本發(fā)明涉及一種四驅(qū)牽引車，尤其涉及一種智能型公鐵兩用四驅(qū)牽引車。

背景技術(shù)：

目前鐵路調(diào)車用公鐵兩用車分為內(nèi)燃動力型公鐵兩用牽引車和蓄電池動力公鐵兩用牽引車，兩款車各有優(yōu)劣，前者由于排放在室內(nèi)使用尾氣污染嚴(yán)重，后者造價高且續(xù)航能力差，其次它們由于雙軸四輪或兩輪驅(qū)動，轉(zhuǎn)彎半徑較大，室內(nèi)作業(yè)不靈活。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述缺陷，提供一種智能型公鐵兩用四驅(qū)牽引車。

為了克服背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：這種智能型公鐵兩用四驅(qū)牽引車包括車體模塊，車體模塊上設(shè)有動力模塊、驅(qū)動模塊、導(dǎo)向模塊和控制模塊，車體模塊前后設(shè)有導(dǎo)向模塊，車體模塊的左右兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動模塊，在驅(qū)動模塊之前設(shè)有動力模塊和控制模塊，所述動力模塊和控制模塊之間設(shè)有充電機(jī)、動力單元和牽引蓄電池組。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進(jìn)一步包括所述車體模塊包括底座，底座兩側(cè)設(shè)有右前擋板和左前擋板，底座中間設(shè)有中間右擋板和中間左擋板，底座中間設(shè)有電池底架，所述右前擋板和左前擋板的內(nèi)側(cè)設(shè)有車鉤立板，底座的中間設(shè)有車鉤側(cè)筋板和車鉤中筋板，車鉤側(cè)筋板之間、車鉤中筋板上端設(shè)有車鉤底板，車鉤底板上設(shè)有車鉤支撐，車鉤側(cè)筋板上設(shè)有車鉤頂板，底座兩側(cè)還設(shè)有油缸前安裝板、油缸后安裝板和車輪安裝柱，油缸前安裝板和油缸后安裝板上設(shè)有墊圈。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進(jìn)一步包括所述中間右擋板和中間左擋板的外側(cè)設(shè)有中間擋板加強(qiáng)筋。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進(jìn)一步包括所述電池底架上設(shè)有吊耳，電池底架兩側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進(jìn)一步包括所述導(dǎo)向模塊包括車軸，車軸的兩端連接車輪，車輪上設(shè)有前端蓋和后端蓋，所述車輪與車軸連接處設(shè)有隔圈，所述車輪通過壓塊和連桿連接油缸。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進(jìn)一步包括所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的前端設(shè)有牽引鉤，動裝置的底部連接驅(qū)動輪。

本發(fā)明的有益效果是：這種智能型公鐵兩用四驅(qū)牽引車的結(jié)構(gòu)簡單是一款新型的節(jié)能、智能、環(huán)保、靈活的公鐵兩用牽引車，配有四個無級變速電機(jī)且獨立驅(qū)動的車輪，四個車輪可以原地偏轉(zhuǎn) 360°，能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)圈，其靈活性使得它可以快速進(jìn)入任何工作地點，特別適用于有障礙物或立柱限制的室內(nèi)狹窄場所。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明車體模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明車體模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明車體模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明導(dǎo)向模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明導(dǎo)向模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、底座，2、右前擋板，3、車鉤立板，4、中間右擋板，5、吊耳，6、電池底架，7、加強(qiáng)筋，8、中間左擋板，9、中間擋板加強(qiáng)筋，10、左前擋板，11、車鉤側(cè)筋板，12、車鉤頂板，13、車鉤支撐，14、車鉤中筋板，15、車鉤底板，16、墊圈，17、油缸后安裝板，18、油缸前安裝板，19、車輪安裝柱，20、車輪，21、前端蓋，22、隔圈，23、后端蓋，24、車軸，25、連桿，26、壓塊，27、油缸，28、驅(qū)動裝置，29、牽引鉤，30、驅(qū)動輪。

具體實施方式

這款智能型公鐵兩用四驅(qū)牽引車是一款可用于鐵路、公共交通、工業(yè)維修等不同領(lǐng)域的調(diào)車作業(yè)的牽引車。整體結(jié)構(gòu)包括車體模塊，車體模塊上設(shè)有動力模塊、驅(qū)動模塊、導(dǎo)向模塊和控制模塊，車體模塊前后設(shè)有導(dǎo)向模塊，車體模塊的左右兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動模塊，在驅(qū)動模塊之前設(shè)有動力模塊和控制模塊，所述動力模塊和控制模塊之間設(shè)有充電機(jī)、動力單元和牽引蓄電池組，整體結(jié)構(gòu)在運行時的噪音極低，結(jié)構(gòu)緊湊，迅速并且功能多樣，無線遙控實現(xiàn)的高效單人操作功能，使其在室內(nèi)外的應(yīng)用中都能顯示出了極其出色的性能優(yōu)勢，相比較目前廣泛使用的內(nèi)燃型公鐵兩用牽引車和現(xiàn)有的蓄電池動力的公鐵兩用牽引車有著明顯的性能優(yōu)勢。

車體模塊包括底座1，底座1兩側(cè)設(shè)有右前擋板2和左前擋板10，底座1中間設(shè)有中間右擋板4和中間左擋板8，底座1中間設(shè)有電池底架6，所述右前擋板2和左前擋板10的內(nèi)側(cè)設(shè)有車鉤立板3，底座1的中間設(shè)有車鉤側(cè)筋板11和車鉤中筋板14，車鉤側(cè)筋板11之間、車鉤中筋板14上端設(shè)有車鉤底板15，車鉤底板15上設(shè)有車鉤支撐13，車鉤側(cè)筋板11上設(shè)有車鉤頂板12，底座1兩側(cè)還設(shè)有油缸前安裝板18、油缸后安裝板17和車輪安裝柱19，油缸前安裝板18和油缸后安裝板17上設(shè)有墊圈16。

中間右擋板4和中間左擋板8的外側(cè)設(shè)有中間擋板加強(qiáng)筋9。

電池底架6上設(shè)有吊耳5，電池底架6兩側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋7。

導(dǎo)向模塊包括車軸24，車軸24的兩端連接車輪20，車輪20上設(shè)有前端蓋21和后端蓋23，車輪20與車軸24連接處設(shè)有隔圈22，車輪20通過壓塊26和連桿25連接油缸27。

驅(qū)動模塊包括驅(qū)動裝置28，驅(qū)動裝置28的前端設(shè)有牽引鉤29，動裝置28的底部連接驅(qū)動輪30。四輪驅(qū)動、操作靈活，該款公鐵兩用牽引車采用四輪獨立驅(qū)動結(jié)構(gòu)，且每個驅(qū)動輪均配有一個轉(zhuǎn)向電機(jī)，以實現(xiàn)驅(qū)動輪原地360度旋轉(zhuǎn)，四輪獨立驅(qū)動可保證在一輪失靈或打滑的情況下，繼續(xù)保證牽引車運行的可靠性。四輪獨驅(qū)加360度獨立旋轉(zhuǎn)，可是公鐵兩用牽引車能夠在狹小的室內(nèi)進(jìn)行自由轉(zhuǎn)向。

它以蓄電池為動力源，其再充型高性能蓄電池確保了靜音和零排放的作業(yè)，可循環(huán)使用的材料確保了最好的環(huán)保性。

蓄電池充放一體結(jié)構(gòu)，確保該款公鐵兩用牽引車，在運行過程中，只要有電源，就可以隨時進(jìn)行充電。電量智能監(jiān)控，實時顯示用電量，當(dāng)用電量達(dá)到限定值時發(fā)出警報，在未處理狀態(tài)下，達(dá)極限限定值啟動保護(hù)，停止運行。

智能控制系統(tǒng)，該款公鐵兩用牽引車采用車載電腦集成控制系統(tǒng)，所有控制方式及控制精度均由車載內(nèi)置CPU控制，并通過無線遙控器對牽引車進(jìn)行車下操作，牽引車右側(cè)有一觸摸屏顯示器，可對該公鐵兩用牽引車進(jìn)行實時監(jiān)控，監(jiān)控其運行狀態(tài)及數(shù)據(jù)，并兼具警報及反饋功能，及時報錯，顯示錯誤代碼，防止誤操作及事故。