1.全地形履帶式萬向牽引轉(zhuǎn)運機，包括履帶車、牽引桿、支撐架和后輪；所述履帶車后部設(shè)有貨廂，所述支撐架安裝在后輪上；其特征在于：還包括大轉(zhuǎn)盤、固定軸、軸承和安裝平板；所述安裝平板安裝在履帶車貨廂中央，所述安裝平板中心設(shè)有軸承，所述大轉(zhuǎn)盤中心設(shè)有固定軸，所述固定軸安裝在軸承上，所述大轉(zhuǎn)盤通過固定軸和軸承設(shè)在安裝平板上方；所述大轉(zhuǎn)盤底部的固定軸兩側(cè)對稱設(shè)有兩套連接裝置，所述連接裝置包括安裝在大轉(zhuǎn)盤底部縱向的承載軸和安裝在承載軸底部橫向的主軸，所述主軸遠離軸承的一端設(shè)有滾輪，所述大轉(zhuǎn)盤通過滾輪可相對于安裝平板做360°轉(zhuǎn)向；所述大轉(zhuǎn)盤與支撐架之間通過牽引桿相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形履帶式萬向牽引轉(zhuǎn)運機，其特征在于：所述固定軸外套設(shè)可上下活動的套筒，所述套筒與支撐架相連，所述支撐架一端設(shè)有小轉(zhuǎn)盤，所述支撐架在小轉(zhuǎn)盤和套筒的控制下可上下擺動，擺動幅度為0°-80°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形履帶式萬向牽引轉(zhuǎn)運機，其特征在于：所述牽引桿由兩根牽引短桿相互卡接形成，所述一根牽引短桿上均布卡槽，另一根牽引桿上設(shè)有與卡槽相適配的卡扣，所述牽引桿前后端套接可活動的牽引套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的全地形履帶式萬向牽引轉(zhuǎn)運機，其特征在于：所述履帶車還包括車架、左剎車桿、右剎車桿、擋位控制桿、帶傳動機構(gòu)、履帶傳動機構(gòu)和動力機構(gòu)，所述左剎車桿、右剎車桿和擋位控制桿設(shè)于車架前端，擋位控制桿設(shè)于左剎車桿和右剎車桿的中間，所述動力機構(gòu)包括發(fā)動機、油箱和變速箱，所述變速箱安裝于履帶傳動機構(gòu)之間，所述帶傳動機構(gòu)安裝于變速箱和履帶傳動機構(gòu)之間，所述擋位控制桿由豎直擋位桿以及與豎直擋位桿分別連接的第一水平擋位桿和第二水平擋位桿組成，所述第一水平擋位桿作橫向移動，用于控制變速箱不同擋位的切換，所述第二水平擋位桿作縱向移動，用于將任何擋位切換至空擋。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中任一項所述的全地形履帶式萬向牽引轉(zhuǎn)運機，其特征在于：所述豎直擋位桿通過換擋座分別與第一水平擋位桿和第二水平擋位桿連接，所述換擋座包括聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的一端通過 T 型接頭與第一水平擋位桿連接，所述聯(lián)動桿的另一端與第二水平擋位桿連接，第二水平擋位桿與聯(lián)動桿的連接處通過 L 型接頭與豎直擋位桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中任一項所述的全地形履帶式萬向牽引轉(zhuǎn)運機，其特征在于：所述履帶傳動機構(gòu)包括履帶、主動履帶輪、從動履帶輪和導(dǎo)向輪，所述車架的兩側(cè)設(shè)有固定架，所述主動履帶輪、從動履帶輪和導(dǎo)向輪分別安裝在固定架的前端、中間和后端，所述履帶包絡(luò)在主動履帶輪、從動履帶輪和導(dǎo)向輪上；所述變速箱的兩端通過連接軸安裝于固定架上。