1.一種載人翻滾雙輪車，其特征在于：包括兩個側(cè)車圈和內(nèi)框架裝置，內(nèi)框架裝置轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個側(cè)車圈之間，所述內(nèi)框架裝置相對于所述側(cè)車圈旋轉(zhuǎn)的軸線為第一回轉(zhuǎn)軸線，每個所述側(cè)車圈平行設(shè)置且沿所述載人翻滾雙輪車的豎直中心面對稱，所述內(nèi)框架裝置上還安裝有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動機構(gòu)與驅(qū)動輪傳動連接，所述驅(qū)動輪用于帶動所述內(nèi)框架裝置與所述側(cè)車圈獨立地相對轉(zhuǎn)動，所述內(nèi)框架裝置上安裝有駕駛座椅。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人翻滾雙輪車，其特征在于：所述內(nèi)框架設(shè)置座椅調(diào)節(jié)裝置，所述座椅調(diào)節(jié)裝置的活動端上安裝有所述駕駛座椅，所述座椅調(diào)節(jié)裝置用于通過改變所述駕駛座椅重心位置，以改變所述駕駛座椅和所述駕駛座椅上的人的重心與第一回轉(zhuǎn)軸線之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載人翻滾雙輪車，其特征在于：所述駕駛座椅上還設(shè)置有安全防護裝置，所述安全防護裝置為安全帶或安全壓杠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人翻滾雙輪車，其特征在于：所述內(nèi)框架裝置上設(shè)置有電源，所述電源與所述驅(qū)動機構(gòu)電連接，所述電源為可倒置、可充電電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人翻滾雙輪車，其特征在于：所述內(nèi)框架裝置與所述側(cè)車圈的至少內(nèi)圓周部分還通過活動限位裝置連接，所述活動限位裝置為限位輪和支撐輪組合或者為限位支撐一體輪，每側(cè)的側(cè)車圈上所述限位輪和支撐輪至少設(shè)置2組，所述限位輪和支撐輪分別設(shè)置在所述內(nèi)框架裝置上，所述限位輪和支撐輪或限位支撐一體輪與所述側(cè)車圈內(nèi)側(cè)滾動摩擦連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人翻滾雙輪車，其特征在于：所述驅(qū)動電機為電機驅(qū)動一體輪，所述電機的外殼包覆彈性且耐磨材料與所述側(cè)車圈內(nèi)側(cè)滾動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的載人翻滾雙輪車，其特征在于：所述支撐輪或所述限位支撐一體輪通過彈性支撐機構(gòu)與所述內(nèi)框架裝置連接，所述驅(qū)動輪通過彈性支撐機構(gòu)與所述內(nèi)框架裝置連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人翻滾雙輪車，其特征在于：所述側(cè)車圈的外側(cè)至少在與地面接觸部分包覆彈性且耐磨材料。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的載人翻滾雙輪車，其特征在于：所述側(cè)車圈截面為圓形、矩形、H形、凹字形或凸字形。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人翻滾雙輪車，其特征在于：所述電源與控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動機構(gòu)電連接，所述操控系統(tǒng)包括控制手柄、控制器、驅(qū)動器，安裝于內(nèi)框架上，所述控制手柄上裝有電氣控制推桿，所述控制手柄用于控制所述驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速。