本發(fā)明屬于娛樂(lè)用車輛
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及一種載人翻滾雙輪車。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有技術(shù)中，游樂(lè)場(chǎng)所使用的樂(lè)吧車，為一種駕駛體驗(yàn)式的游樂(lè)車輛，駕駛者體驗(yàn)乘坐于雙輪之間的感覺(jué)，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)等功能，內(nèi)框架與車輪間無(wú)減震裝置，整體重心非常低，在行駛過(guò)程中偏擺幅度很小，且僅限于慢速體驗(yàn)式駕駛，不能實(shí)現(xiàn)內(nèi)框架相對(duì)于側(cè)車圈翻轉(zhuǎn)，無(wú)法體驗(yàn)過(guò)山車般翻滾的感覺(jué)。缺少能夠引起乘坐者重復(fù)乘坐的興趣點(diǎn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種載人翻滾雙輪車，該載人翻滾雙輪車可以擴(kuò)大座椅的擺動(dòng)幅度，實(shí)現(xiàn)翻滾的功能。一種載人翻滾雙輪車，包括兩個(gè)側(cè)車圈和內(nèi)框架裝置，內(nèi)框架裝置轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)側(cè)車圈之間，內(nèi)框架裝置相對(duì)于側(cè)車圈旋轉(zhuǎn)的軸線為第一回轉(zhuǎn)軸線；每個(gè)側(cè)車圈平行設(shè)置且沿載人翻滾雙輪車的豎直中心面對(duì)稱，內(nèi)框架裝置上還安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)輪用于帶動(dòng)內(nèi)框架裝置與所述側(cè)車圈獨(dú)立地相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)框架裝置上安裝有駕駛座椅。通過(guò)活動(dòng)限位裝置使得內(nèi)框架裝置與側(cè)車圈之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，以帶動(dòng)內(nèi)框架裝置與側(cè)車圈相對(duì)旋轉(zhuǎn)，使內(nèi)框架裝置的重心發(fā)生偏移，側(cè)車圈為環(huán)形結(jié)構(gòu)，使側(cè)車圈產(chǎn)生滾動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)載人雙輪車整體移動(dòng)。使得載人雙輪車實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)和翻滾等，提高了乘坐的樂(lè)趣。優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：內(nèi)框架設(shè)置座椅調(diào)節(jié)裝置，座椅調(diào)節(jié)裝置的活動(dòng)端上安裝有駕駛座椅，座椅調(diào)節(jié)裝置用于通過(guò)改變駕駛座椅重心位置，以改變駕駛座椅和駕駛座椅上的人的重心與第一回轉(zhuǎn)軸線之間的距離。通過(guò)駕駛座椅的重心位置設(shè)置成可調(diào)節(jié)形式，當(dāng)需要像普通樂(lè)吧車一樣前進(jìn)的時(shí)候，可以將駕駛座椅的位置降低，當(dāng)需要較大角度的翻滾的時(shí)候，可以將駕駛座椅的重心位置升高，減小駕駛座椅和駕駛座椅上的人的重心與第一回轉(zhuǎn)軸線之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)了駕駛座椅和人的較大角度的翻滾。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：駕駛座椅上還設(shè)置有安全防護(hù)裝置，安全防護(hù)裝置為安全帶或安全壓杠。設(shè)置了安全帶或安全壓杠之后，可以將人體固定在駕駛座椅上，甚至可以使得駕駛座椅呈倒置的狀態(tài)，為乘客提供更加豐富的游戲體驗(yàn)。再進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：內(nèi)框架裝置上設(shè)置有電源，電源與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，電源為可倒置、可充電電池。選擇電源為可倒置、可充電電池，可以避免現(xiàn)有技術(shù)中采用普通的鉛酸蓄電池而對(duì)內(nèi)框架裝置所處角度產(chǎn)生的局限，從而擴(kuò)大了內(nèi)框架裝置所能擺動(dòng)的角度范圍，為駕駛座椅和人的較大角度的翻滾創(chuàng)造便利。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：內(nèi)框架裝置與側(cè)車圈的至少內(nèi)圓周部分還通過(guò)活動(dòng)限位裝置連接，活動(dòng)限位裝置為限位輪和支撐輪組合或者為限位支撐一體輪，每側(cè)的側(cè)車圈上限位輪和支撐輪至少設(shè)置2組，限位輪和支撐輪分別設(shè)置在內(nèi)框架裝置上，限位輪和支撐輪和限位支撐一體輪與側(cè)車圈內(nèi)側(cè)滾動(dòng)摩擦連接。通過(guò)限位輪和支撐輪將內(nèi)框架裝置和側(cè)車圈相互連接，可以減少二者之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力，而且降低了二者的加工難度，有利于節(jié)約加工時(shí)間、提高生產(chǎn)效率。再進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：所述支撐輪或所述限位支撐一體輪通過(guò)彈性支撐機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)框架裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)彈性支撐機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)框架裝置連接。通過(guò)設(shè)置彈性機(jī)構(gòu)，可以使得支撐輪或限位支撐一體輪與內(nèi)框架裝置之間的距離能夠有一些改變，一方面降低了對(duì)內(nèi)框架裝置和側(cè)車圈之間的相對(duì)位置公差的要求，特別是降低了對(duì)側(cè)車圈的圓度的要求。另外一方面，彈性機(jī)構(gòu)還可以作為內(nèi)框架裝置在側(cè)車圈上的懸掛裝置，特別是當(dāng)側(cè)車圈遇到小石子或凹坑等障礙發(fā)生振動(dòng)的時(shí)候，可以降低這種振動(dòng)給乘坐者帶來(lái)的顛簸，提高了乘坐的舒適感。通過(guò)為驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置彈性支撐機(jī)構(gòu)與內(nèi)框架連接，可以使得彈性支撐機(jī)構(gòu)中的彈簧始終對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加以壓力，使得驅(qū)動(dòng)輪的輪面能夠始終保證壓住側(cè)車圈的內(nèi)圓周面，防止當(dāng)內(nèi)框架裝置角度過(guò)大的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)輪與側(cè)車圈之間的作用力過(guò)低，二者之間產(chǎn)生打滑的現(xiàn)象，驅(qū)動(dòng)輪難以控制側(cè)車圈做出相應(yīng)的動(dòng)作。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：驅(qū)動(dòng)電機(jī)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體輪，電機(jī)的外殼包覆彈性且耐磨材料與側(cè)車圈內(nèi)側(cè)滾動(dòng)連接。通過(guò)將電機(jī)的外殼設(shè)置成驅(qū)動(dòng)輪，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)過(guò)程，縮短了傳動(dòng)鏈條，提高了傳動(dòng)效率。優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：側(cè)車圈的外側(cè)至少在與地面接觸部分包覆彈性且耐磨材料。通過(guò)設(shè)置橡膠、聚氨酯等耐磨彈性材料，可以增加側(cè)車圈與地面之間的摩擦力，特別有利于進(jìn)行原地回轉(zhuǎn)等動(dòng)作。而且耐磨彈性材料有效的緩沖地面上的不平給側(cè)車圈和乘客帶來(lái)的沖擊。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：側(cè)車圈截面為圓形、矩形、H形、凹字形或凸字形。側(cè)車圈截面為圓形、矩形、H形、凹字形或凸字形，有利于在限位輪、支撐輪、限位支撐一體輪之間形成多個(gè)定位面，提高了側(cè)車圈與內(nèi)框架裝置之間定位的可靠性和精度，保證車輛能夠穩(wěn)定運(yùn)行。進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：電源與控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，操控系統(tǒng)包括控制手柄、控制器、驅(qū)動(dòng)器，安裝于內(nèi)框架上，控制手柄上裝有電氣控制推桿，控制手柄用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速。通過(guò)用控制手柄來(lái)實(shí)現(xiàn)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制車輛的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)或沿左右方向的自轉(zhuǎn)，方便乘坐者及時(shí)作出直觀的反映，提高了操作的便捷性。附圖說(shuō)明圖1是實(shí)施例1的載人翻轉(zhuǎn)雙輪車的立體外形圖；圖2是實(shí)施例1的載人翻轉(zhuǎn)雙輪車的側(cè)車圈側(cè)剖視圖；圖3是實(shí)施例1的載人翻轉(zhuǎn)雙輪車的限位支撐輪與側(cè)車圈連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是實(shí)施例2的載人翻轉(zhuǎn)雙輪車的立體外形圖；圖5是實(shí)施例2的載人翻轉(zhuǎn)雙輪車的側(cè)車圈側(cè)剖視圖；圖6是實(shí)施例2的載人翻轉(zhuǎn)雙輪車的限位輪、支撐輪與側(cè)車圈連接結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并詳細(xì)說(shuō)明如下：實(shí)施例1：圖1是實(shí)施例1的載人翻轉(zhuǎn)雙輪車的立體外形圖；圖2是實(shí)施例1的載人翻轉(zhuǎn)雙輪車的側(cè)車圈側(cè)剖視圖；圖3是實(shí)施例1的載人翻轉(zhuǎn)雙輪車的限位支撐輪與側(cè)車圈連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，各個(gè)附圖標(biāo)記表示的含義如下：101、側(cè)車圈；102、內(nèi)框架裝置；103、限位支撐一體輪；104、輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)；105、駕駛座椅；106、操縱手柄；107、鋰電池組；111、驅(qū)動(dòng)輪限位裝置；112、支撐輪阻尼器；121、包膠橡膠；122、限位支撐一體輪連接架。一種載人翻滾雙輪車，包括兩側(cè)側(cè)車圈101和內(nèi)框架裝置102，內(nèi)框架裝置轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)側(cè)車圈101內(nèi)。具體說(shuō)來(lái)2條外徑相同的側(cè)車圈101于內(nèi)框架102兩側(cè)平行布置，且沿載人翻滾雙輪車的的豎直中心面對(duì)稱，側(cè)車圈101采用金屬圓管彎圓對(duì)焊而成，側(cè)車圈101接觸地面部分包覆包膠橡膠121材料。側(cè)車圈101為垂直于地面的完整環(huán)形部，側(cè)車圈101與內(nèi)框架裝置102之間具有第一回轉(zhuǎn)軸線。限位支撐一體輪103，通過(guò)限位支撐一體輪連接架122設(shè)置在內(nèi)框架裝置102上，限位支撐一體輪103具有內(nèi)框架裝置102與側(cè)車圈101沿第一回轉(zhuǎn)軸線的相對(duì)滾動(dòng)連接、以及在第一回轉(zhuǎn)軸線方向上的軸向固定的作用。具體的，限位支撐一體輪103為一個(gè)凹輪，凹輪的表面與側(cè)車圈的金屬圓管的內(nèi)圓周面配合，起到限位作用。限位支撐一體輪連接架122與內(nèi)框架裝置102之間通過(guò)彈性支撐機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)框架裝置連接，減小限位支撐一體輪103沿側(cè)車圈101向心側(cè)滾動(dòng)時(shí)，因側(cè)車圈圓整度不夠而產(chǎn)生摩擦，同時(shí)提高駕駛的舒適性。每側(cè)側(cè)車圈101對(duì)應(yīng)設(shè)置3組限位支撐一體輪103。進(jìn)一步具體說(shuō)來(lái)，輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)104設(shè)置在內(nèi)框架裝置102上，連接部設(shè)置支撐阻尼機(jī)構(gòu)，與側(cè)車圈101的向心側(cè)滾動(dòng)連接，同時(shí)，輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)104與內(nèi)框架裝置102間連接架上設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪限位裝置111，驅(qū)動(dòng)輪限位裝置也可以是與限位支撐一體輪一樣的凹輪，防止輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)104在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中脫軌。每側(cè)的側(cè)車圈101對(duì)應(yīng)設(shè)置1組輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)104。輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)104的電機(jī)機(jī)殼與側(cè)車圈101向心側(cè)的滾動(dòng)接觸部分包覆橡膠，增強(qiáng)摩擦力。直接采用電機(jī)機(jī)殼作為滾動(dòng)體，縮短了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，提高了傳動(dòng)效率。進(jìn)一步具體說(shuō)來(lái)，內(nèi)框架裝置102上安裝1臺(tái)駕駛座椅105，內(nèi)框架裝置102及其附屬設(shè)施與駕駛者形成的整體重心略低于第一回轉(zhuǎn)軸線，保證未操控狀態(tài)時(shí)，駕駛者在駕駛座椅105內(nèi)成正直立坐姿，同時(shí)保證在內(nèi)框架裝置102擺動(dòng)狀態(tài)下，可以產(chǎn)生翻滾效果。駕駛座椅105設(shè)置安全帶(圖中未標(biāo)示)安全防護(hù)裝置，保證駕駛者在翻滾過(guò)程中安全。內(nèi)框架裝置105前方設(shè)置腳踏板。進(jìn)一步具體說(shuō)來(lái)，內(nèi)框架設(shè)置座椅調(diào)節(jié)裝置(圖中未示出)，座椅調(diào)節(jié)裝置的活動(dòng)端上安裝有駕駛座椅，座椅調(diào)節(jié)裝置用于通過(guò)改變駕駛座椅重心位置，以改變駕駛座椅和駕駛座椅上的人的重心與第一回轉(zhuǎn)軸線之間的距離。具體的，駕駛座椅安裝于一個(gè)滑套上，滑套可以在一個(gè)導(dǎo)柱上滑動(dòng)，導(dǎo)柱上間隔設(shè)置有定位孔，滑套與導(dǎo)柱的位置的固定可以通過(guò)彈性定位銷來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)拉開彈性定位銷的時(shí)候，滑套處于滑動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)松手后，彈性定位銷銷入定位孔中，實(shí)現(xiàn)二者的固定。通過(guò)駕駛座椅的重心位置設(shè)置成可調(diào)節(jié)形式，當(dāng)需要像普通樂(lè)吧車一樣前進(jìn)的時(shí)候，可以將駕駛座椅的位置降低，當(dāng)需要較大角度的翻滾的時(shí)候，可以將駕駛座椅的重心位置升高，減小駕駛座椅和駕駛座椅上的人的重心與第一回轉(zhuǎn)軸線之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)了駕駛座椅和人的較大角度的翻滾。進(jìn)一步具體說(shuō)來(lái)，內(nèi)框架裝置102上安裝有2套操縱手柄106，分別設(shè)置于駕駛座椅105的兩側(cè)，通過(guò)駕駛者的左右手進(jìn)行操縱。通過(guò)推拉兩側(cè)操縱手柄106實(shí)現(xiàn)載人翻滾雙輪車的前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的功能。進(jìn)一步具體說(shuō)來(lái)，駕駛座椅105下方設(shè)置48V，20Ah鋰電池組107，其具有體積小、重量輕、可倒置等特點(diǎn)。本實(shí)施例的動(dòng)作原理為：操作者由載人翻滾雙輪車前方進(jìn)入駕駛座椅105，坐定后調(diào)整并系好安全帶，打開電源開關(guān)，內(nèi)框架裝置102上安裝有2套操縱手柄106，通過(guò)操縱手柄106控制驅(qū)動(dòng)輪，以帶動(dòng)內(nèi)框架裝置與側(cè)車圈相對(duì)旋轉(zhuǎn)，使內(nèi)框架裝置的重心發(fā)生偏移，側(cè)車圈為環(huán)形結(jié)構(gòu)，使側(cè)車圈產(chǎn)生滾動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)載人雙輪車整體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載人翻滾雙輪車的前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的功能。推桿位置對(duì)應(yīng)載人雙輪車狀態(tài)：左側(cè)前推左側(cè)中間復(fù)位左側(cè)后推右側(cè)前推前進(jìn)前左轉(zhuǎn)左旋轉(zhuǎn)右側(cè)中間復(fù)位前右轉(zhuǎn)停止后右轉(zhuǎn)右側(cè)后推右旋轉(zhuǎn)后左轉(zhuǎn)后退具體的，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能可以通過(guò)以下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：可以通過(guò)先驅(qū)動(dòng)載人翻滾雙輪車內(nèi)框架向前運(yùn)動(dòng)，內(nèi)框架裝置及其上面的乘坐者的總重心已經(jīng)位于第一回轉(zhuǎn)軸線的前方，由于慣性，外車圈向前滾動(dòng)相對(duì)滯后，所以像秋千一樣向前擺出一定角度。當(dāng)擺角達(dá)到最大值時(shí)，還要像秋千一樣向回?cái)[動(dòng)。在向回?cái)[動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)載人翻滾雙輪車內(nèi)框架向后運(yùn)動(dòng)達(dá)到向回?cái)[動(dòng)速度與電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度疊加效果。當(dāng)速度疊加達(dá)到一定值時(shí)，便會(huì)出現(xiàn)內(nèi)框架裝置及其上面的乘坐者繞第一回轉(zhuǎn)軸線向后翻轉(zhuǎn)的功能。同樣可以通過(guò)先驅(qū)動(dòng)載人翻滾雙輪車內(nèi)框架向后運(yùn)動(dòng)，內(nèi)框架裝置及其上面的乘坐者的總重心已經(jīng)位于第一回轉(zhuǎn)軸線的后方，由于慣性，外車圈向前滾動(dòng)相對(duì)滯后，所以像秋千一樣向后擺出一定角度。當(dāng)擺角達(dá)到最大值時(shí)，還要像秋千一樣向回?cái)[動(dòng)。在向回?cái)[動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)載人翻滾雙輪車內(nèi)框架向前運(yùn)動(dòng)達(dá)到向回?cái)[動(dòng)速度與電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度疊加效果。當(dāng)速度疊加達(dá)到一定值時(shí)，便會(huì)出現(xiàn)內(nèi)框架裝置及其上面的乘坐者繞第一回轉(zhuǎn)軸線向前翻轉(zhuǎn)的功能。實(shí)施例2：圖4是實(shí)施例2的載人翻轉(zhuǎn)雙輪車的立體外形圖；圖5是實(shí)施例2的載人翻轉(zhuǎn)雙輪車的側(cè)車圈側(cè)剖視圖；圖6是實(shí)施例2的載人翻轉(zhuǎn)雙輪車的限位輪、支撐輪與側(cè)車圈連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，各個(gè)附圖標(biāo)記表示的含義如下：201、側(cè)車圈；202、內(nèi)框架裝置；203、支撐輪；204、限位輪；205、輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)；206、駕駛座椅；207、操縱手柄；208、鉛酸電池組；209、安全壓杠；211、支撐輪阻尼器；221、限位輪和支撐輪連接架。本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：側(cè)車圈201采用金屬方管彎圓對(duì)焊而成，側(cè)車圈201整體包覆聚氨酯材料。1只支撐輪203和2限位輪204一組，支撐輪203的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第一回轉(zhuǎn)軸線平行，限位輪204的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與側(cè)車圈201的所在的平面平行，限位輪204與側(cè)車圈201的兩個(gè)端面滾動(dòng)摩擦，支撐輪與側(cè)車圈的內(nèi)圓周面滾動(dòng)摩擦。通過(guò)限位輪和支撐輪連接架221連接在內(nèi)框架裝置202上，支撐輪203與側(cè)車圈201沿第一回轉(zhuǎn)軸線的相對(duì)滾動(dòng)連接，2只限位輪204起在第一回轉(zhuǎn)軸線方向上的軸向固定的作用。駕駛座椅206設(shè)置安全壓杠209安全防護(hù)裝置，保證駕駛者在翻滾過(guò)程中安全。進(jìn)一步具體說(shuō)來(lái)，內(nèi)框架裝置202上安裝有2套操縱手柄207，分別設(shè)置于駕駛座椅206的兩側(cè)，通過(guò)駕駛者的左右手進(jìn)行操縱。通過(guò)推拉兩側(cè)操縱手柄106實(shí)現(xiàn)載人翻滾雙輪車的前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的功能。進(jìn)一步具體說(shuō)來(lái)，駕駛座椅206下方設(shè)置48V，20Ah可倒置鉛酸蓄電池組208。盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式，例如：①側(cè)車圈的截面還可以是H形、矩形、凹字形、凸字形；②除了實(shí)施例1中的彈性定位銷的結(jié)構(gòu)以外，還可以通過(guò)頂絲的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)選擇駕駛座椅與內(nèi)框架裝置的滑動(dòng)和固定；③或者可以通過(guò)電動(dòng)的方式來(lái)設(shè)定駕駛座椅的重心與第一回轉(zhuǎn)軸線之間的距離，例如通過(guò)電動(dòng)螺桿、滾珠絲杠或直線電機(jī)；④以上實(shí)施例所列舉的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)外殼直接充當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪的情形，二者一體成型也能完成傳動(dòng)連接，實(shí)際上還可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)鏈條、齒輪、同步齒形帶等方式傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上。這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3