1.一種推車助力裝置，其特征在于：包括主板(8)，所述主板(8)的下部兩側(cè)對應設置有舵機架(2)，所述舵機架(2)上設置有下盤驅(qū)動單元，用于驅(qū)動車輪(1)，所述主板(8)的上部兩側(cè)對應設置有機械臂，每個所述機械臂上設置有舵機組件，所述舵機組件上設置有車輪，由發(fā)射機發(fā)出控制信號驅(qū)動所述舵機組件轉(zhuǎn)動進而帶動所述機械臂轉(zhuǎn)動將所述車輪升起或放下分擔支撐力。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種推車助力裝置，其特征在于：所述下盤驅(qū)動單元包括設置在所述舵機架(2)上的電機托架(9)，所述電機托架(9)上設置有電機(5)，所述電機(5)通過聯(lián)軸器(13)與所述車輪(1)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種推車助力裝置，其特征在于，所述電機(5)為四個，分別通過一個所述電機托架(9)設置在所述舵機架(2)的兩端。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種推車助力裝置，其特征在于：所述舵機組件包括U型連接件(4)，所述U型連接件(4)通過軸承(12)連接有第一組舵機組件，所述第一組舵機組件再通過一個U型連接件(4)連接有第二組舵機組件，所述第二組舵機組件上橫向設置有一個車輪。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種推車助力裝置，其特征在于：所述第一組舵機組件包括舵盤(10)，所述舵盤(10)設置在所述U型連接件(4)的一側(cè)，所述U型連接件(4)的另一側(cè)設置有軸承(12)，所述舵盤(10)上設置有舵機(3)，所述舵機(3)通過舵機架(2)固定，所述舵機(3)能夠繞所述U型連接件(4)縱向轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種推車助力裝置，其特征在于：所述第二組舵機組件通過一個U型連接件(4)與第一組舵機組件的所述舵機架(2)的外端連接，所述U型連接件(4)一側(cè)設置有軸承(12)，另一側(cè)設置有舵盤(10)，所述舵盤(10)上設置有舵機(3)，所述舵機(3)通過舵機架(2)固定，所述舵機架(2)上橫向設置有一個電機(5)，所述電機(5)通過聯(lián)軸器(13)與所述車輪連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種推車助力裝置，其特征在于：每個所述軸承(12)和所述舵機(3)之間設置有墊片(11)。
8.根據(jù)權利要求4所述的一種推車助力裝置，其特征在于：每個所述U型連接件(4)兩端通過螺絲釘(7)緊錮，外部設置有封蓋(6)密封。