本發(fā)明涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種腳控平衡車。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上一種腳控平衡車為扭扭車。扭扭車上不需要設(shè)置把手，依靠左右兩個(gè)車體的相對(duì)扭動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，使手部在車輛行駛時(shí)更加自由。

然而，扭扭車為實(shí)現(xiàn)腳控轉(zhuǎn)向功能，車體必須沿中軸分為左右兩部分，由左車體與右車體連接而成，此連接處承受彎矩的能力較差，容易發(fā)生彎曲或斷裂，從而使車體的整體強(qiáng)度較差，影響腳控平衡車的使用壽命。

因此，如何保證腳控平衡車的強(qiáng)度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種腳控平衡車，能夠保證腳控平衡車的強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種腳控平衡車，包括兩個(gè)車輪，還包括：

設(shè)置在兩個(gè)所述車輪之間的整板式的車體，所述車體中設(shè)有電路控制系統(tǒng)；

用于在腳控下轉(zhuǎn)動(dòng)以提供轉(zhuǎn)向信號(hào)的踏板，所述踏板設(shè)置于所述車體上，且所述踏板的中部鉸接于所述車體的頂壁；

用于使所述踏板復(fù)位的復(fù)位件，所述復(fù)位件設(shè)于所述踏板與所述車體之間；

用于感知所述踏板的旋轉(zhuǎn)角度的傳感裝置，所述傳感裝置設(shè)于所述車體上且連接于所述電路控制系統(tǒng)。

通過(guò)實(shí)施該實(shí)施例，即將車體設(shè)置為整板式，能夠避免多個(gè)部分的連接產(chǎn)生的強(qiáng)度較低的問(wèn)題，在行進(jìn)時(shí)，通過(guò)控制踏板形成的蹺蹺板結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，減小了轉(zhuǎn)向過(guò)程中車體與連接兩車輪的車軸之間的摩擦，車體的強(qiáng)度較高，有利于延長(zhǎng)腳控平衡車的使用壽命；同時(shí)，腳控轉(zhuǎn)向減輕了手在行駛過(guò)程中的負(fù)擔(dān)，減少了手把的設(shè)置，有利于節(jié)約成本；由于踏板可繞鉸接軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)在路上騎行時(shí)，如果一側(cè)車輪遇到凸起和凹陷，車體的傾斜不會(huì)立刻傳遞到踏板上，踏板具有一定的安全緩沖作用。

優(yōu)選地，所述踏板為兩個(gè)，兩個(gè)所述踏板沿設(shè)定方向依次設(shè)置，且兩個(gè)所述踏板與所述車體之間的鉸接軸共線。

通過(guò)實(shí)施該實(shí)施例，能夠通過(guò)兩個(gè)踏板之間的角度差以及踏板與車體之間的角度差的設(shè)定即可控制腳控平衡車的轉(zhuǎn)向，便于安裝與控制，且使使用者踩時(shí)較為舒適。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述踏板沿所述車輪的徑向進(jìn)行依次設(shè)置，所述踏板與所述車體之間的鉸接軸設(shè)于所述踏板沿所述車輪軸向上的中部，且所述鉸接軸垂直于所述車輪的軸向。通過(guò)實(shí)施該實(shí)施例，能夠使腳控平衡車在保證腳部在踏板上具有充足的活動(dòng)空間的同時(shí)，可以將踏板的徑向長(zhǎng)度設(shè)置為小于踏板的軸向長(zhǎng)度，有利于減小車體的體積，節(jié)約車體的占用空間。

優(yōu)選地，所述傳感裝置為電位器、滑片電阻器、線性霍爾傳感器、機(jī)械行程開(kāi)關(guān)或者光電開(kāi)關(guān)。通過(guò)實(shí)施該實(shí)施例，能夠方便地實(shí)現(xiàn)傳感裝置的設(shè)置。

優(yōu)選地，所述復(fù)位件為彈簧、扭簧、彈片、橡膠、磁鐵、電磁鐵、氣囊或者氣彈簧。通過(guò)實(shí)施該實(shí)施例，能夠方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)位件的設(shè)置。

優(yōu)選地，所述踏板的上側(cè)還可以設(shè)有用于區(qū)分有人無(wú)人的腳踏傳感器，所述腳踏傳感器連接于所述電路控制系統(tǒng)。通過(guò)實(shí)施該實(shí)施例，能夠提高腳控平衡車的安全性。

優(yōu)選地，所述腳踏傳感器為機(jī)械按壓開(kāi)關(guān)、光電行程開(kāi)關(guān)、壓敏傳感器或者薄膜開(kāi)關(guān)。通過(guò)實(shí)施該實(shí)施例，能夠方便地實(shí)現(xiàn)腳踏傳感器的設(shè)置。

優(yōu)選地，所述車體為矩形體。通過(guò)實(shí)施該實(shí)施例，能夠便于車體的加工，且車體可以受力較為均勻，能夠保證車體強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供腳控平衡車的具體實(shí)施例的爆炸圖；

圖2為本發(fā)明所提供腳控平衡車的具體實(shí)施例中在平衡狀態(tài)下腳踩的位置示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供腳控平衡車的具體實(shí)施例中在轉(zhuǎn)向狀態(tài)下腳踩的位置示意圖；

圖4為本發(fā)明所提供腳控平衡車的具體實(shí)施例中在踏板平衡狀態(tài)示意圖；

圖5為本發(fā)明所提供腳控平衡車的具體實(shí)施例中兩個(gè)踏板右側(cè)被踩下示意圖；

圖6為本發(fā)明所提供腳控平衡車的具體實(shí)施例中右轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖；

圖7為本發(fā)明所提供腳控平衡車的具體實(shí)施例中左轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖；

圖1至圖7中，1為踏板，2為復(fù)位件，3為車體，4為車輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的核心是提供一種腳控平衡車，能夠保證腳控平衡車的強(qiáng)度。

請(qǐng)參考圖1至圖7，圖1為本發(fā)明所提供腳控平衡車的具體實(shí)施例的爆炸圖；圖2為本發(fā)明所提供腳控平衡車的具體實(shí)施例中在平衡狀態(tài)下腳踩的位置示意圖；圖3為本發(fā)明所提供腳控平衡車的具體實(shí)施例中在轉(zhuǎn)向狀態(tài)下腳踩的位置示意圖；圖4為本發(fā)明所提供腳控平衡車的具體實(shí)施例中在踏板平衡狀態(tài)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供腳控平衡車的具體實(shí)施例中兩個(gè)踏板右側(cè)被踩下示意圖；圖6為本發(fā)明所提供腳控平衡車的具體實(shí)施例中右轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖；圖7為本發(fā)明所提供腳控平衡車的具體實(shí)施例中左轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖。

本發(fā)明所提供腳控平衡車的一種具體實(shí)施例中，包括兩個(gè)車輪4，還包括車體3、踏板2、復(fù)位件1和傳感裝置。車體3為設(shè)置在兩個(gè)車輪4之間的整板式的車體3，車體3中設(shè)置有電路控制系統(tǒng)，能夠?qū)φ嚨碾娐愤M(jìn)行控制；踏板1可以用于在腳控下轉(zhuǎn)動(dòng)以提供轉(zhuǎn)向信號(hào)，根據(jù)腳的施力或踩踏方向不同，可以提供不同的轉(zhuǎn)向要求，踏板1設(shè)置于車體3上，且踏板1的中部鉸接于車體3的頂壁；復(fù)位件2可以用于使踏板1復(fù)位，復(fù)位件2設(shè)于踏板1與車體3之間，在腳對(duì)踏板1不施加下壓力時(shí)，復(fù)位件2可以使踏板1回復(fù)初始狀態(tài)；傳感裝置可以用于感知踏板1的旋轉(zhuǎn)角度，傳感裝置設(shè)于車體3上且連接于電路控制系統(tǒng)。通過(guò)踏板1之間的角度差或者踏板1與車體3之間的角度差的設(shè)定即可控制腳控平衡車的轉(zhuǎn)向。

此種腳控平衡車將車體3設(shè)置為整板式，即車體3為一體式結(jié)構(gòu)，避免了多個(gè)部分的連接產(chǎn)生的強(qiáng)度較低的問(wèn)題，在行進(jìn)時(shí)，通過(guò)控制踏板1形成的蹺蹺板結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，減小了轉(zhuǎn)向過(guò)程中車體3與連接兩車輪4的車軸之間的摩擦，車體3的強(qiáng)度較高，有利于延長(zhǎng)腳控平衡車的使用壽命；同時(shí)，腳控轉(zhuǎn)向減輕了手在行駛過(guò)程中的負(fù)擔(dān)，減少了手把的設(shè)置，有利于節(jié)約成本；由于踏板1可繞鉸接軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)在路上騎行時(shí)，如果一側(cè)車輪4遇到凸起和凹陷，車體3的傾斜不會(huì)立刻傳遞到踏板1上，踏板1具有一定的安全緩沖作用。

上述實(shí)施例中，踏板1具體可以為兩個(gè)，兩個(gè)踏板1沿設(shè)定方向依次設(shè)置，以便通過(guò)兩個(gè)踏板1之間的角度差以及踏板1與車體3之間的角度差的設(shè)定控制腳控平衡車的轉(zhuǎn)向，便于安裝與控制，且兩個(gè)踏板1與車體3之間的鉸接軸共線，使使用者踩時(shí)較為舒適。

上述各個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)踏板1可以沿車輪4的徑向進(jìn)行依次設(shè)置，踏板1與車體3之間的鉸接軸可以設(shè)置在踏板1沿車輪4軸向上的中部，且此鉸接軸垂直于車輪4的軸向。也就是說(shuō)，在行駛時(shí)，兩個(gè)踏板1的方位關(guān)系是沿著行駛方向一前一后。此種腳控平衡車在保證腳部在踏板1上具有充足的活動(dòng)空間的同時(shí)，可以將踏板1的徑向長(zhǎng)度設(shè)置為小于踏板1的軸向長(zhǎng)度，有利于減小車體3的體積，節(jié)約車體3的占用空間。當(dāng)然，兩個(gè)踏板1也可以沿軸向或者其他方向依次設(shè)置。

需要說(shuō)明的是，為便于描述，如無(wú)特殊說(shuō)明，本文中的軸向、徑向皆以車輪4的轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)。

其中，傳感裝置對(duì)轉(zhuǎn)向的控制具體可以有多種方式。一種優(yōu)選的實(shí)施例中，當(dāng)雙腳平穩(wěn)站在踏板1上時(shí)，兩個(gè)踏板1呈水平狀態(tài)，當(dāng)一只腳的腳尖踩下而另一只腳的腳跟踩下時(shí)，兩個(gè)踏板1呈現(xiàn)出相反的傾斜情況，可以用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)向命令，例如，左腳腳尖與右腳腳跟同時(shí)踩下可以為右轉(zhuǎn)指令，左腳腳跟與右腳腳尖同時(shí)踩下可以為左轉(zhuǎn)指令，車體3的電路控制系統(tǒng)啟動(dòng)左轉(zhuǎn)命令或者右轉(zhuǎn)命令，如果出現(xiàn)左腳的腳尖和腳跟、右腳的腳尖和腳跟踩下時(shí)即單腳在車上且兩個(gè)踏板1的同一側(cè)被踩下時(shí)為剛上車或者剛下車狀態(tài)，如果出現(xiàn)只有一個(gè)踏板1的一側(cè)被踩下而另一個(gè)踏板1水平則為過(guò)渡狀態(tài)，如果出現(xiàn)兩踏板1均保持原狀則為正常騎行狀態(tài)或者原地懸停狀態(tài)的平衡狀態(tài)，在剛上車狀態(tài)、剛下車狀態(tài)、過(guò)渡狀態(tài)、平衡狀態(tài)下，電路控制系統(tǒng)接收相應(yīng)的指令不會(huì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)向命令?？梢?jiàn)，此種腳控平衡車的上下車和轉(zhuǎn)向控制非常靈敏和準(zhǔn)確，不同的狀態(tài)容易區(qū)分，不會(huì)出現(xiàn)誤轉(zhuǎn)向的情況，使用時(shí)的安全性較高，其中，過(guò)渡狀態(tài)的處理動(dòng)作可以依靠不同的算法來(lái)決定，前進(jìn)和后退動(dòng)作時(shí)，力量會(huì)直接通過(guò)兩個(gè)踏板1的鉸接軸壓在車身上，控制前進(jìn)后退，與轉(zhuǎn)向動(dòng)作無(wú)任何耦合影響。當(dāng)然，控制命令的設(shè)置方式不限于上述實(shí)施例。

上述各個(gè)實(shí)施例中，傳感裝置可以為電位器、滑片電阻器、線性霍爾傳感器、機(jī)械行程開(kāi)關(guān)或者光電開(kāi)關(guān)，設(shè)置方便。具體地，傳感裝置可以設(shè)置在踏板1的鉸接軸處或者其他能夠感知踏板1相對(duì)于車體3旋轉(zhuǎn)角度的位置。當(dāng)然，傳感裝置的設(shè)置方式不限于此。

上述各個(gè)實(shí)施例中，復(fù)位件2具體可以為彈簧、扭簧、彈片、橡膠、磁鐵、電磁鐵、氣囊或者氣彈簧以及其他復(fù)位件2，以便在腳部不向下施加下壓力時(shí)控制踏板1復(fù)位。以復(fù)位件2設(shè)置為彈簧為例，每個(gè)踏板1與車體3之間可以設(shè)置兩個(gè)彈簧，且兩個(gè)彈簧可以設(shè)置在每個(gè)踏板1的鉸接軸兩側(cè)，即對(duì)于每個(gè)踏板1，由一個(gè)車輪4至另一個(gè)車輪4依次為彈簧、鉸接軸和彈簧。具體地，一個(gè)踏板1連接的兩個(gè)彈簧可以為相同的且與鉸接軸的距離相同，便于安裝。又或者，復(fù)位件2可以為設(shè)置在鉸接軸上的扭簧。當(dāng)然，復(fù)位件2的設(shè)置方式與選用不限于上述各個(gè)實(shí)施例。

上述各個(gè)實(shí)施例中，踏板1的上側(cè)還可以設(shè)置用于區(qū)分有人無(wú)人的腳踏傳感器，腳踏傳感器連接于車體3的電路控制系統(tǒng)，通過(guò)腳踏傳感器的信號(hào)可以進(jìn)行防止車輪4飛轉(zhuǎn)控制或者其他控制，有利于提高腳控平衡車的安全性。

具體地，腳踏傳感器可以為機(jī)械按壓開(kāi)關(guān)、光電行程開(kāi)關(guān)、壓敏傳感器或者薄膜開(kāi)關(guān)，便于設(shè)置。當(dāng)然，腳踏傳感器的選用不限于此。

上述各個(gè)實(shí)施例中，車體3具體可以為矩形體，便于加工，且車體3可以受力較為均勻，有利于保證車體3的強(qiáng)度。當(dāng)然，車體3也可以為多邊形體或者其他形狀。

在另一種實(shí)施例中，踏板1也可以設(shè)置為一個(gè)，且此踏板1與車體3之間的鉸接軸平行于車輪4的軸向，此踏板1設(shè)置于靠近一個(gè)車輪4處，只由一只腳來(lái)進(jìn)行控制，則可以通過(guò)踏板1與車體3之間的角度差實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向的控制。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的腳控平衡車進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。