1.一種智能嬰兒車,其特征在于,包括車身主體、支撐架、車輪電機(jī)、車輪、電動(dòng)遮陽(yáng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、緊急剎車機(jī)構(gòu)和傳感器部件,所述車身主體設(shè)置于支撐架上;所述支撐架頂部設(shè)有把手,支撐架前端設(shè)有橫桿;所述車輪電機(jī)設(shè)有四個(gè),前后各兩個(gè)地設(shè)置于支撐架底部;所述車輪設(shè)有四個(gè),分別與所述四個(gè)車輪電機(jī)相連接;所述電動(dòng)遮陽(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于車身主體的頂部,所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于車身主體的底部;所述緊急剎車機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè),分別設(shè)置于后兩個(gè)車輪電機(jī)處;所述傳感器部件與所述控制機(jī)構(gòu)相連接;
所述控制機(jī)構(gòu)包括中央處理器、藍(lán)牙模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,所述藍(lán)牙模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板分別與中央處理器相連接;
所述電動(dòng)遮陽(yáng)機(jī)構(gòu)包括遮陽(yáng)蓬、搖桿和控桿電機(jī),所述遮陽(yáng)蓬設(shè)置于車身主體的頂部,所述搖桿一端與所述遮陽(yáng)蓬相連接,另一端與所述控桿電機(jī)相連接,所述控桿電機(jī)固定于車身主體上;
所述緊急剎車機(jī)構(gòu)包括接觸器、電磁閥、液壓制動(dòng)器、伸縮桿、固定剎車片、活動(dòng)剎車片和剎車碟片,所述液壓制動(dòng)器設(shè)置于支撐架上,所述接觸器與所述中央處理器相連接,所述接觸器依次連接電磁閥和液壓制動(dòng)器,所述固定剎車片固定于液壓制動(dòng)器上,所述活動(dòng)剎車片通過(guò)伸縮桿與所述液壓制動(dòng)器相連接,所述剎車碟片設(shè)置于固定剎車片和活動(dòng)剎車片之間,且剎車碟片與所述車輪電機(jī)相連接;
所述車輪電機(jī)和控桿電機(jī)分別與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板相連接;
所述傳感器部件與所述中央處理器相連接,所述傳感器部件包括姿態(tài)傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光強(qiáng)傳感器、觸摸傳感器、微震動(dòng)傳感器和溫濕度傳感器,所述姿態(tài)傳感器設(shè)置于所述支撐架前端的橫桿處;所述紅外測(cè)距傳感器設(shè)置于所述支撐架頂部的把手處;所述光強(qiáng)傳感器設(shè)置于所述車身主體的頂部;所述觸摸傳感器設(shè)置于所述車身主體的外表面;所述微震動(dòng)傳感器和溫濕度傳感器設(shè)置于所述車身主體內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能嬰兒車,其特征在于,所述中央處理器采用型號(hào)為stm32或者stm8的芯片搭建而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能嬰兒車,其特征在于,所述姿態(tài)傳感器采用型號(hào)為mpu6050的整合性六軸運(yùn)動(dòng)處理組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能嬰兒車,其特征在于,所述車輪電機(jī)為直流電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能嬰兒車,其特征在于,所述控桿電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能嬰兒車,其特征在于,所述支撐架為金屬支撐架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能嬰兒車,其特征在于,所述車輪為橡膠充氣車輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能嬰兒車,其特征在于,所述遮陽(yáng)蓬由聚酯纖維材料制成。