1.一種腳控平衡車,包括兩個車輪(4),其特征在于,還包括:
設(shè)置在兩個所述車輪(4)之間的整板式的車體(3),所述車體(3)中設(shè)有電路控制系統(tǒng);
用于在腳控下轉(zhuǎn)動以提供轉(zhuǎn)向信號的踏板(1),所述踏板(1)設(shè)置于所述車體(3)上,且所述踏板(1)的中部鉸接于所述車體(3)的頂壁;
用于使所述踏板(1)復(fù)位的復(fù)位件(2),所述復(fù)位件設(shè)于所述踏板(1)與所述車體(3)之間;
用于感知所述踏板(1)的旋轉(zhuǎn)角度的傳感裝置,所述傳感裝置設(shè)于所述車體(3)上且連接于所述電路控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳控平衡車,其特征在于,所述踏板(1)為兩個,兩個所述踏板(1)沿設(shè)定方向依次設(shè)置,且兩個所述踏板(1)與所述車體(3)之間的鉸接軸共線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腳控平衡車,其特征在于,兩個所述踏板(1)沿所述車輪(4)的徑向進行依次設(shè)置,所述踏板(1)與所述車體(3)之間的鉸接軸設(shè)于所述踏板(1)沿所述車輪(4)軸向上的中部,且所述鉸接軸垂直于所述車輪(4)的軸向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的腳控平衡車,其特征在于,所述傳感裝置為電位器、滑片電阻器、線性霍爾傳感器、機械行程開關(guān)或者光電開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腳控平衡車,其特征在于,所述復(fù)位件(2)為彈簧、扭簧、彈片、橡膠、磁鐵、電磁鐵、氣囊或者氣彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的腳控平衡車,其特征在于,所述踏板(1)的上側(cè)還設(shè)有用于區(qū)分有人無人的腳踏傳感器,所述腳踏傳感器連接于所述電路控制系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腳控平衡車,其特征在于,所述腳踏傳感器為機械按壓開關(guān)、光電行程開關(guān)、壓敏傳感器或者薄膜開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腳控平衡車,其特征在于,所述車體(3)為矩形體。