本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域，尤其涉及全地形履帶式萬向牽引轉運機。
背景技術：
在搬遷運輸過程中，一般的汽車運輸，在雨季道路泥濘時，就很難安全運行，而且爬坡能力有限，在地形較差且需要較大轉彎半徑的路段，存在明顯的局限性，導致運輸效率低，運輸安全性差。而履帶車能較好的滿足施工運輸需要，適應較差的路面條件，且爬坡能力強，可轉運鐵塔、電桿上山，轉運炮彈，將任何物品從車間轉運至倉庫等，是十分便利的交通工具。
現(xiàn)有履帶履帶車為轉向輪結構，轉彎半徑大，不適應較小地塊及較窄路面使用。履帶履帶車采用剛性連接，在起伏不定的地面行走時隨地形變化影響作業(yè)，對地面基礎平整度要求過高，工作效率低效果差。
技術實現(xiàn)要素：
針對上述現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本發(fā)明提供全地形履帶式萬向牽引轉運機，能實現(xiàn) 360°轉向，同時可上下擺動及前后伸縮，確保輪胎隨時著地，在起伏不定的地面行走時能夠隨地形變化作業(yè)，適應能力強。
為了實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明采用下述技術方案：全地形履帶式萬向牽引轉運機，包括履帶車、牽引桿、支撐架和后輪；所述履帶車后部設有貨廂，所述支撐架安裝在后輪上；還包括大轉盤、固定軸、軸承和安裝平板；所述安裝平板安裝在履帶車貨廂中央，所述安裝平板中心設有軸承，所述大轉盤中心設有固定軸，所述固定軸安裝在軸承上，所述大轉盤通過固定軸和軸承設在安裝平板上方；所述大轉盤底部的固定軸兩側對稱設有兩套連接裝置，所述連接裝置包括安裝在大轉盤底部縱向的承載軸和安裝在承載軸底部橫向的主軸，所述主軸遠離軸承的一端設有滾輪，所述大轉盤通過滾輪可相對于安裝平板做360°轉向；所述大轉盤與支撐架之間通過牽引桿相連。
優(yōu)選的，所述固定軸外套設可上下活動的套筒，所述套筒與支撐架相連，所述支撐架一端設有小轉盤，所述支撐架在小轉盤和套筒的控制下可上下擺動，擺動幅度為0°-80°。
優(yōu)選的，所述牽引桿由兩根牽引短桿相互卡接形成，所述一根牽引短桿上均布卡槽，另一根牽引桿上設有與卡槽相適配的卡扣，所述牽引桿前后端套接可活動的牽引套。
優(yōu)選的，所述履帶車還包括車架、左剎車桿、右剎車桿、擋位控制桿、帶傳動機構、履帶傳動機構和動力機構，所述左剎車桿、右剎車桿和擋位控制桿設于車架前端，擋位控制桿設于左剎車桿和右剎車桿的中間，所述動力機構包括發(fā)動機、油箱和變速箱，所述變速箱安裝于履帶傳動機構之間，所述帶傳動機構安裝于變速箱和履帶傳動機構之間，所述擋位控制桿由豎直擋位桿以及與豎直擋位桿分別連接的第一水平擋位桿和第二水平擋位桿組成，所述第一水平擋位桿作橫向移動，用于控制變速箱不同擋位的切換，所述第二水平擋位桿作縱向移動，用于將任何擋位切換至空擋。
優(yōu)選的，所述豎直擋位桿通過換擋座分別與第一水平擋位桿和第二水平擋位桿連接，所述換擋座包括聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的一端通過 T 型接頭與第一水平擋位桿連接，所述聯(lián)動桿的另一端與第二水平擋位桿連接，第二水平擋位桿與聯(lián)動桿的連接處通過 L 型接頭與豎直擋位桿連接。
優(yōu)選的，所述履帶傳動機構包括履帶、主動履帶輪、從動履帶輪和導向輪，所述車架的兩側設有固定架，所述主動履帶輪、從動履帶輪和導向輪分別安裝在固定架的前端、中間和后端，所述履帶包絡在主動履帶輪、從動履帶輪和導向輪上；所述變速箱的兩端通過連接軸安裝于固定架上。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的全地形履帶式萬向牽引轉運機，能實現(xiàn)360°轉向，同時可上下擺動及前后伸縮，確保后胎隨時著地，在起伏不定的地面行走時能夠隨地形變化作業(yè)，適應能力強。本發(fā)明結構簡單、節(jié)能環(huán)保、使用方便、經(jīng)濟實用。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
其中：
1、履帶車；2、牽引桿；3、支撐架；4、后輪；5、貨廂；6、大轉盤；7、固定軸；8、軸承；9、安裝平板；10、承載軸；11、主軸；12、滾輪；13、套筒；14、小轉盤。
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
參照圖1所示，本發(fā)明提供的全地形履帶式萬向牽引轉運機，包括履帶車1、牽引桿、支撐架3和后輪4；所述履帶車1后部設有貨廂5，所述支撐架3安裝在后輪4上；還包括大轉盤6、固定軸7、軸承8和安裝平板9；所述安裝平板9安裝在履帶車1貨廂5中央，所述安裝平板9中心設有軸承8，所述大轉盤6中心設有固定軸7，所述固定軸7安裝在軸承8上，所述大轉盤6通過固定軸7和軸承8設在安裝平板9上方；所述大轉盤6底部的固定軸7兩側對稱設有兩套連接裝置，所述連接裝置包括安裝在大轉盤6底部縱向的承載軸10和安裝在承載軸10底部橫向的主軸11，所述主軸11遠離軸承8的一端設有滾輪12，所述大轉盤6通過滾輪12可相對于安裝平板9做360°轉向；所述大轉盤6與支撐架3之間通過牽引桿相連。所述大轉盤6通過滾輪12可相對于安裝平板9做360°轉向，實現(xiàn)本發(fā)明的萬向功能，本發(fā)明可以在平整地面、小土塊及狹窄路面轉向，根據(jù)作業(yè)地形可方便調(diào)整行進角度，方便實用。
作為更好的實施方式，所述固定軸7外套設可上下活動的套筒13，所述套筒13與支撐架3相連，所述支撐架3一端設有小轉盤14，所述支撐架3在小轉盤14和套筒13的控制下可上下擺動，擺動幅度為0°-80°。履帶車1和后輪4連接行走時，有較大向上下角度調(diào)整，使本發(fā)明不受履帶車1在不平地面行走時不規(guī)則起伏對自身的影響，可在不平地面上行走時隨地形擺動并確保履帶車1和后胎隨時著地，不影響本發(fā)明的平整工作。
作為更好的實施方式，所述牽引桿2由兩根牽引短桿相互卡接形成，所述一根牽引短桿上均布卡槽，另一根牽引桿2上設有與卡槽相適配的卡扣，所述牽引桿2前后端套接可活動的牽引套。根據(jù)所載貨物的體積，牽引桿2的長度可以靈活調(diào)節(jié)，使本發(fā)明在不同路況靈活作業(yè)。
作為更好的實施方式，所述履帶車1還包括車架、左剎車桿、右剎車桿、擋位控制桿、帶傳動機構、履帶傳動機構和動力機構，所述左剎車桿、右剎車桿和擋位控制桿設于車架前端，擋位控制桿設于左剎車桿和右剎車桿的中間，動力機構包括發(fā)動機、油箱和變速箱，發(fā)動機安裝于右剎車桿的一側，油箱安裝于發(fā)動機的上端，變速箱安裝于履帶傳動機構之間，帶傳動機構安裝于變速箱和履帶傳動機構之間；擋位控制桿由豎直擋位桿以及與豎直擋位桿分別連接的第一水平擋位桿和第二水平擋位桿組成，第一水平擋位桿作橫向移動，用于控制變速箱不同擋位的切換，第二水平擋位桿作縱向移動，用于將任何擋位切換至空擋。
作為更好的實施方式，所述豎直擋位桿通過換擋座分別與第一水平擋位桿和第二水平擋位桿連接，所述換擋座包括聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的一端通過 T 型接頭與第一水平擋位桿連接，所述聯(lián)動桿的另一端與第二水平擋位桿連接，第二水平擋位桿與聯(lián)動桿的連接處通過 L 型接頭與豎直擋位桿連接。
作為更好的實施方式，所述履帶傳動機構包括履帶、主動履帶輪、從動履帶輪和導向輪，所述車架的兩側設有固定架，所述主動履帶輪、從動履帶輪和導向輪分別安裝在固定架的前端、中間和后端，所述履帶包絡在主動履帶輪、從動履帶輪和導向輪上；所述變速箱的兩端通過連接軸安裝于固定架上。發(fā)動機的動力通過帶傳動機構傳給主動履帶輪,主動履帶輪驅動履帶進行卷繞，從而帶動其它輪子轉動，并且在地面滾動前進、后退；從動履帶輪設有兩排，每排有四個，從動履帶輪可作為支承輪在履帶軌面上自由滾動，起著將履帶車1重量傳遞到履帶進而傳遞到地面的作用；導向輪用于引導履帶正確繞轉，防止其跑偏和越軌。本實施例中將履帶設計成帶有一定傾斜角度的結構，即主動履帶輪設于從動履帶輪的上側，從而增大履帶的張緊力，防止履帶橫向脫落和運動時的振動。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。