網(wǎng)絡(luò),它們?cè)谥悄芴幚砥鲄f(xié)同下工作,將采集到的定量的嬰兒狀態(tài)信息交由智能處理器處理;具有能靈活驅(qū)動(dòng)的電機(jī),它們由智能處理器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,使智能處理器可對(duì)嬰兒車的行動(dòng)進(jìn)行靈活控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)地勢(shì)探測(cè)、車速控制、實(shí)時(shí)跟隨、實(shí)時(shí)反饋、自動(dòng)遮陽(yáng)、搖車催眠等功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明電動(dòng)遮陽(yáng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為本發(fā)明緊急剎車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為本發(fā)明紅外測(cè)距傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5為本發(fā)明車輪及車輪電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6為本發(fā)明控制機(jī)構(gòu)和傳感器部件的功能圖。

圖中附圖標(biāo)記為:1、把手;2、支撐架;3、車輪;4、紅外測(cè)距傳感器;5、遮陽(yáng)蓬;6、搖桿;7、車身主體;8、橫桿;9、車輪電機(jī);10、控桿電機(jī);11、接觸器;12、電磁閥;13、液壓制動(dòng)器;14、固定剎車片;15、活動(dòng)剎車片;16、伸縮桿;17、剎車碟片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述,但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

如圖1-6所示,一種智能嬰兒車,包括車身主體7、支撐架2、車輪電機(jī)9、車輪3、電動(dòng)遮陽(yáng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、緊急剎車機(jī)構(gòu)和傳感器部件,所述車身主體7設(shè)置于支撐架2上;所述支撐架2頂部設(shè)有把手1,支撐架2前端設(shè)有橫桿8,所述支撐架2為金屬支撐架;所述車輪電機(jī)9設(shè)有四個(gè),前后各兩個(gè)地設(shè)置于支撐架2底部,所述車輪電機(jī)9為直流電機(jī);所述車輪3設(shè)有四個(gè),分別與所述四個(gè)車輪電機(jī)相連接,所述車輪3為橡膠充氣車輪;所述電動(dòng)遮陽(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于車身主體7的頂部,所述電動(dòng)遮陽(yáng)機(jī)構(gòu)包括遮陽(yáng)蓬5、搖桿6和控桿電機(jī)10,所述遮陽(yáng)蓬5設(shè)置于車身主體7的頂部,所述遮陽(yáng)蓬5由聚酯纖維材料制成,所述搖桿6一端與所述遮陽(yáng)蓬5相連接,另一端與所述控桿電機(jī)10相連接,所述控桿電機(jī)10固定于車身主體7上,所述控桿電機(jī)10為步進(jìn)電機(jī);所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于車身主體7的底部;所述緊急剎車機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè),分別設(shè)置于后兩個(gè)車輪電機(jī)處;所述緊急剎車機(jī)構(gòu)包括接觸器11、電磁閥12、液壓制動(dòng)器13、伸縮桿16、固定剎車片14、活動(dòng)剎車片15和剎車碟片17,所述液壓制動(dòng)器13設(shè)置于支撐架2上,所述接觸器11與所述中央處理器相連接,所述接觸器11依次連接電磁閥12和液壓制動(dòng)器13,所述固定剎車片14固定于液壓制動(dòng)器13上,所述活動(dòng)剎車片15通過(guò)伸縮桿16與所述液壓制動(dòng)器13相連接,所述剎車碟片17設(shè)置于固定剎車片14和活動(dòng)剎車片15之間,且剎車碟片17與所述車輪電機(jī)9相連接;所述傳感器部件與所述控制機(jī)構(gòu)相連接;所述控制機(jī)構(gòu)包括中央處理器、藍(lán)牙模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,所述藍(lán)牙模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板分別與中央處理器相連接,所述中央處理器采用型號(hào)為stm32或者stm8的芯片搭建而成,型號(hào)為stm32或者stm8的芯片主要擁有處理速度快,穩(wěn)定性高等特點(diǎn),對(duì)比現(xiàn)在型號(hào)為stc51等其他處理器,具有更好的拓展性,能實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù),并且價(jià)格便宜,性價(jià)比高;所述車輪電機(jī)9和控桿電機(jī)10分別與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板相連接;

所述傳感器部件與所述中央處理器相連接,所述傳感器部件包括姿態(tài)傳感器、紅外測(cè)距傳感器4、光強(qiáng)傳感器、觸摸傳感器、微震動(dòng)傳感器和溫濕度傳感器,所述姿態(tài)傳感器設(shè)置于所述支撐架2前端的橫桿8處,所述姿態(tài)傳感器采用型號(hào)為mpu6050的整合性六軸運(yùn)動(dòng)處理組件,采用型號(hào)為mpu6050的整合性六軸運(yùn)動(dòng)處理組件免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題,減少了大量的封裝空間,同時(shí)可以用來(lái)測(cè)出加速度、角加速度和角度,性價(jià)比高,性能穩(wěn)定,通過(guò)卡爾曼濾波,能更好的處理外界條件的干擾,達(dá)到穩(wěn)定性高,測(cè)得數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的特點(diǎn),為了解決現(xiàn)有技術(shù)的嬰兒車在傾斜地面容易發(fā)生意外脫手下滑,從而造成嬰兒車失管的問(wèn)題,采用了地勢(shì)探測(cè)及車速控制的方法,即由中央處理器處理由姿態(tài)傳感器采集到的嬰兒車的姿態(tài)數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)車輪電機(jī)9及緊急剎車裝置控制住車速;所述紅外測(cè)距傳感器4設(shè)置于所述支撐架2頂部的把手1處,為了解決現(xiàn)有技術(shù)的嬰兒乘坐嬰兒車出行時(shí)監(jiān)護(hù)人雙手需時(shí)刻握著嬰兒車,從而父母勞累的問(wèn)題,采用了監(jiān)護(hù)人探測(cè)及自動(dòng)跟隨的方法,即由中央處理器處理由紅外測(cè)距傳感器4采集到的監(jiān)護(hù)人的位置信息,驅(qū)動(dòng)車輪電機(jī)9及緊急剎車裝置控制嬰兒車實(shí)時(shí)跟隨監(jiān)護(hù)人或者剎車;所述光強(qiáng)傳感器設(shè)置于所述車身主體7的頂部,為了解決現(xiàn)有技術(shù)的嬰兒車無(wú)法自主應(yīng)對(duì)強(qiáng)烈陽(yáng)光的問(wèn)題,采用了太陽(yáng)光強(qiáng)度檢測(cè)及自動(dòng)遮陽(yáng)蓬的方法,即由中央處理器處理由光強(qiáng)傳感器網(wǎng)絡(luò)采集到的光照強(qiáng)度信息,驅(qū)動(dòng)自動(dòng)遮陽(yáng)蓬對(duì)嬰兒進(jìn)行遮光;所述觸摸傳感器設(shè)置于所述車身主體的外表面;所述微震動(dòng)傳感器和溫濕度傳感器設(shè)置于所述車身主體內(nèi);為了解決現(xiàn)有技術(shù)的嬰兒車無(wú)法自主哄嬰兒入睡的問(wèn)題,采用了自動(dòng)輕柔搖車及播放入睡曲的方法,即由中央處理器或者其他處理器處理由微震動(dòng)傳感器采集到的嬰兒的活動(dòng)狀態(tài)信息,通過(guò)算法檢測(cè)認(rèn)為嬰兒已接近入睡時(shí),驅(qū)動(dòng)車輪電機(jī)9實(shí)現(xiàn)搖車運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)音響播放入睡曲;為了解決現(xiàn)有技術(shù)的嬰兒車無(wú)法自主對(duì)嬰兒進(jìn)行監(jiān)護(hù),從而需要監(jiān)護(hù)人付出較大時(shí)間及精力的問(wèn)題,采用了智能監(jiān)護(hù)及APP反饋的方法,即由中央處理器處理由車載傳感器網(wǎng)絡(luò)采集到的嬰兒的狀態(tài)信息,并通過(guò)藍(lán)牙模塊與手機(jī)通訊,將嬰兒的狀態(tài)信息及警報(bào)實(shí)時(shí)反饋到監(jiān)護(hù)人的手機(jī)終端上。紅外測(cè)距傳感器4完成對(duì)車子外部障礙物數(shù)據(jù)的收集,光強(qiáng)傳感器完成對(duì)車子外部光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)的收集,溫濕度傳感器、嬰兒啼哭傳感器、微震動(dòng)傳感器完成對(duì)嬰兒狀態(tài)數(shù)據(jù)的收集,以上傳感器構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),把收集到的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器,中央處理器完成對(duì)各數(shù)據(jù)的收集、整理、計(jì)算及統(tǒng)計(jì)傳送,中央處理器輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、電動(dòng)遮陽(yáng)蓬5、緊急剎車裝置,從而實(shí)現(xiàn)搖床、斜坡速度控制、斜坡剎車、自動(dòng)跟隨、自動(dòng)遮陽(yáng)等功能。

本發(fā)明安全、高效、穩(wěn)定,對(duì)嬰兒進(jìn)行全方位監(jiān)護(hù),在最大程度上解放現(xiàn)代父母照料嬰兒的時(shí)間和精力;具有智能處理器,能自主靈活地處理在嬰兒監(jiān)護(hù)上遇到的問(wèn)題;具有豐富的傳感器網(wǎng)絡(luò),它們?cè)谥悄芴幚砥鲄f(xié)同下工作,將采集到的定量的嬰兒狀態(tài)信息交由智能處理器處理;具有能靈活驅(qū)動(dòng)的電機(jī),它們由智能處理器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,使智能處理器可對(duì)嬰兒車的行動(dòng)進(jìn)行靈活控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)地勢(shì)探測(cè)、車速控制、實(shí)時(shí)跟隨、實(shí)時(shí)反饋、自動(dòng)遮陽(yáng)、搖車催眠等功能。

上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式,但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制,其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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